bộ điều khiển điện trung tâm
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
58
Hình 3.26 a, Sai số bám của bộ điều khiển phản hồi
b , Sai số bám của bộ điều khiển tối ... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều
này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng
phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ... bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Li núi u
Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển sự
di chuyển của đối t-ợng điều khiển...
- 82
- 1.4K
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... nhi
ễ
u
lo
ạ
n.
2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN ... +∆=∆Φ+∆Φ−∆
ωω
(1.10)
1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều
này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng
phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ...
chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC
thực tế.
3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi.
Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học
cho ... cách khác. Bộ điều
khiển phản hồi sẽ được thiết kế sao cho ổn định và bền vững. Nếu độ rộng tối thiểu
đạt được của B-Spline không phù hợp với hoạt động bám điều khiển mong muốn,
một bộ lọc được...
- 82
- 654
- 0
Ứng dụng điện tử công suất và bộ điều khiển lập trình PLC
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... dụng điện tử công suất và điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện một
chiều”.
II/ GIỚI HẠN VẤN ĐỀ :
Đề tài ứng dụng điện tử công suất và điều khiển lập trình PLC trong điều khiển ... tập trung vào các vấn đề.
I- Tìm hiểu và giới thiệu các linh kiện điện tử công suất.
II- Một số ứng dụng điện tử công suất trong điều khiển động cơ điện một chiều
III- Giới thiệu bộ điều khiển ...
dụng các linh kiện điện tử công suất và ứng dụng bộ lập trình điều khiển PLC vào trong điều
khiển công nghiệp ngày càng được ứng dụng rộng rãi.
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện là một vấn đề rất...
- 96
- 3.2K
- 10
Tình hình công tác đào tạo, bồi dưỡng cán bộ quản lý tại trung tâm viễn thông điện lực điện biên
Ngày tải lên :
03/12/2012, 11:34
... cán bộ
quản lý doanh nghiệp của Điện lực Điện Biên, Trung tâm viễn thông Điện lực Điện
Biên. Đề tài đề xuất biện pháp đào tạo bồi dưỡng cán bộ quản lý doanh nghiệp Trung
tâm viễn thông Điện ...
bồi dưỡng cán bộ quản lý tại Trung tâm
Viễn thông Điện lực Điện Biên
đào tạo - bồi dưỡng cán bộ quản lý doanh nghiệp Điện lực nói chung và Trung tâm viễn
thông Điện lực Điện Biên nói riêng.
Để ... đắn giữa các thế hệ cán bộ. Để
xây dựng được đội ngũ cán bộ quản lý Trung tâm xứng đáng với vai trò của Trung tâm
viễn thông Điện lực Điện Biên trong điều kiện mới. Trung tâm cần phải xác định...
- 69
- 1K
- 2
Những giải pháp xây dựng đội ngũ cán bộ quản lý ở Trung tâm khai thác vận chuyển Bưu điện Hà Nội trong giai đoạn hiên nay
Ngày tải lên :
20/12/2012, 12:05
... Thực trạng đội ngũ cán bộ Quản lý của Trung tâm khai thác vận
chuyển bưu điện Hà Nội
2.2.1- Cơ cấu đội ngũ cán bộ quản lý của Trung tâm:
Đội ngũ cán bộ quản lý trong Trung tâm được áp dụng theo ... chế Bưu điện.
Đội ngũ lao động quản lý trong Trung tâm khá đông đảo và được phân
nhiều cấp.
- Phân cấp quản lý cán bộ lãnh đạo quản lý tập trung chủ yếu ở cấp
Trung tâm
- Đội ngũ cán bộ lãnh ... pháp trắc nghiệm, điều tra xã hội học và ứng dụng tin
học trong công tác kiểm tra.
3.2.6- Đổi mới bộ máy làm công tác cán bộ
Thực trạng bộ máy làm công tác cán bộ trong Trung tâm hiện cần thiết...
- 58
- 896
- 4
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... có:
2
1
( ) ( ) .
4 ( )
w
G
G
σ
σ
σ
ε ε ε
ε
= − −
∑
CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu
( ) 0T
α
σ
ε
=
. Điều này tương
đương với:
1 1
( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u
α
σ σ σ
σ
ε ... spin lờn hoc xung thỡ t hoỏ
trung bỡnh ca cỏc spin nh x c xỏc nh: M=(N+ - N-)/NS, vi NS=xN. Trong ú N l s
nỳt mng v x l t l phõn t gam ca nguyờn t Mn. Vi t hoỏ trung bỡnh M, mi nỳt c
chim ... 3
(43)
/
N¨m 2007
84
Kết quả thu được cơ bản phù hợp với kết quả của lý thuyết trường trung bình động. Tuy
nhiên, ở bài báo này chúng tôi mới chỉ xây dựng trên một lý thuyết gần đúng...
- 5
- 646
- 3
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:07
... máy. Hệ thống điểu khiển mức nước bao hơi của nhà
máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng ngoài và bộ
PID điều khiển vòng trong. Ngoài ra trong sơ đồ điều khiển còn sử dụng ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết
sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến
vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong thì ... (1.17)
-
2,
1
,
2
c
c
=γ
nếu bộ điều khiển được sử dụng là PD. (1.18)
Từ đó suy ra:
-
α
=
,,
1itd
p
ck
1
k
cho bộ điều khiển P.
-
α
=
,,
1itd
p
ck
1
k
và T
D
= T
I
cho bộ điều khiển PD.
Trong đó:...
- 97
- 1.1K
- 6
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:53
...
BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG
1.1. GIỚI THIỆU
Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng
của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều
khiển đa năng.
2.3.1. Bộ điều khiển đa năng.
Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi
điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... T
Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ
điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC.
1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ.
1.4.1. Bộ điều khiển mờ.
Một bộ điều khiển mờ...
- 51
- 945
- 2
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
...
dạng điều chỉnh.
Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng
điện ở trong có bộ điều chỉnh dòng điện R
I
, vòng điều chỉnh tốc độ có bộ điều
chỉnh tốc độ R , bộ điều ... dùng để điều khiển bộ biến đổi BBĐ,
động cơ điện Đ, cơ cấu truyền lực. Khối điều khiển bao gồm các cơ cấu đo
lường, các bộ điều chỉnh tham số và công nghệ, các khí cụ, thiết bị điều khiển
đóng ... vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động và mômen
cản M
c
động cơ.
Sơ đồ khối của mạch vòng điều chỉnh dòng điện như (hình 3 - 5), trong
đó R
i
là bộ điều chỉnh dòng điện, BĐ là bộ biến đổi...
- 93
- 2.9K
- 11
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
... dụng khâu điều khiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu
điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển.
Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở ... tới khi h(t) có dạng điều hòa
Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 2 -
Chương 1: Tổng quan về bộ điều khiển PID
Một hệ thống điều khiển PID nói chung ... kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 9 -
Phương trình vi phân mô tả quan hệ tín hiệu vào ra của bộ điều khiển PID:
trong đó: e(t) : tín hiệu vào của bộ điều khiển...
- 25
- 3.4K
- 37
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử cho phòng thí nghiệm Bộ môn Động lực
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... kế chế tạo mạch điều khiển điều khiển điện tử cho hệ thống.
- 43 -
2 : ống tròn giảm dao động.
3 : chì để giảm trọng tâm phao
4 : puli.
3.4. Thiết kế chế tạo mạch điều khiển điện tử.
3.4.1. Sơ ... bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử phù hợp nhất cho phòng thí nghiệm
động cơ Bộ môn động lực.”
Phạm vi nghiên cứu của đề tài.
Trong bài toán xây dựng bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển ... quan tâm của nhà trường đối với Bộ môn, Bộ môn Động lực thuộc
Khoa Kỹ Thuật Tàu Thủy đã giao cho tôi thực hiện đề tài:“ Nghiên cứu thiết kế chế
tạo bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện...
- 87
- 934
- 14
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
30/04/2013, 20:43
... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN
Trong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều
khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao
hơi cho nhà máy nhiệt điện Phả ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết
sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến
vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong thì ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG.
Chất lượng điều chỉnh của hệ hai vòng đã đem đến kết quả rất khả quan
trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối
tượng điều...
- 94
- 698
- 2
