... chạy Demo Thuật toáncho kết v i thời gian xử lý nhanh thuật toán li uđuv o lớn (chẳng hạn v i số đỉnh đồ thị từ 100 0 trở đi) Song song hóa thuật tốn Dijkstra tìmđườngngắnnhất 92 TÀI LI U ... Dijkstra’s Algorithm in Parallel, team report 200 8 (http://www.cs.rit.edu/~ark/winter 200 8/531/team /u8 /TeamReport.pdf) [4] A Grama, A.Gupta, G. Karypis, V. Kumar, Introduction to Parallel Computing, 200 3 ... VERTICES Nguyen Dinh Lau, Tran Ngoc Viet College of Transport number II Abstract This article mainly focuses on the building of parallel algorithm in order to find the shortest paths from a vertice...
... INITIALIZE-SINGLE-SOURCE (G, s) changes = TRUE while changes == TRUE changes = FALSE for each edge (u ,v) thuộc G, E RELAX-M ( u ,v, w) RELAX-M ( u ,v, w) If v. d > u. d + w( u ,v) v. d = u. d + w (u ,v ) v. π ... INITIALIZE-SINGLE-SOURCE (G, s) fori¬ to |V [G ]| - for each edge (u, v) E [G ] RELAX (u, v, w) for each edge (u, v) E [G ] ifd [v] >d [u] + w( u, v) then d [v] = -∞ return FALSE 17 return TRUE 24.2 Đườngngắntừ ... E ), v i VVEEcho V tập đỉnh đến (reachable) từ s G Gcóg c v i g c s, chứa đườngngắn đến đỉnh đến từ s V i vV , đườngtừ s đến vGđườngngắntừ s đến vGVd : Cây đường ngắn...
... Software Services MRDS Microsoft Robotics Develop Studio PID Proportional Integral Derivative SOA Service Oriented Architecture VLSI Very Large Scale Integrated VPL Visual Programming Language VSE ... Instruments LabVIEWvisual programming language (G code) NXT_Python Python ROBOLAB A flowchart language based on LabVIEW 29 An Integrated development environment rgeted towards students that is used ... forever LightValue = read light sensor error = LightValue – offset Turn = Kp * error powerA = Tp + Turn powerC = Tp – Turn MOTOR A direction=forward power=powerA MOTOR C direction=forward power=powerC...
... trí xe: Màn hình giao diện khối chức xác định v trí xe: Red Red_Filter Green Blue MinValueColorFilter 1 30 0 MaxValueColorFilter 256 100 100 MinValueColorFilter 1 50 1 50 MaxValueColorFilter 200 256 ... Pgoal Khi Gvis(S) = (V( S), Evis) visibility graph tập S, v i điu kiện Evis = {uv u, v V( S), u thấy v} Định nghĩa: u thấy v 𝑢𝑣 Cfree Hệ quả: Đườngngắn Pstart Pgoal tương ứng v i đường ... Chọn vVcho kv = false dv = min{dtt V, kt = false} N u dv = ∞ kết thúc, khơng tồn đườngtừ a đến b B3: Đánh du đỉnh v, g n kv := true B4: N uv = b, kết thúc db độ d i đườngngắntừ a đến b Ngược...
... đưa v o P While L [u] < infinity Chuyển uv o P loại khỏi Q; If Q rỗng then D ng; # Cập nhậttrọngsố tạm đỉnh cóđườngngắntừ x tới v If L [u] +weight (G, u ,v) < L [v] then L [v] :=L [u] +weight (G, u ,v) ; ... - Bài tốn tìmđườngngắn theo thuật tốn Dijkstra CHƯƠNG II: LẬP TRÌNH SYMBOLIC CHOBÀI TỐN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT THEO THUẬT TỐN DIJKSTRA 1) BÀI TỐN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤTBài tốn tìmđườngngắn ... K [v] : =u; #Tìm đỉnh v i khoảngcách tạm ngắntừ x u: =Q[1]; for v in Q If L [v]
... đườngsố mờ d ng khoảng II Phát bi u tốn ∈ Giả sử xét đồ thị có hướng G= (V, E) cung (u ,v) E đặt tương ứng số mờ d ng khoảng Các toánđườngngắn chia thành d ng chính: Tìmđươngngắntừ nút ng̀n ... Xây d ng đường đồ thị: Theo định nghĩa v i toánđườngngắn ta xây d ng đường cung i,j hàm x(i,j) thỏa mãn tính chất sau: - xij =0 xij=1 ứng v i việc có hay khơng sử d ng cung i,j đường Tổng đường ... nghiệm trực cảm Vd ta khử mờ theo trung bình cộng cótrọng số, cho công thức: ∑ vB0 (v) defuz( B0 ) = vV ∑ B ( v) vVCó thể hình dung phương phương pháp lập luận mờ mơ hình tổng quát sau:...
... xj Khi Cij đườngngắntừ xi đến xj Nguyên lý thuật toántìmđườngngắn : ♦ Một khoảngcách d( i) tương ứng v i đỉnh xi ♦ Ở cuối thuật toán, khoảngcách bi u diễn chi ud i ngắntừg c đến đỉnh ... Chương BàitoántìmđườngngắnV loại toán sau xét : ♦ Tìmđườngngắntừ đỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìmđườngngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI U Nguyên lý tối u phát bi u theo kiện tập đường tập đường ... 3.3 CÁC D NG CỦA BÀI TOÁN: TỪ MỘT ĐỈNH ĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bàitoáng i toántìmđườngngắntừg c Nhi utoánkhácd ng thuật toán để giải : ♦ Đườngngắn đến đích ♦ Đườngngắntừ cặp đỉnh cho trước...
