... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiềuchỉnh ... dụng phơng pháp điềuchỉnhtựđộng mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điềuchỉnhtựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong...
... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiềuchỉnh ... dụng phơng pháp điềuchỉnhtựđộng mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điềuchỉnhtựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong...
... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiềuchỉnh ... dụng phơng pháp điềuchỉnhtựđộng mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điềuchỉnhtựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong...
... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiềuchỉnh ... dụng phơng pháp điềuchỉnhtựđộng mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điềuchỉnhtựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong...
... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiềuchỉnh ... dụng phơng pháp điềuchỉnhtựđộng mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điềuchỉnhtựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong...
... th khc phc c Sa cha ln l sa cha cỏc thit b cú k hoch sa cha t u nm v cỏc thit b ny u ngng hot ng Bộ phận sửa chữa: Gồm sửa chữa lớn sửa chữa nhỏ, có nhân viên trực ca phận sửa chữa nhỏ để phục ... khắc phục đ-ợc Sửa chữa lớn sửa chữa thiết bị có kế hoạch sửa chữa từ đầu năm thiết bị ngừng hoạt động 1.4 Quy trỡnh sn xut in nng ca cụng ty TNHH 1TV nhit in Uụng Bớ 1.4.1 Vai trũ ca in nng in ... ca ngi Nú l ngun nng lng c ngi to thụng qua cỏc thit b mỏy múc v ngun nng lng thiờn nhiờn khỏc Tựy theo nng lng c s dng m ngi ta chia cỏc loai nh mỏy chớnh nh sau: Nh mỏy nhit in nh mỏy thy in,...
... 3(32).2009 5.2 Mạch điềukhiển Gồm hai phần: Phần điềukhiển trung tâm phần điềukhiển công suất 5.2.1 Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2 Đây vi điềukhiển có nhiều ưu điểm ... lỗi phần mềm, tựđộng phục hồi lại chương trình Đây chức hay cho phép bảo vệ hoạt động thiết bị có lỗi xẩy 5.2.2 Phần điềukhiển công suất Trong ứng dụng điềukhiểnđộng điện chiều, động bước, cầu ... kết cấu thô sơ, dẫn độngđộng bước, truyền động đai vít me – đai ốc, dẫn hướng ray bi Mạch điềukhiển dùng vi điềukhiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232 Tốc độ chuyển động thấp, độ xác đạt...
... thuờng trực hình MENU Điềukhiển theo tốc độ đặt RESET STOP MEMORY 10s STOP MEMORY 10s STOP MEMORY MEMORY LED 1,5s 10s 10s Menu cài đặt chế độ điềukhiểnđiềukhiểntựđộng theo điện áp hàn MENU ... Kiểu thiết kế Cách thức điềukhiểnĐộng cấp dây Làm mát Kích thớc Trọng lợng Kiểu Công suất Điện áp MIG, MAG 0,8 1,6 mm 1,5 15 m/ phút Điềukhiển kỹ thuật số Vi điềukhiển lập trình với bàn ... hàn tựđộng dùng cho máy hàn MIG, MAG đợc sử dụng nớc ta Rồi qua việc đánh giá u điểm dạng kết cấu để lựa chọn dạng kết cấu hợp lí cho thiết bị đề tài Sử dụng vi điềukhiển để thực điều khiển...
... thuộc vào số vòng quay động cơ 5.5.4 Bộtựđộngđiềuchỉnh góc phun sớm 1 Bộtựđộngđiềuchỉnh góc phun sớm kiểu ly tâm Ống then hoa liên kết mặt bích với tang 7, mặt bích tựa tự lên đầu trước tang, ... lên giảm xuống a : Bộtựđộngđiềuchỉnh góc p g phun sớm kiểu ly tâm y a chân văng; lò xo; trục cam; văng; êcu đặc biệt; vấu; ấ mặt bích; tang; ống then hoa; Bộtựđộngđiềuchỉnh góc phun sớm ... 18.bulơng giới hạn; 19 lò xo kép; 20 vành tựa Bộđiều tốc khí Ngun lý hoạt động : Bộđiều tốc thuộc loại ly tâm, chế độ Trục điều tốc quay nhờ bánh truyền động với bánh trục bơm cao áp Khi áp trục...
... hiệu tựđộngđiềukhiển kích từ (TĐK) hệ thống kích từ cụ thể Vì hệ thống kích từ dùng chỉnh lu có điềukhiển hợp lý cả, xung điềukhiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động ... khả điềuchỉnh tay tựđồngđiềuchỉnhdòng kích thích để đảm bảo máy phát làm việc ổn định kinh tế, với chất lợng điện cao tình Trong chế độ làm việc bình thờng, điềuchỉnhdòng kích từđiềuchỉnh ... phụ tự kích song song, dòng kích từ máy phát kích (FKT) thay đổi đợc nhờ Rđc cho phép điềuchỉnh tay dòng điện cuộn dây kích từ W KT Khi làm việc dòng điện kích từ thay đổi nhờ tựđộngđiều chỉnh...
... hiệu tựđộngđiềukhiển kích từ (TĐK) hệ thống kích từ cụ thể Vì hệ thống kích từ dùng chỉnh lu có điềukhiển hợp lý cả, xung điềukhiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động ... khả điềuchỉnh tay tựđồngđiềuchỉnhdòng kích thích để đảm bảo máy phát làm việc ổn định kinh tế, với chất lợng điện cao tình Trong chế độ làm việc bình thờng, điềuchỉnhdòng kích từđiềuchỉnh ... phát kích ngời ta dùng chỉnh lu có điềukhiển mà nguồn cung cấp lấy từ máy phát xoay chiều tần số cao từ nguồn cụ thể khác Bộ TĐK tác động trực tiếp vào chỉnh lu có điềukhiển TĐK nhận tín hiệu...
... thống truyền động tiristor - động chiều (hệ T-Đ) CK + FX = + CL Ud Đ CKĐ - Hình 2.3: Hệ thống điều tốc chiều dùng hệ chỉnh lưu tiristor - động (T-Đ) - Chương 2: 2.2.2 Chỉnh lưu điềukhiển tiristor ... có phản hồi 2.5.3 Hiệu chỉnh trạng thái động - thiết kế điềuchỉnh PI Trong hệ thống điều tốc truyền động điện, thường dùng hiệu chỉnh song song (phản hồi) nối tiếp, hiệu chỉnh nối tiếp tương đối ... Các phương pháp điềukhiển BBĐ xung áp (1) Giữ chu kỳ xung Tck không đổi, điềuchỉnh thời gian mở tđ tiristor T chu kỳ, tức điềuchỉnh độ rộng xung Phư ơng pháp gọi phương pháp điều chế độ rộng...
... Voltage Regulator) • Thiết bị điềuchỉnh điện áp thiết bị dùng để điềuchỉnh điện áp đầu cực máy phát Nó vận hành chế độ điềukhiển tay (tuy nhiên không nên điềuchỉnh điện áp đầu cực máy phát ... hành bình thường điện áp đầu cực máy phát điềukhiểntựđộng hoàn toàn (chế độ ưa chuộng) • Có số phương pháp khác sử dụng để thực chức tựđộngđiềuchỉnh điện áp (AVR) cho kết Hình 4-7 trình ... 4-7: vận hành AVR đơn giản Nguyên tắc vận hành thiết bị điềuchỉnh điện áp tựđộng thể hình 42 sau: • Đầu máy kích thích điềukhiển trước hết chỉnh lưu Sau chạy qua loạt điện trở cân để tới vành...
