... pháp tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cơ cấu động học ... true False GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ ... STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ cấu. 3. Giải động học ngợc của cơ cấu Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ cấu là : biết vị trí của giá động B so với giá cố định A cần xác...
Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
... hành nghiên cứu giải bài toán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong robot song song này. Đây là một bài toán cơ bản để thực hiện các ... = /8, = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian ... Đồng thời, bài báo cũng trình bày cách sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải bài toán động học của loại tay máy song song này. Từ khóa: tay máy song song, chuỗi động phụ, động học,...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
Tài liệu Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC pptx
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17
PHƯƠNG PHÁP NGUYÊN LÝ CỰC TRỊ GAUSS ĐỐI VỚI CÁC BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH
Ngày tải lên: 20/05/2014, 11:05
Tính toán động cơ đốt trong - Trần Thanh Hải T&.pdf
... RĂNGKIN): Tính toán Động cơ đốt trong - Chương 5 * Tính toán cơ cấu phân phối khí 5-1 Trần Thanh Hải Tùng, Bộ môn Máy động lực, Khoa Cơ khí giao thông, ĐHBK ĐN Chương 5 Tính toán Cơ cấu phân ... Tính toán Động cơ đốt trong - Chương 5 * Tính toán cơ cấu phân phối khí 5-11 Trần Thanh Hải Tùng, Bộ môn Máy động lực, Khoa Cơ khí giao thông, ĐHBK ĐN b. Khối lượng qui dẫn của cả cơ cấu: ... đồ tính tỷ số truyền cơ cấu phân phối khí Tính toán Động cơ đốt trong - Chương 5 * Tính toán cơ cấu phân phối khí 5-3 Trần Thanh Hải Tùng, Bộ môn Máy động lực, Khoa Cơ khí giao thông, ĐHBK...
Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:57
Bài toán bàn cờ trong Pascal
... cho bài toán con hậu (đây là bài toán khó khăn thực sự) mà thay vào đó, chúng ta sẽ nghiên cứu một bài toán tương tự, đơn giản hơn nhưng cũng không kém phần thú vị, đó là bài toán: Bài toán ... nào có thể khống chế nhau. (N, K là các số tự nhiên cho trước). Bài toán 1 gọi là bài toán con hậu, bài toán 2 tạm gọi là bài toán con tượng. Dễ thấy con tượng có vùng “phủ sóng” hạn chế hơn ... nào có thể khống chế (ăn) được nhau. Bài toán trên chính là bài toán con hậu nổi tiếng. Đây là một bài toán kinh điển và lời giải kinh điển của nó là thuật toán duyệt bằng phương pháp quay lui....
Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30
Bài toán chơi cờ trong Pascal
... khoảng 1 M. Bài giải Đây là một bài toán khó thuộc lớp các bài toán trò chơi, tuy nhiên lời giải là dễ hiểu và đặc biệt là thuật giải bài toán này có thể vận dụng cho một số bài toán khác. a. ... của bài toán, cụ thể là chúng ta chỉ yêu cầu xác định đấu thủ đi nước đầu tiên là A sẽ thắng (ghi đáp số là 1) hay thua (ghi đáp số là 0). Phương án này có thể giải dễ dàng bằng quy hoạch động ... writeln(g,0) else writeln(g,a[x,y]); end; close(f); close(g); end; BEGIN run; readln; END. Một bài toán ứng dụng: Jump Game (Cờ nhảy). Mời các bạn vui Xuân bằng bàn cờ nhảy sau đây. Bàn cờ nhảy...
Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30
18 Cách giải bài toán vô cơ kinh điển
... vukhacngoc@gmail.com http://360.yahoo.com/vkngoc49cns TỔNG KẾT 18 CÁCH GIẢI CHO BÀI TOÁN VÔ CƠ KINH ĐIỂN Giải một bài toán Hóa học bằng nhiều phương pháp khác nhau là một trong những nội dung quan ... 4.3 Tổng kết chung: Giải một bài toán bằng một vài cách là điều hết sức bình thường trong Hóa học, nhưng với 18 cách thì quả là đặc biệt, có lẽ vì thế mà bài toán này đã từng nhiều lần được ... nhược điểm là đã " ;toán học hóa" bài toán Hóa học khá nhiều, tuy nhiên nền tảng của nó vẫn là những hiểu biết Hóa học. Hơn nữa, việc rèn luyện các kỹ năng tính toán và biến đổi biểu...
Ngày tải lên: 19/09/2012, 13:48
Kết cấu tính toán động cơ đốt trong
... làm mát động cơ. Ngược lại, khi động cơ còn lạnh, Hệ thống làm mát giúp động cơ dể nóng lên. Bằng cách đó, Hệ thống làm mát giúp cho việc duy trì nhiệt độ động cơ thích hợp. Ở động cơ 2UZ-FE ... làm mát của động cơ 2UZ-FE có nhiệm vụ làm mát động cơ, máy nén và dầu bôi trơn. 3.2.1. Làm mát động cơ và máy nén Hệ thống làm mát có nhiệm vụ chính là làm mát động cơ, bảo đảm động cơ có nhiệt ... học hai môn chính của ngành động cơ đốt trong (Nguyên lý động cơ đốt trong, Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong) cùng một số môn cơ sở khác (sức bền vật liệu, cơ lý thuyết, vật liệu học,...
Ngày tải lên: 04/10/2012, 10:28
Các bài toán đồng bộ
... xe, thủ tục này xem như đã có DepartTerminal(); // cho một xe rời bến } 54 BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN 1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer) Hai tiến trình cùng ... giải pháp tốt cho bài toán Dining philosopher?Nếu không, cho biết các tình huống lỗi sẽ xảy ra, và đề nghị phương pháp cải tiến. Bài 4.Xét một giải pháp semaphore đúng cho bài toán Dining philosophers ... up(s1); } } MakeO() //tạo 1 nguyên tử O { while(true) 55 } } Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ . Bài 7: Bài toán Cây cầu cũ Để tránh sụp đổ, người ta chỉ có cho phép tối đa...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:57
Tính toán động cơ đốt trong
... Tính toán Động cơ đốt trong - Chương 5 * Tính toán cơ cấu phân phối khí 5-1 Trần Thanh Hải Tùng, Bộ môn Máy động lực, Khoa Cơ khí giao thông, ĐHBK ĐN Chương 5 Tính toán Cơ cấu phân ... 3.2. Sơ đồ lực trường hợp khởi động Tính toán Động cơ đốt trong - Chương 5 * Tính toán cơ cấu phân phối khí 5-13 Trần Thanh Hải Tùng, Bộ môn Máy động lực, Khoa Cơ khí giao thông, ĐHBK ĐN Từ ... piston theo phương pháp Orlin Tính toán Động cơ đốt trong - Chương 5 * Tính toán cơ cấu phân phối khí 5-16 Trần Thanh Hải Tùng, Bộ môn Máy động lực, Khoa Cơ khí giao thông, ĐHBK ĐN P xlo ...