... khơng gian SDTS mã ASCII, thường mã nhị phân • Topologically Integrated Geographic Encoding and Referencing Files (TIGER): định d ng sử d ng US Census Bureau-cục điu tra d n số Mĩ để l u trữ ... tiện di động Trongv i năm tới, người ta hi v ng người sử d ng hệ thốngdi động có xu hướng truy cập v o d ch v đa phương tiện băng rộng, vcó http://www.ebook.edu.vn 21 Tìm hi u tích hợp đồ số, ... cho ETSI(European Telecommunications Standards Institute- Viện chuẩn viễn thơng http://www.ebook.edu.vn 25 Tìm hi u tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động tốn tìmđườngngắn ch u u) ,...
... Setlength(Cost ,0, 0); Setlength(Dist ,0) ; Setlength(MocXich ,0) ; Setlength(S ,0) ; end; Procedure DeleteGraph(VAR G: TypeDoThi); begin G. SoDinh: =0; G. SoCanh: =0; Setlength (G. DSDinh ,0) ; Setlength (G. DSCanh ,0) ; end; ... DuongDiTuXdenY[i]:=DuongDiTuXdenY[K-i]; DuongDiTuXdenY[K-i]:=j; end; {Dat lai kich thuoc cua mang DuongDiTuXdenY bang so dinh phai di qua} Setlength(DuongDiTuXdenY,K+1); end else DuongDiNganNhat:=false; Setlength(Cost ,0, 0); ... Dist [w] .Gia:=Dist [u] .Gia+Cost [u ,w] .Gia; MocXich [w] : =u; {Duong dingannhat den W thi phai di qua U} end; end; end; {Tim duongditu X den Y} Setlength(DuongDiTuXdenY,M); If not Dist[Y].VoCung then begin DuongDiNganNhat:=true;...
... l n D y có hư ng đ th có hư ng d y đ nh cung n i ti p (e1 , e2 ,….,en) th a mãn ñ nh cu i c a cung ei ñ nh ñ u c a cung ei+1, i=1,…,n-1 Đư ng có hư ng ñ th có hư ng d y có hư ng, cung khơng l p ... nh nghĩa kho ng cách t u ñ n v, u , v ∈ V , ñ d i ñư ng ñi ng n nh t t u ñ n v ký hi ud (u ,v) { Đ i lư ng e (v) = max d (v, w) v ∈ V } g i ñ l ch tâm c a ñ nh v, v ∈ V Bán kính c a ñ th G, kí ... c nghiên c uv n d ng lý lu n k t qu c a lý thuy t đ th , thu t tốn tìm đư ng ng n nh t đ gi i quy t nhi utoán th c t - Lu n v n ñư c vi t v i mong mu n tìm hi u s u nh ng ng d ng c a thu t...
... gi i thu t ki n (Ant Algorithm), gi i thu t luy n thép - T p trung nghiên c u thu t toán song song áp d ng v o gi i SA (Simulated Annealing), gi i thu t di truy n GA (Genetic Algorithm) V i đ ... ng gi i thu t ki n song song v o tốn tìm đư ng ng n nh t Nghiên c u gi i thi u thu t toán ñàn ki n thu t toán ñàn ki n song song vi c gi i tốn tìm ñư ng ñi ng n nh t ng d ng thu t toánv o toán ... toán ngư i du l ch C u trúc lu n v n N i dung c a lu n v n đư c chia thành ba chương v i n i dung sau: Chương – Cơ s lý thuy t: N i dung tìm hi u, nghiên c u lý thuy t liên quan ñ n v n ñ nghiên...
... xj Khi Cij đườngngắntừ xi đến xj Nguyên lý thuật toántìmđườngngắn : ♦ Một khoảngcách d( i) tương ứng v i đỉnh xi ♦ Ở cuối thuật toán, khoảngcách bi u diễn chi ud i ngắntừg c đến đỉnh ... Chương BàitoántìmđườngngắnV loại toán sau xét : ♦ Tìmđườngngắntừ đỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìmđườngngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI U Nguyên lý tối u phát bi u theo kiện tập đường tập đường ... 3.3 CÁC D NG CỦA BÀI TOÁN: TỪ MỘT ĐỈNH ĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bàitoáng i toántìmđườngngắntừg c Nhi utoánkhácd ng thuật toán để giải : ♦ Đườngngắn đến đích ♦ Đườngngắntừ cặp đỉnh cho trước...
... khơng gian SDTS mã ASCII, thường mã nhị phân • Topologically Integrated Geographic Encoding and Referencing Files (TIGER): định d ng sử d ng US Census Bureau-cục điu tra d n số Mĩ để l u trữ ... tiện di động Trongv i năm tới, người ta hi v ng người sử d ng hệ thốngdi động có xu hướng truy cập v o d ch v đa phương tiện băng rộng, vcó http://www.ebook.edu.vn 21 Tìm hi u tích hợp đồ số, ... cho ETSI(European Telecommunications Standards Institute- Viện chuẩn viễn thơng http://www.ebook.edu.vn 25 Tìm hi u tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động tốn tìmđườngngắn ch u u) ,...