đồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờ

... trình 2.4 nhờ vào tách kênh điều khiển điều khiển độc lập cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng độ lớn hướng truyền cơng suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector ... ứng lượng cơng suất truyền tải tối ưu Hình 2.22 – Cấu trúc điều khiển VSC với điều khiển mờ lai PID bù cơng suất truyền tải 13 Chƣơng TÍNH TỐN THƠNG SƠ VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HOẠT ĐỘNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ... Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng 15 3.2.2 Tổng hợp điều khiển cơng suất phản kháng vòng ngồi Hình 3.7 – Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cơng suất phản kháng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... gian làm việc - Điều khiển phân tán điều khiển tập trung Cách phân loại chủ yếu dựa vào tính chất đặc trƣng quỹ đạo điều khiển Về mặt kỹ thuật điều khiển robot ngƣời ta áp dụng điều khiển theo chƣơng ... phƣơng pháp điều khiển 1.4.2.1 Điều khiển hở Quãng đƣờng góc dịch chuyển tỷ lệ với xung điều khiển, hệ thống điều khiển hở tín hiệu phản hồi để điều chỉnh tín hiệu điều khiển Hệ thống điều khiển hở...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13

... Chương - TÌM HI U V SÓNG HÀI VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP L C SÓNG HÀI Chương - T NG QUAN V ĐI U KHI N M VÀ B ĐI U KHI N M LAI PID Chương - THI T K B ĐI U KHI N M CH NH Đ NH PID Đ ĐI U KHI N B L C TÍCH ... dòng ñi u hòa b c cao Tùy thu c vào yêu c u kinh t k thu t mà l a ch n thi t b phương pháp phù h p - 11 CHƯƠNG T NG QUAN V ĐI U KHI N M VÀ B ĐI U KHI N M LAI PID 2.1 L ch s phát tri n 2.2 Đi ... 2.3.2.2 B ñi u n m ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID Hình 2.10 Phương pháp ch nh ñ nh m tham s b ñi u n PID Các tham s KR, TI, TD hay KR, KI, KD c a b ñi u n PID ñư c Zhao, Tomizuka Isaka chu n hoá sau:...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... ứng dụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển ... đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 28 Phần 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển ... .15 Chương Điều khiển mờ .21 Bộ điều khiển mờ 21 Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 22 Hệ điều khiển mờ lai .28 Chỉnh đònh mờ tham số điều khiển PID ... không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển truyền thống Quá trình Hình 2.4b Đònh nghóa: Hệ mờ lai (Fuzzy-hybrid) hệ thống điều khiển tự động thiết bò điều khiển...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:07

Ngày tải lên: 10/08/2014, 00:15

... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 25 ánh sáng mặt trời Lớp chất chống phản xạ ánh sáng Điện cực li mặt Lớp bán dẫn n_Si Lớp tiếp xúc bán dẫn p_n Lớp bán dẫn p_Si Điện cực di Bóng đèn Hỡnh 1.17 ... B iu khin (BK), B ỏc qui, B bin i in (BDD) va cỏc thit b tiờu th in (ti) Dàn PMT Bộ điều khiển Bộ ác qui Tải DC Bộ biến đổi điện Tải AC Hỡnh 1.21 : S h ngun in mt tri c lp Dan PMT gm mt hay mt ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Nc núng mặ t tr ời T1 Tia s T2 Nc lnh Bộ thu Thiết bị điều khiển bơm Bình chứa ống điều hòa áp suất Máy bơm B un nc d phũng Hỡnh 1.7: H sn xut nc núng bng NLMT...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... Giới thiệu lý thuyết điều khiển logic mờ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 1.2.3 Điều khiển mờ Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... độ cao, vận tốc góc cren Như cần phải có kênh điều khiển: kênh điều khiển độ cao, kênh điều khiển vận tốc, kênh điều khiển góc cren kênh điều khiển cánh lái hướng Kênh cuối cần thiết để khử góc ... trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển trình bày công trình [3], theo giá trị góc lệch cánh liệng mong muốn ... [3] ưu điểm việc tổng hợp điều khiển mờ cho điều khiển quỹ đạo UAV điều kiện bất định tham số đối tượng điều khiển có nhiễu động khí mạnh, nhiên 497 toán giải mặt phẳng ứng chưa tính đến diện dao...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... thành mờ 3.2.7 Giải mờ a Phương pháp cực đại b Phương pháp trọng tâm 3.2.8 Mô hình mờ Tagaki-Sugen 3.2.9 Bộ điều khiển mờ a Cấu trúc điều khiển mờ b Nguyên lý điều khiển mờ c Thiết kế điều khiển mờ ... hiệu Ta có sơ đồ mô hình 4.7 15 Hình 4.7 Sơ đồ mô hệ thống với điều khiển trượt 4.3.2 Thiết kế điều khiển mờ trƣợt a Cấu trúc điều khiển mờ Hình 4.9 Bộ điều khiển mờ b Mờ hóa đầu vào S S { AL, ... hiệu điều khiển mờ trượt Nhận xét: Qua kết mô hai trường hợp điều khiển ta thấy sử dụng điều khiển mờ giảm đáng kể tượng rung (chattering), đáp ứng đầu trơn thấy tính ưu việt sử dụng điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 31/08/2015, 08:59

... STEP (08) thực mà bit điều khiển STEP (08) STEP (08) bit điều khiển ứng trước SNXT (09) với bit điều khiển giả, bit điều khiển giả bit không sử dụng IR hay HR Vì bit điều khiển dùng cho STEP (08) ... ngõ vào trạng thái ON đèn báo tương ứng sáng Lưu ý: Khi ta sử dụng đếm tốc độ cao đèn báo ngõ vào không sáng tần số xung sáng nhanh - Đèn báo trạng thái ngõ ra: đèn báo trạng thái ngõ vào sáng ... theo chuyển đổi hai điều kiện ngõ vào tăng II ngõ vào giảm DI Giá trò (PV) tăng điều kiện đếm đưa vào ngõ II giảm điều kiện đếm đưa vào ngõ DI Nếu điều kiện đếm đưa 44 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU...

Ngày tải lên: 08/01/2016, 16:21

... CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI ,PID 5.1 phương pháp giải tích: Bộ PID thực chất khâu điều khiển sớm trễ pha nên sử dụng giản đồ Bode QĐN để thiết kế điều khiển PID. Tuy ... 14: đồ thị bode khâu PID NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI ,PID Hình 15: Minh hoạ sai lệch điều khiển với luật điều chỉnh 4.MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN: Ta có mô hình khiển với phản hồi âm Bộ điều khiển ... CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI ,PID Các thông số điểm khởi đầu cho điều khiển gần với thông số cần tìm.Sau ta cần có trình tinh chỉnh để điều khiển mong muốn THÔNG SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN Ta sử dụng...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 13:01

... khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển thực Bộ điều khiển mờ điều khiển mờ tĩnh, ... đƣợc mờ hóa trƣớc đƣa vào điều khiển mờ - 31 - Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ hoàn toàn dựa vào phƣơng pháp toán học sở định nghĩa biến ngôn ngữ vào ra, lựa chọn luật điều khiển điều khiển mờ ... logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu điều khiển mờ phải đƣợc giải mờ trƣớc đƣa vào...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 22:20

... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... khuấy Nghiên cứu điều khiển nơron dự báo, điều khiển NAMA-L2, điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo ... trúc điều khiển ổn định hình 1.14 Sai lệch tín hiệu lệnh đầu vào tín hiệu đầu đối tượng đưa vào điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển phản hồi đầu điều khiển Lệnh đầu vào tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... pháp điều khiển 2.4.3.1 Chế độ điều khiển tự động chế độ điều khiển tự động ngời vận h nh cần nhấn nút Start b n điều khiển Động trộn bê tông cho chạy chế độ không tải Máy 22 Đồ án tốt nghiệp Bộ ... xả bê tông 2.5 Các sơ đồ mạch lực v mạch điều khiển trạm 2.5.1 Sơ đồ mạch nguồn cung cấp cho trạm Hình 2.4- Sơ đồ mạch nguồn cung cấp cho tủ điều khiển 24 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo dục & đ o tạo ... Các phơng pháp điều khiển 22 2.4.3.1 Chế độ điều khiển tự động 22 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo dục & đ o tạo Trờng ĐH Mỏ - Địa Chất SVTH : Nguyễn Sỹ Sơn 2.4.3.2 Chế độ điều khiển tay ...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 11:30

... Khối điều khiển 2.3 CÁC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CỦA MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN * Mô hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển theo mô hình mẫu Bộ điều khiển sử dụng kiểu điều khiển ... đổi cách điều khiển tốc độ dòng chảy w2(t) 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa phản ứng có khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiển Sơ đồ ứng dụng điều khiển ... đầu điều khiển Lệnh đầu vào tín hiệu điều khiển phản hồi đưa vào đầu vào mạng nơron mô mô hình ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... lồng 12 Bobin 18 Bobin có bảng điều khiển tƣơng tự thể hình 2.3 2.4 nút điều khiển có tác dụng trực tiếp nhƣ bàn điều khiển lồng 24 Bobin đồng thời đƣợc rút gọn đồng hồ nút 17/ Dừng khẩn cấp 22 ... nhiệm vụ cấp nguồn cho điều khiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điều khiển vạn - DC DRIVER : điều khiển kỹ thuật số vạn Mentor II ( 4Q950A) điều khiển động quay lồng ... SẢN XUẤT CÁP Nguyên liệu đồng miếng, nhôm miếng đƣợc cho vào dây truyền đúc cán để tạo đồng, nhôm sợi có 9 Sau đƣợc đƣa qua máy rút để tạo sợi đồng, nhôm có  nhỏ tùy vào loại cáp.Tiếp đến công...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển thực Bộ điều khiển mờ điều khiển mờ tĩnh, ... đƣợc mờ hóa trƣớc đƣa vào điều khiển mờ - 31 - Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ hoàn toàn dựa vào phƣơng pháp toán học sở định nghĩa biến ngôn ngữ vào ra, lựa chọn luật điều khiển điều khiển mờ ... logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu điều khiển mờ phải đƣợc giải mờ trƣớc đƣa vào...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... nghĩa tập mờ 5.3.3 Bộ điều khiển mờ 5.3.4 Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ 5.3.5 Thiết kế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Chương 1: ĐÁNH GIÁ 3.1 Kết Quả Điều Khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

... nghĩa tập mờ 5.3.3 Bộ điều khiển mờ 5.3.4 Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ 5.3.5 Thiết kế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Chương 1: ĐÁNH GIÁ 3.1 Kết Quả Điều Khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04