Ngày tải lên: 20/10/2012, 09:58
Tính toán đông cơ đốt trong
... ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG biểu diễn bằng quan hệ tuyến tính với tốc độ trung bình của động cơ. Ta có tốc độ trung bình của động cơ là : V = = 3 115.10 .2200 8,433 30 − = (m/s) Đối với động cơ ... 1,400 ÷ 1,410 → (theo sách Nguyên Lý Động Cơ Đốt Trong - trang 128 ) Vì vậy ta chọn n theo điều kiện bài toán cho đến khi nao thõa mãn điều kiện bài toán :thay n vào VT và VP của phương trình ... ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG O' O c" c' c b' b" a r P Z z 0 Đồ thị công chỉ thị PHẦN II : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC I ) Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 08:44
bài 4 Các bài toán đồng bộ
... { ProducerConsumer.remove(); consume_item(item); 45 } } Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ . Bài 7: Bài toán Cây cầu cũ Để tránh sụp đổ, người ta chỉ có cho phép ... tục này xem như đã có DepartTerminal(); // cho một xe rời bến } 54 } } 47 BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN 1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer) Hai tiến trình cùng ... giải pháp tốt cho bài toán Dining philosopher?Nếu không, cho biết các tình huống lỗi sẽ xảy ra, và đề nghị phương pháp cải tiến. Bài 4.Xét một giải pháp semaphore đúng cho bài toán Dining philosophers...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28
Giải bài toán động lực bằng phương pháp năng lượng
... dùng phương pháp động lực học) để giải, cách giải này hay, tuy nhiên trong nhiều bài toán cụ thể thì phương pháp năng lượng lại tỏ ra hiệu quả hơn. Bài toán động lực học là bài toán về quan hệ ... từ bên ngoài. Trong phần cơ học ta chỉ xét dạng năng lượng ứng với chuyển động cơ học của các vật gọi là cơ năng. Cơ năng gồm hai phần: Động năng ứng với sự chuyển động của các vật và thế năng ... số (động cơ không nối với bánh xe) tới hết dốc. a) Tìm vận tốc của xe ở chân dốc. b) Hết dốc đến đoạn đường nằm ngang thì người lái xe gài số (động cơ nối với bánh xe) để làm động cơ nổ....
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:24
Lý thuyết hệ điều hành - Các bài toán đồng bộ
... { ProducerConsumer.remove(); consume_item(item); 45 } } Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ . Bài 7: Bài toán Cây cầu cũ Để tránh sụp đổ, người ta chỉ có cho phép ... { down(s1); down(s1); down(s2); Make-Water(); //Tạo 1 phân tử H 2 O } } 56 BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN 1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer) Hai tiến trình cùng ... ReaderWriter.BeginWrite(); Write_database(info); ReaderWriter.FinishWrite(); } } Bài tập Bài 1: Bài toán Tạo phân tử H 2 O Đồng bộ hoạt động của một phòng thí nghiệm sử dụng nhiều tiến trình đồng hành sau...
Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48
Khung làm việc và ứng dụng cho bài toán luồng công việc
... dựng một Khung làm việc(Framework), các bài toán luồng công việc cụ thể, phân tích thiết kế bài toán luồng công việc tổng quát được rút ra từ các bài toán cụ thể, tích hợp và ghép nối các mẫu ... hoạt động giao công việc. Hình 3.2: Mô hình khái niệm hệ thống tổ chức và quản lý công việc tại công ty thiết kế đồ nội thất gia đình 3.2. Mô tả bài toán quản lý thanh toán tiền lương: 3.2.1. Bài ... ty thiết kế đồ nội thất gia đình Hình 3.3: Sơ đồ hoạt động quản lý công việc quản lý tiền lương Hình 3.4: Mô hình miền lĩnh vực của bài toán quản lý tính tiền lương Hình 3.5. Mô hình phân cấp...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:03
Thiết kế và tính toán động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc
... thước cơ bản λ Thông số ban đầu Thiết kế Stato Thiết kế Rôto Tính toán mạch từ Tính toán thông số dây Tính toán tổn hao Đặc tính làm việc Đặc tính mở máy Tính toán nhiệt Tính toán cơ Tính toán ... rôto 21 IV. Khe hở không khí 22 V. Tham số của động cơ điện không đồng bộ trong quá trình khởi động 23 PHẦN II. THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC 27 CHƯƠNG ... sản suất động cơ 12 VI. Phương pháp thiết kế 12 VII. Nội dung thiết kế 12 VIII. Các tiêu chuẩn đối với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc 12 IX. Trình tự thiết kế 15 CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN MÁY...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:29
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: