ứng dụng bộ đièu khiển dspic30f4013

... nhà trƣờng và ban chủ nhiệm khoa đã giao cho em đề tài : Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - Bobin. Đồ án gồm 3 chƣơng: ... chung 7 Chƣơng 2. Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển các truyền động chính trên dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Chƣơng 3. Ứng dụng của bộ Mentor II trên dây chuyền. Sinh viên thực hiện : Ngô ... thiết bị điện và dây chuyền sản xuất có mức độ tự động hóa cao. Một trong số đó là việc sử dụng bộ điều khiển động cơ một chiều kỹ thuật số vạn năng Mentor II của ControlTechnique vào các dây chuyền

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... trƣởng bộ môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp ” và các thầy cô giáo trong bộ ... bƣớc tiến vƣợt bậc. Tự động hoá đƣợc áp dụng cho từng may từng bộ phận sản xuất, rồi tiến tới áp dụng cho toàn bộ quá trình sản xuất nhƣ hiện nay. Việc áp dụng tự động hoá vào ngành sản xuất giúp ... thực hiện đề tài “ Thiết kế hệ truyền đông điện một - 2 - chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng ” do GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hƣớng dẫn chính. Đề tài gồm những nội dung chính

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ CƠNG TỒN ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI MỘT CHIỀU CAO ÁP KẾT NỐI ... dẫn 1.2.3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng ... nhờ vào tách kênh điều khiển điều khiển độc lập công suất tác dụng công suất phản kháng độ lớn hướng truyền công suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector dựa mối quan

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... điều khiển robot : Trình bày về các phƣơng pháp điều khiển robot truyền thống và điều khiển thông minh. Trình bày tổng quan về điều khiển mờ và ứng dụng trong điều khiển. Chƣơng IV – Ứng dụng ... dùng động cơ điện. 1.2.3. Bộ phận điều khiển Để điều khiển các hoạt động của robot, bộ điều khiển robot giữ vai trò quan trọng nhƣ bộ não của con ngƣời. Bộ phận điều khiển thƣờng đƣợc thực hiện ... động. .. khiển, khối điều khiển điều khiển bộ phận động lực hoạt động, thông qua bộ chƣơng trình làm cho tay máy và bộ phận chấp hành hoạt động Thế hệ điều khiển hỗn

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13

... CHƢƠNG III ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 71 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo vào điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiển Sơ đồ ứng dụng điều khiển nơron dự báo điều khiển vị trí phần ứng nam châm ... cứu ứng dụng vào điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện - Đưa động học đối tượng điều khiển - Thiết lập mơ hình điều khiển - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron dự báo điều khiển vị trí phần ứng

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... các bộ điều khiển nơron dự báo, bộ điều khiển NAMA-L2, bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu và bộ điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu các phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng bộ điều khiển ... sử dụng để hỗ trợ trong qúa trình học của bộ điều khiển. Do đó đề tài sẽ đề cập tới việc ứng dụng bộ điều khiển theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ của sản phẩm trong một bể chứa phản ứng ... Hình 1.3. (b ): Hàm giới hạn cứng đối xứng Nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu – Lương

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

...    ? ?Ứng dụng bộ điều khiển PID - Mờ điều khiển thiết bị nâng - hạ”.  sau: Chƣơng I: Tổng quan về bộ điều khiển PID Chƣơng II: Bộ điều khiển mờ Chƣơng ... khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, … - Hướng thứ hai: Sử dụng các bộ điều khiển lai... lai để tận dụng ưu điểm của các bộ ... khiển với bộ điều khiển PID - Mờ Cấu trúc bộ điều khiển Cấu trúc bên trong bộ điều chỉnh mờ Mô hình cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Cấu trúc bộ

