bộ điều khiển tốc độ mô tơ theo luật pid ghép nối máy vi tính
cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
Ngày tải lên :
18/12/2014, 14:27
... vòng kín điều khiển tốc độ có dạng sau: 37 Mô điều khiển tốc độ simulink: Kết mô phỏng: 38 Kết luân: Ta thấy điều khiển bám theo tin hiệu đặt .Bộ điều khiển đạt yêu cầu 39 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG TRÊN ... (C2.29) Mô simulink: Kết mô phỏng: 2.3.3 Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Như ta phân tích đựa theo sơ đồ cấu trúc điều khiển động dị (hình 2.4) ta thấy tín hiệu đầu điều khiển tốc độ tín hiệu vào điều khiển ... khác Đây sở cho vi c xay dựng điều khiển dòn ,bộ điều khiển tốc độ 29 Mơ hình động mô tả hệ hệ tọa đọ tương ứng, kết cho hai hệ tọa độ nhau.Đảm bảo tính xác cuarmoo hình toán vi c chuyển đổi...
- 44
- 578
- 6
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò sấy thủy sản có ghép nối với máy tính
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:08
... dụng điều khiển nhiệt độ lò sấy thủy sản Bộ điều khiển có khả kết nối máy tính thu thập liệu để nghiên cứu giám sát điều khiển q trình sấy Có khả hoạt động độc lập không cần kết nối với máy tính ... phƣơng pháp nhƣ điều khiển nhiệt độ nhƣ: - Điều khiển theo phƣơng pháp On - Off - Điều khiển khâu tỷ lệ P - Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ PD - Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID - Phƣơng pháp ... RTS CTS nối với Đôi bỏ đƣờng nối DTR với DSR CD Vi c trao đổi liệu máy tính đƣợc thực thơng qua vi mạch UART với vi điều khiển hay Vi điều khiển có vi mạch chuyên dụng đƣợc tích hợp vi xử lý...
- 135
- 867
- 5
Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE
Ngày tải lên :
19/12/2013, 07:39
... 3.1.3.Mơ động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mơ hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ Page 28 Kết mơ H.25.Kết mơ có điều chỉnh tốc độ Trong đó: đáp ứng tốc độ ... Mc.Tùy theo yêu cầu của công nghệ mà điều chỉnh tốc độ Rω tổng hợp theo tín hiệu điều khiển theo theo nhiễu tải Mc Mạch điều khiển tốc độ sử dụng mạch vòng điện Khi tổng hợp mạch vòng tốc độ mạch ... kết 3.1 .Mô 3.1.1 .Mô động chiều H.19.Sơ đồ động chưa có điều khiển Kết mơ phỏng: -Đáp ứng dòng: H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H.21.Đáp ứng tốc độ động chưa...
- 30
- 683
- 2
Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 14:15
... 3.10.b động kích từ độc lập làm vi c chế độ hãm động năng, hình 3.10.c đồ thị vẽ đặc tính động làm vi c chế độ hãm động Tại thời điểm cắt động khỏi lưới điện động quay với tốc độ A sđđ sinh có theo ... Hãm động chiều kích từ độc lập Hãm điện động trạng thái mà động sinh mô men quay ngược chiều với tốc độ quay (hình vẽ 3.4) Trong tất chế độ hãm động làm vi c chế độ máy phát Động kích từ độc ... TỐC ĐỘ 3.1 3.2 a b c 3.3 Khởi động động kích từ độc lập Hãm động chiều kích từ độc lập Hãm tái sinh Hãm đấu ngược Hãm động Điều chỉnh tốc độ động CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU KHIỂN...
- 57
- 1.5K
- 10
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ
Ngày tải lên :
30/12/2013, 14:22
... thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHƠNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính khơng đồng ... với tốc độ đặt vref thay đổi từ 8-10 m/s 17 Hình 3.15 Đáp ứng đầu với tốc độ đặt vref =8 m/s có ngoại lực tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ ... 12 CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHƠNG ĐỒNG BỘ 3.1 LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID: 3.1.1 Cơ vòng điều khiển: 3.1.2 Lý thuyết điều khiển PID: a Khâu tỉ lệ b Độ trượt c Khâu...
