bài thực hành vi điều khiển

... MÔN : VSV – GP - BL ThS Nguyễn Mạnh Cường BÀI THỰC HÀNH VI SINH VẬT HỌC THÚ Y Số tín chỉ: 02 Mã số học phần: VMO221 Thái Nguyên, 3/2016 Kiến thức bắt buộc vi sinh vật đại cương CHUẨN BỊ PHA CHẾ ... (Đọc thêm) Bài 1+ PHƯƠNG PHÁP NUÔI CẤY VI KHUẨN VÀ CÁC MÔI TRƯỜNG MỤC TIÊU HỌC TẬP Chuẩ n bi đu ̣ ̉ phương tiê ̣n cầ n thiêt để nuôi cấ y vi khuẩ n Tiế n hành nuôi cấ y vi khuẩ ... thích hơ ̣p tùy từng vi khuẩ n Nhâ ̣n đinh ̣ kế t quả: - Vi khuẩ n làm đu ̣c đề u môi trường - Vi khuẩ n phát triể n lắ ng xuố ng đáy của môi trường - Vi khuẩ n mo ̣c thành

Ngày tải lên: 13/11/2020, 08:09

... (1 )Bài 1: Môi trường phân lập ni cấy vi sinh vật (VSV) I Mục đích Nắm vững môi trường sống vi sinh vật môi trường sử dụng để nuôi cấy vi sinh vật Sự hoạt động số máy móc phịng thí nghiệm vi ... ta bao gói cẩn thận bảo đảm an tồn làm theo hướng dẫn giáo vi? ?n Bài (tiếp) Phân lập vi sinh vật va nuôi cấy vi sinh vật I Phân lập vi sinh vật 1 Mục đích Để tách khuẩn lạc phải tạo khuẩn lạc ... khô quan sát kính hiển vi ta nhìn thấy hình vẽ Thí nghiệm: Quan sát hình dạng vi khuẩn dấm (6) Vi khuẩn dấm Bài 2: Sử dụng nhuộm đơn để quan sát hình dạng tế bào vi sinh vật I Mục đích:

Ngày tải lên: 18/04/2021, 00:02

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ HĨA HỌC VÀ THỰC PHẨM BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN VI SINH THỰC PHẨM Sinh vi? ?n thực MSSV Nguyễn Thị Mỹ Tiên 20125736 Nguyễn ... Đoàn Nguyễn Vi? ??t Hà 20125382 Võ Thị Ngọc Diệu 20125358 Ngày thực hành: 03/10/2022 Nhóm: _ Tổ: GV hướng dẫn: Nguyễn Hồng Thảo Ly MỤC LỤC BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ Người tiến hành Bài Bài Bài Võ Lưu ... Nguyễn Vi? ??t Hà Nguyễn Thị Mỹ Tiên Nguyễn Thị Hiền Võ Thị Ngọc Diệu Bài 1: XÁC ĐỊNH TỔNG SỐ VI SINH VẬT HIẾU KHÍ VÀ TỔNG SỐ NẤM MEN, NẤM MỐC I TỔNG QUAN: Các khái niệm: − Vi sinh vật hiếu khí: vi

Ngày tải lên: 14/12/2022, 16:19

... họ vi điều khiển thông dụng dễ dùng Hơn 8051 nói họ vi điều khiển “tiền đề” cho người muốn học vi điều khiển Sử dụng họ vi điều khiển 8051 thành thạo giúp bạn dễ dàng tìm hiểu họ vi điều khiển ... đơn giản 8051  Bài 1: Sử dụng vi điều khiển họ 8051 thực mô hoạt động công tắt đèn  Yêu cầu thực hành: Sử dụng vi điều khiển họ 8051 thực cơng vi? ??c cơng tắt đèn  Mục đích thực hành này: • Làm ... thực hành thực đầy đủ yêu cầu đặc đề tài điều kiện thời gian 15 tuần thực hiên Nó thực tài liệu thực hành bổ ích cho sinh vi? ?n phần cứng máy tính muốn làm quen với vi điều khiển Bởi lẽ thực hành