... bị điềuchỉnh + Hộ chiếu tựđộngđiềuchỉnh + Biên kiểm tra khối chức đát trích hệ thống tựđộngđiềuchỉnh + Bảng trị số hiệu chỉnhtựđộngđiềuchỉnh + Biên thử nghiệm hệ thống tựđộngđiềuchỉnh ... động 6.3.1.3 BộđiềuchỉnhBộđiềuchỉnh sử dụng để điềukhiển hoạt độngđiềuchỉnh cấp nhiên liệu cho lò làm việc song song Bộđiềuchỉnh thực chức định trị tựđộng theo mối tương quan với điều ... Khối điềukhiểnđiềuchỉnh tương đương БY12 Khối điềukhiểnđiềuchỉnh tương đương БY12 sử dụng để chuyển mạch tay điềukhiển phụ tải khối điềuchỉnh tương đương P12 từ phần tựđộng sang điều khiển...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tửđiềukhiển hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, ... mạch điềukhiểntựđộng thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điềukhiểntựđộng hệ thủy lực, nh điềukhiểntự ... học Bách khoa Hà Nội 13 lời nói đầu "Điều khiểntựđộng hệ thủy lực" giáo trình phục vụ cho đối tợng học tập, nghiên cứu điềukhiểntựđộng ngành khí tựđộng hoá trờng đại học kỹ thuật, trờng...
... chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động dầu; e- Truyền động bánh - có bán kính lăn bánh r dùng cho động ... J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao độngđộng dầu 58 Tần số dao động riêng hệ chuyển động thẳng : n = CH m , rad/s (2.46) ... dầu động dầu trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động...
... tợng tự nhiên phức tạp, có lợi hại tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng thiết bị Đối với hệ có dao động mong muốn nhờ ma sát cản trở hạn chế đợc dao động 69 Lực ma sát quan hệ đến vận tốc chuyển động ... luận nh mục 3.4 3.6 tần số dao động riêng hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến Ta thấy phơng trình (3.47) (3.68) (3.78) phơng trình đặc trng khâu dao động Chúng viết dới dạng sau : S2 ... chuyển động; fV - hệ số ma sát nhớt Thực tế FR nhỏ, bỏ qua, F0 lực liên kết vật cha chuyển động Nên trình thiết lập phơng trình lực lực ma sát đợc tính theo công thức (3.24) Cũng phân tích tơng tự...
... kín điềukhiển tốc độ xe Nh hệ kín có khả tựđộng hiệu chỉnh sai số tín hiệu điềukhiển tín hiệu thực thông qua điều khiển, hệ kín có độ xác chất lợng điềukhiển cao Trong hệ điềukhiểntựđộng ... GAV = KA.GV số 4.1.2 Hệ điềukhiển mạch kín Trở lại ví dụ điềukhiển tốc độ xe hình 4.1 Nếu phận tiết lu nhiên liệu lắp thêm thiết bị điềukhiển (hình 4.6) tựđộngđiềukhiển 84 tốc độ xe theo ... điềukhiển nhằm tựđộng hiệu chỉnh sai lệch tốc độ ảnh hởng tác động bên 60 120 30 10 150 Tín hiệu tác động vào Bộđiềukhiển Các yếu tố tác động bên Động hệ truyền động Tốc độ Tín hiệu phản hồi...
... khống chế sai số điềukhiển phạm vi cho phép 5.1.2 Phân loại van trợt điềukhiển Hiện van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta xếp theo trình tựtừ thấp đến cao ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điềuchỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 109 Lò xo Nam châm Van Lò xo a) ... hiệu điềukhiển nhằm truyền cho nam châm dòngđiềukhiển xác Nên nhờ cảm biến mà vị trí di chuyển trợt điềukhiển đợc xác loại van trên, nam châm điện trực tiếp kéo trợt di chuyển nên dòngđiều khiển...
... Hình 5.21 Sơ đồ khối mạch điềukhiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điềukhiểntựđộng nghiên cứu động lực học van ta cần ... so sánh phải V Bộ khuếch đại điện áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóngĐiềukhiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điềukhiển vị trí điềukhiển theo tích ... 5.2 Bộ khuếch đại Bộ khuếch đại hay gọi điềukhiển nơi tổng hợp tín hiệu điềukhiển tín hiệu phản hồi để truyền tín hiệu thích hợp đến van 5.2.1 Môđun khuếch đại Môđun khuếch đại Van điều khiển...