- 26
- 1.2K
- 2
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 10:22
... chỉnh tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng ngồi vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều khiển tốc ... thay đỏi tốc độ điểm xem tốc độ khơng đổi Khi cần điều khiển xác cần tính đến sức điện động động 2.3.2 Tổng hợp điều khiển dòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh ... 2.3: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ có mạch vòng điều khiển dòng Trong Rωl bộ iềuchỉnhtốcđộquay RIl bộ iềuchỉnhdòngđiện FX-thiếtbị phátxung FT- máyphátxungđotốcđộ CL – chỉnh lưu GHD – khâu...
- 36
- 853
- 31
thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện
Ngày tải lên :
10/05/2014, 12:18
... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động ... 14 V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c chạy ... 8051 để điều khiển động bước nghiên cứu chuyên sâu rôbốt… Với thiết kế điều khiển tốc độ động điện chiều.cho hiểu thêm mơn học vi điều khiển nói chung kĩ thiết kế mạch tính dòng cho mạch, động ...
- 20
- 1K
- 8
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR
Ngày tải lên :
25/06/2014, 21:02
... Cấu tạo động điện chiều 1.3 Nguyên lí làm vi c động điện chiều 1.4 Đặc tính động điện chiều 1.5 Phân loại 1.6 Đặc tính điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập 1.7 Các phương pháp điều ... chung mạch điều khiển 4.2 Các khâu mạch điều khiển 4.3 Mạch điều khiển 4.4 Tính thơng số cho mạch điều khiển 4.1 Các yêu cầu chung mạch điều khiển a Yêu cầu chung b Cấu trúc chung - Hệ đồng bộ: có ... động 1.7.2 Điều chỉnh tốc độ động thay đổi từ thơng mạch kích từ động 1.7.3 Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ 1.7.1 .Điều chỉnh cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Khi...
- 47
- 1.1K
- 11
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
27/06/2014, 01:53
... (DC) cho động cơ, ta dùng mạch chỉnh lưu pha pha, có điều khiển khơng có điều khiển Tuy nhiên, u cầu khác đề tài đặt phải điều chỉnh tốc độ quay động Vi c điều khiển tốc độ quay động thực theo phương ... sang chế độ điều khiển khác; chuyển từ điều khiển cấu sang điều khiển cấu khác; chuyển từ vi c điều khiển trình sản xuất này sang chế độ điều khiển khác trình làm vi c khác + Sơ đồ điều khiển phải ... xung điều khiển vào chân điều khiển thyristor, thyristor mở đóng theo quy luật phụ thuộc vào quy luật phát xung Xuất dòng chiều chạy phần ứng động làm động quay - Vi c khởi động điều chỉnh tốc độ...
- 49
- 995
- 2
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
Ngày tải lên :
30/05/2015, 10:00
... Sơ đồ khối điều khiển PID điều khiển vận tốc motor - Bộ điều khiển motor gồm có điều chế độ rộng xung để điều khiển vận tốc động mạch cầu H để điều khiển chiều quay động - Khối đo vận tốc thường ... điều khiển PID Hình 2.3 Mơ hình thuật tốn PID Để tăng tốc độ tác động quy luật PI, thành phần người ta ghép thêm thành phần vi phân nhận quy luật điều khiển tỉ lệ vi tích phân Tác động điều khiển ... án tốt nghiệp độ rộng xung.Ngõ điều khiển thông qua sai số đưa từ đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6...
- 87
- 1.4K
- 30
Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ
Ngày tải lên :
16/08/2015, 15:47
... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... tốc độ vòng điều khiển bên điều khiển dòng điện Trong vòng điều khiển ngồi, tốc độ động so sánh với tốc độ đặt Sai số tốc độ qua điều khiển tốc độ * DVSC tạo dòng điện đặt điều khiển i q d f ... với điều khiển PI truyền thống Khi mơ men qn tính nhỏ đáp ứng tốc độ hai điều khiển bám theo tốc độ đặt, thời gian tăng thời gian độ điều khiển DVSC nhỏ so với điều khiển PI truyền thống Khi mô...
- 7
- 284
- 0
báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
06/09/2015, 17:48
... Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 8051 Họ vi điều khiển 8051 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo cơng nghệ CMOS Có tốc độ cao cơng suất thấp, nhớ Flash ... cho làm đồ án môn học nhằm nghiên cứu học hỏi nhiều ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi Điều Khiển 8051 ( cụ thể vi điều khiển AT89S52) ... ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` - Thao tác điều khiển gồm đảo chiều; tăng giảm tốc độ biến thiên điện áp ( dùng DAC) - Hệ thống có nút đảo chiều tăng giảm tốc độ Vi t báo cáo...
- 18
- 527
- 2
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
Ngày tải lên :
27/10/2015, 14:15
... vòng điều khiển tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng ngồi vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều ... Sau khởi động , động cấp phụ tải sau 2s tốc độ giảm xuống điều khiển tốc độ điều chỉnh cho tốc độ tăng lên giá trị cũ, cho tốc độ động ln bám theo tín hiệu đặt có giá trị tải Khi khởi động cấp ... mạch phần ứng tăng độ dốc đặc tính lớn, đặc tính mềm, độ ổn định tốc độ sai số tốc độ lớn +) Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức ( cho phép thay đổi tốc độ phía giảm) +)...
- 34
- 1K
- 6
BTL điện cơ thiết bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều KTĐL dùng bộ băm xung
Ngày tải lên :
20/05/2016, 16:30
... (KĐT-Đ) •Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor-động (T-Đ) •Hệ truyền động xung áp-động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín ... trúc điều khiển Trong trình làm vi c tốc độ động điện thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt hay tốc độ mong muốn Bởi vậy, vi c ổn định tốc độ vấn ... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...
- 30
- 428
- 4
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’
Ngày tải lên :
26/05/2016, 17:41
... vòng điều khiển tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng ngồi vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều ... mạch phần ứng tăng độ dốc đặc tính lớn, đặc tính mềm, độ ổn định tốc độ sai số tốc độ lớn +) Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức ( cho phép thay đổi tốc độ phía giảm) +) ... Để so sánh với tốc độ đo tốc độ mong muốn ωsp Ta có kết mơ ωsp sau: Hình 3.3: Kết mơ tốc độ mong muốn ωsp c Kết mô tốc độ động cơ: Kết mô sau: 27 Hình 3.4: Kết mơ tốc độ động khởi động không tải...
- 30
- 1.1K
- 8
bài tập lớn DKS + Bộ điều khiển dòng điện: Xấp xỉ liên tục + Bộ điều khiển tốc độ: Gán điểm cực
Ngày tải lên :
04/03/2017, 14:23
... khiển hệ TĐĐ động chiều kích từ độc lập Trong đó: - Rω: điều khiển tốc độ RI: điều khiển dòng điện BBĐ: biến đổi cơng suất M: động chiều kích từ độc lập Hình Mơ hình động chiều kích từ độc lập Phần ... khơng có tác động nhanh liên tục Vì ngày xu hướng điều khiển phối hợp điều khiển số điều khiển tương tự Để nắm vứng kiến thức học vi c nghiên cứu cần thiết sinh vi n Bài tập lớn điều khiển số giúp ... truyền đối tượng miền gián đoạn Hình Mơ hình điều khiển tốc độ động Ta đưa dạng hàm chuẩn để tổng hợp điều khiển: Hình Sơ đồ rút gọn điều khiển tốc độ Ta có hàm truyền : k 546,36 0,8 G w (s) =...
- 18
- 491
- 2
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ
Ngày tải lên :
12/03/2017, 06:09
... tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHƠNG ĐỒNG BỘ: ... xây dựng điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính khơng đồng Footer Page 22 of 258 Header Page 23 of 258 21 Hình 3.21 Mơ hình điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính khơng ... Vi c xây dựng thành công điều khiển tốc độ bước đầu để tiến tới vi c xây dựng điều khiển đầy đủ (điều khiển dòng điện, điều khiển vị trí ) cho động tuyến tính khơng đồng Lĩnh vực truyền động...
- 26
- 227
- 0