Ngày tải lên: 31/03/2021, 23:05

... :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân thành cảm ơn ... vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên vi? ??c thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... 1.2.2.2 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển cơng nghiệp ... động Điều khiển mức chưa thỏa mãn yêu cầu đề Do đó, chương ta tiến hành thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mạch vòng điều chỉnh mức 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển ... hợp thành khối giải mờ Khối luật mờ x Mờ hốfuzzyfier µ B’ Khối hợp thành Giải mờ defuzzyfier y Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, trong đợt thực tập vừa qua, em ... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công ... thông thường bao gồm 5 thành phần chính: - CPU: thực hiện chương trình và lưu trữ dữ liệu cho vi? ??c điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... lợng điều khiển tốt nhất... đặc tính điều khiển của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển của hệ thống thì vi? ??c thực hiện bộ điều khiển ... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... gian thực với Hc = 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... người ta gh p thêm thành phần vi phân và nhận được quy luật điều khiển tỉ lệ tích phân Có thêm thành phần vi phân làm tăng tốc tác động cho hệ thống Luật điều khiển PID được tạo

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 6: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 hoạt ñộng bằng cách tổng hợp các phương pháp ñiều khiển ñã thực tập (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi ... TRƯỚC KHI THỰC HÀNH A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 3: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng dần và tắt hết (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi xử ... ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 6: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 hoạt ñộng bằng cách tổng hợp các phương pháp ñiều khiển ñã thực tập (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:12

... họ vi dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051. điều khin 8051. ã S lng ngi s dng h vi iu khin PIC tại Vi t Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC tại Vi t ... 1:TỔNG QUAN VỂ VI ĐIỀU PHẦN 1:TỔNG QUAN VỂ VI ĐIỀU KHIỂN PIC KHIỂN PIC TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIN KHC ? KHC ? ã H vi iu khin ... SOạN CáC BàI TậP MẫU dùng trong thực hành vi điều khiển CHUYÊN NGành :điện tự động hóa Giảng vi n hướng dẫn: Nguyễn Thành Long Sinh vi n thực vi n : Nguyễn Thị Dinh NguyÔn TuÊn Vi t 04/27/13...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:49

... đồng thời. Tài liệu thực hành Vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh Trang 18 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN  MỤC ĐÍCH Giúp sinh vi n khảo sát các vấn đề sau: - Sử dụng ... TL0,#LOW(-50000) Tài liệu thực hành Vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh Trang 34 Thanh ghi TCON (timer control): Là thanh ghi 8 bit, có thể truy xuất byte hoặc bit dùng để điều khiển hoạt động của ... TLx kết hợp tạo thành bộ Timer/Counter 13 bit, khi tràn 13 bit thì cờ TFx sẽ đặt lên logic 1. Tài liệu thực hành Vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh Trang 43 2. Tiến trình thực hiện Ngắt...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... các loại vi điều khiển họ 89 của hãng Atmel ở mọi chế độ làm vi c khả thi, gồm các loại vi điều khiển 40 chân và các vi điều khiển 20 chân. o Thí nghiệm vi điều khiển 20 chân: vi điều khiển ... khi tiến hành tháo/gắn chip vi điều khiển vào socket nhằm tránh gây hỏng chip vi điều khiển này. Chương 1: Cấu hình của mô hình thí nghiệm vi điều khiển. Giáo trình thực hành vi xử lý. ... nghiệm vi điều khiển. Giáo trình thực hành vi xử lý. 13 Biờn son: Phm Quang Trớ ã ng dng: o Thí nghiệm ứng dụng các loại vi điều khiển 20 chân và 40 chân. o Thí nghiệm cấu hình vi điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:01

... các loại vi điều khiển họ 89 của hãng Atmel ở mọi chế độ làm vi c khả thi, gồm các loại vi điều khiển 40 chân và các vi điều khiển 20 chân. o Thí nghiệm vi điều khiển 20 chân: vi điều khiển ... khi tiến hành tháo/gắn chip vi điều khiển vào socket nhằm tránh gây hỏng chip vi điều khiển này. Chương 1: Cấu hình của mô hình thí nghiệm vi điều khiển. Giáo trình thực hành vi xử lý. ... nghiệm vi điều khiển. Giáo trình thực hành vi xử lý. 12 Biờn son: Phm Quang Trớ ã Gii thiu chung: Khối vi điều khiển được thiết kế để cho phép người sử dụng thuận tiện trong vi c tiến hành...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27