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:55

... này bọn em nghiên cứu ,tìm hiểu ,ứng dụng bộ điều khiển khả lập trình PLC vào sản suất tự động chi tiết vành xe máy . Đó là máy tự động đột dập vành xe máy điều khiển bằng PLC. Trong thời gian ... Phần II:Điều khiển :ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử (bao gồm các phần tử trong điều khiển nh cảm biến , bộ điều khiển khả lập trình PLC…) để điều khiển quá trình làm việc của máy. Phần ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC. Đồ án tốt nghiệp ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy 3 Nội dung: Phần I: Tổng quan về máy đột dập vành xe máy , thiết lập các bản vẽ lắp của máy Phần II:Điều khiển :ứng dụng

Ngày tải lên: 18/11/2014, 11:49

... điều khiển 76 4.2.1. Sử dụng bộ điều khiển PID 76 4.2.2. Sử dụng bộ điều khiển mờ động 77 4.3. So sánh chất lƣợng khi dùng bộ điều khiển PID v Mờ 84 4.3.1. Kết quả mô phỏng của bộ điều khiển ... 3.2 Một bộ điều khiển mờ động 55 3.3 Hệ kín, phản hồi âm v bộ điều khiển mờ 59 3.4 Bộ điều khiển mờ PID 62 3.5 Cấu trúc của bộ điều khiển mờ lai 67 3.6 Mô hình bộ điều khiển mờ ... mô phỏng của bộ điều khiển PID 76 4.5 Kết quả mô phỏng của bộ điều khiển PID 77 4.6 Sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ động 77 4.7 Định nghĩa các biến vo ra của bộ điều khiển mờ 78

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... cấp nguồn cho bộ điều khiển vạn năng - 8HF1 (1000A) bộ cầu chì bảo vệ quá dòng cho mạch động lực của bộ điều khiển vạn năng - DC DRIVER : bộ điều khiển kỹ thuật ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ………………………. LUẬN VĂN Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây ... nhà trƣờng và ban chủ nhiệm khoa đã giao cho em đề tài : Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - Bobin. Đồ án gồm 3

Ngày tải lên: 05/02/2015, 15:39

... dụng bộ điều khiển giảm bậc 3 thay thế cho bộ điều khiển gốc bậc 6 3.3.4 Sử dụng bộ điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân bằng robot Sử dụng bộ ... bánh sử dụng bộ điều khiển đủ bậc và bộ điều khiển giảm bậc 3 3.4 Kết quả thực nghiệm điều khiển trên mô hình robot hai bánh tự cân bằng Áp dụng bộ điều khiển ... khiển gốc bậc 6 bằng bộ điều khiển giảm bậc 5, 4, 3 Chất lượng đáp ứng h(t) khi dùng bộ điều khiển giảm bậc 3 so với khi dùng bộ điều khiển gốc bậc 6 để điều khiển

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

... cách điều khiển tốc độ dịng chảy w2(t) 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa phản ứng có khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiển Sơ đồ ứng dụng điều khiển nơron ... mơ hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mơ hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mơ ứng dụng điều khiển nơron theo mơ hình mẫu để điều khiển nồng độ ... khiển dự báo 2.3.2 Bộ điều khiển NARMA - L2 2.3.2.2 Bộ điều khiển NARMA-L2 2.3.3 Điều khiển theo mơ hình mẫu Sơ đồ điều khiển theo mơ hình mẫu sử dụng hai mạng nơron: mạng điều khiển mơ hình mạng

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... khiển sử dụng bộ điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc của bộ điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID. .. điều khiển ... khiển mờ 15 Sử dụng bộ điều khiển mờ lai sẽ phát huy được ưu điểm của cả bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc ... của bộ điều khiển mờ Fuzzy – gaussmf so với bộ điều khiển mờ. .. Phương pháp “ Tiêu chuẩn đối xứng” 3.2 Giới thiệu về Logic mờ và bộ điều mờ 3.2.1 Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... người ta đã nghiên cứu và ứng dụng trong thực tế các phương pháp điều khiển Robot và cánh tay Robot, ví dụ như: - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng các bộ điều khiển PID nhằm đảm bảo ... sử dụng bộ điều chỉnh PID 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ điều chỉnh PID Hình 3.1 Mô hình hệ thống sử dụng bộ ... bộ điều khiển mờ, mờ lai, với những tính chất khá tốt nhằm đáp ứng yêu cầu trong điều khiển tự động, ví dụ điều khiển các đối tượng phức tạp Ngoài ra, các bộ điều khiển

