bộ điều khiển mờ theo luật pid

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06

... lặp điều khiển dòng điện AC thể hình 2.10 12 Hình 2.10 –Hai mạch vòng điều khiển cho chuyển đổi VSC 2.2.5 Bộ điều khiển mờ lai PID bù cơng suất truyền tải ổn định điện áp lưới DC Theo cấu trúc điều ... k iv dq u I dq k ,v k 11 2.2.4 Bộ điều khiển vòng ngồi: 2.2.4.1 Bộ điều khiển điện áp DC Phương trình điều khiển vòng ngồi xác định giá trị id cho mạch vòng điều khiển dòng điện vòng iv d * uDC ... dẫn 1.2.3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng...

24
678
0

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:11

... với điều khiển I,PD,PI ,PID * Bộ điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển mờ theo luật PID đợc thiết kế theo hai thuật toán sau: _ Thuật toán chỉnh định PID mờ _ Thuật toán PID tốc độ Bộ điều khiển ... DET Bộ điều khiển mờ P Đối tuợng Hình2.7 :Bộ điều khiển mờ theo luật PD c Bộ điều khiển mờ theo luật PI Bộ điều khiển mờ theo luật PI thờng đợc sử dụng để triệt tiêu sai lệch tĩnh hệ thống Bộ điều ... giải mờ P I Đối tuợng Hình 2.6: Bộ điều khiển mờ theo luật I b Bộ điều khiển mờ theo luật PD Khi mắc song song đầu vào điều khiển mờ theo luật tỉ lệ khâu vi phân ta có điều khiển mờ theo luật...

19
863
0

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:29

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây:  Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển ... cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển đại 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tƣởng...

92
1K
1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 03:21

... thấy điều khiển thích hợp cho toán điều khiển đeo bám mục tiêu, hệ thống phi tuyến phức tạp thực tế có tính thích nghi, tối ưu hóa trọng số trình điều khiển Trong tương lai, giải thuật điều khiển ... nghi điều khiển, đáp ứng ngõ hệ thống nhanh chóng đạt giá trị mong muốn cần điều khiển Trang 72 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 K K Hình thể giá trị trọng số K P , i d điều khiển ... ứng hệ thống nhanh chóng giảm cuối thời gian xác lập Hình Đáp ứng ngõ điều khiển thần kinh Hình Kết thí nghiệm sử dụng điều khiển dùng mạng thần kinh với phương pháp suy giảm độ dốc thông thường...

10
486
0

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

Ngày tải lên : 04/10/2014, 06:36

... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... nhiều lớp Nghiên cứu điều khiển nơron theo mô hình mẫu Nghiên cứu động học bể khuấy Nghiên cứu điều khiển nơron dự báo, điều khiển NAMA-L2, điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng...

85
386
0

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:13

... nh v 70 PID Hỡnh 4.21 S mụ phng t vi cu trỳc b iu khin m chnh 71 nh tham s b iu khin PID Hỡnh 4.22a ỏp ng theo trc y ca t 71 Hỡnh 4.22b ỏp ng theo trc x ca t 72 Hỡnh 4.23 ỏp ng theo trc ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Ngoi cng cũn mt s cỏch phõn loi t khỏc nh: Theo lc t, theo cm bin, theo ti trng, theo t trng (hiu ng t), theo ng dng, Vy vi vic phõn loi cỏc t nh trờn ti la chn nghiờn ... chuyn ca trc t theo phng y 49 Hỡnh 3.11b ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng x 50 Hỡnh 3.12a ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng y 50 Hỡnh 3.12b ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng x 50 Hỡnh...

91
299
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Ngày tải lên : 03/11/2014, 17:49

... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t ... (D) Bộ điều khiển PID ứng dụng rộng rãi đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) y(t) Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID mô ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao...

76
513
0

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 18/11/2014, 19:53

... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...

75
293
0

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 01/07/2015, 15:18

... CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ 57 4.1.1 Mờ hóa 57 4.1.2 Giải mờ 58 4.1.3 Khối luật mờ khối hợp thành ... dựng luật hợp thành có nhiều điều kiện 60 4.1.3.2 Thuật toán xây dựng luật hợp thành nhiều mệnh đề hợp thành 61 4.1.4 Bộ điều khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển ... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên...

87
852
2

Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:49

... tính hóa, PID, mӡ PID 116 Hình 7.2 Ĉӗ thӏ moment ÿӝng cѫ vӟi bӝ ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa, PID, mӡ PID 116 Hình 7.3 Ĉӗ thӏ tӕc ÿӝ ÿӝng cѫ vӟi bӝ ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa, PID, mӡ PID 117 Hình ... pha bҵng Matlab (kӃt hӧp bӝ ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa ,PID mӡ PID trөc toa ÿӝ) 116 7.1 Mô hình kӃt hӧp bӝ ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa, PID, mӡ PID Matlab 116 7.2 Ѭu nhѭӧc ÿiӇm cӫa bӝ ÿiӅu khiӇn ... 89 Hình 5.20 Moment ÿӝng cѫ _PID 90 Hình 5.21 Tӕc ÿӝ ÿӝng cѫ _PID 91 Hình 5.22 Dòng ÿiӋn pha ÿӝng cѫ _PID 91 xii Hình 5.23 Tӯ thông ÿӝng cѫ _PID 91 Hình 5.24 6ѫ...

139
939
1

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ C

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...

30
1.1K
4

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:47

... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t ... (D) Bộ điều khiển PID ứng dụng rộng rãi đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) PID u(t) Plant (-) y(t) Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID mô ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao...

74
458
2

nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, PD, PID) Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến tính) cách ... điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 21 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: Là điều khiển mờ mà ... tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển bao...

27
570
0

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... mờ động hay dùng điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân, tỉ lệ vi phân tỉ lệ vi tích phân (PI, PD, PID) Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến tính) cách ... điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển mờ mà ... tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PUD 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển bao...

24
988
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:47

... tượng điều khiển Lệnh đầu vào Tín hiệu điều khiển ngược Thuật toán thích nghi + + Bộ điều khiển - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điều khiển T/h điều khiển phản hồi Hình 1.14 Bộ điều khiển ... hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển theo mô hình mẫu Bộ điều khiển sử dụng kiểu điều khiển on-line, giống NARMAL2 có khối lượng tính toán nhỏ Nhưng khác với NARMA-L2 điều ... ngược 2.3.1 Bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơron 2.3.1.1 Nhận dạng đối tượng 2.3.1.2 Điều khiển dự báo 2.3.2 Bộ điều khiển NARMA - L2 2.3.2.2 Bộ điều khiển NARMA-L2 2.3.3 Điều khiển theo mô hình...

37
350
0

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:24

... này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nƣớc cấp bình bao điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển đƣợc gọi PID đƣợc viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... Khái niệm tập mờ 57 3.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 58 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [6] 66 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 66 3.1.2.2 Điều khiển mờ lai ... logic mờ 66 Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD 67 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ thống với điều chỉnh mờ PI(1) 68 Hình 3.10 Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 68 Hình 3.11 Bộ điều khiển mờ...

88
628
4

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... thuyết điều khiển logic mờ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 1.2.3 Điều khiển mờ Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối hợp thành, khối luật ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...

29
481
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... dụng điều khiển đại thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đối tượng 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm khối: Khối mờ hoá, ... Khai triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KR, KD 28 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PUD 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển bao...

31
569
1

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...

31
549
2