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... thay thế bộ điều khiển gốc bậc 6 bằng bộ điều khiển giảm bậc 5, 4, 3 Chất lượng đáp ứng h(t) khi dùng bộ điều khiển giảm bậc 3 so với khi dùng bộ điều khiển gốc ... Áp dụng bộ điều khiển giảm bậc 3 trên mô hình robot hai bánh tự cân bằng, tác giả thu được kết... chọn sử dụng bộ điều khiển giảm bậc 3 thay thế cho bộ điều khiển ... gốc bậc 6 3.3.4 Sử dụng bộ điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân bằng robot Sử dụng bộ điều khiển giảm bậc 3 ở bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... Hình 4.29 Đáp ứng bộ điều khiển. .. với bộ điều khiển trượt 4.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ trƣợt a Cấu trúc của bộ điều khiển mờ Hình 4.9 Bộ điều khiển mờ ... [...]... đáp ứng đầu ra trơn hơn và có thể thấy được tính ưu việt khi sử dụng bộ điều khiển mờ trượt b Đáp ứng Bộ điều khiển mờ trượt và bộ điều khiển trượt ... tín hiệu ra của 2 bộ điều khiển: Khảo sát tín hiệu ra của hệ thống trong trường hợp sử dụng bộ điều khiển mờ trượt và bộ điều khiển trượt Bộ điều khiển trƣợt Dap

Ngày tải lên: 31/08/2015, 08:59

... sử dụng máng parabol cong Mô hình điều khiển tỷ lệ cố định Mô hình điều khiển PSA Mô hình điều khiển thông minh Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ động Hệ kín, phản hồi âm và điều khiển mờ Bộ ... thống điều khiển 76 4.2.1 Sử dụng điều khiển PID 76 4.2.2 Sử dụng điều khiển mờ động 77 4.3 So sánh chất lƣợng dùng điều khiển PID và Mờ 84 4.3.1 Kết mô điều khiển Mờ ... điều khiển PID Kết mô điều khiển PID Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ động Định nghĩa biến vào điều khiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến CH điều khiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến dCH điều khiển

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:05

... THUẬT CÔNG NGHIỆP - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG ... hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36

... điều khiển nồng độ sản 2phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu – Lương Trung Thành (Tự động hóa) nơron sử dụng để hỗ trợ qúa trình học điều khiển ... tài Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron trình nhận dạng điều khiển hệ thống phi tuyến nói chung Đặc biệt nghiên cứu sâu việc ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu hệ thống điều khiển, làm sở cho ... khuấy Nghiên cứu điều khiển nơron dự báo, điều khiển NAMA-L2, điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo mô

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44

... điều khiển pin mặt trời điều khiển PID Mô hình điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Mô hình thực điều khiển Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ động Hệ kín, phản hồi âm điều khiển mờ Bộ điều khiển ... thống điều khiển 82 4.2.1 Sử dụng điều khiển PID 82 4.2.2 Sử dụng điều khiển mờ động 83 4.3 So sánh chất lượng dùng điều khiển PID Mờ 91 4.3.1 Kết mô điều khiển Mờ PID ... Logic Controler (Bộ điều khiển mờ) BĐK Bộ điều khiển BDD Bộ biến đổi điện DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 3.1 3.2 4.1 4.2 Tên gọi Trang So sánh hiệu suất pin mặt trời đặt cố định có điều khiển Bảng tổng

Ngày tải lên: 16/04/2017, 18:19