bài giảng điện tử quan hệ từ lớp 7

... TPHCM 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: ... Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động  Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục  Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống  Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều ... Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục  Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 8: Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến ... niệm về điều khiển 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7  Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40km/h 1. Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ ⇒ thu thập thông tin. 2. Bộ não điều ... động lên hệ thống Kết quả của quá trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” bằng 40km/h.  Định nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... hồi Nguyên tắc thông tin phản hồi  Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng.  Các sơ đồ điều khiển dựa...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen.  Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không thể ... cấp Nguyên tắc phân cấp  Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây.  Đa số hệ thống điều khiển ... có có chất lượng cao thì không thể bỏ qua nhiễu 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Nguyên tắc 2 Nguyên tắc 2 : : Nguyên tắc đa dạng tương xứng Nguyên tắc đa dạng tương xứng  Muốn...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... trên số ngõ vào – – ngõ ra hệ thống ngõ ra hệ thống  Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input – Single Output). Hệ thống nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (hệ MIMO): (Multi Input ... Output). Đa số các hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất ... trước theo thời gian. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Phân loại hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khieån ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra. Do vậy kiến thức có được từ môn học giúp kỹ sư có thể phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển ở cấp thực ... khiển hiện đại  Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là phương trình trạng thái.  Đặc điểm:  Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, ... khiển kinh điển  Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là hàm truyền.  Đặc điểm:  Đơn giản  Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến một ngõ vào, một ngõ ra.  Kỹ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... dộng, cánh tay máy, máy công cụ,…  Hệ thống thông tin: hệ thống phát thanh, truyền hình, tổng đài điện thoại  Hệ thống sản xuất và truyền tải năng lượng: nhà máy điện, …  Phương tiện giao thông: ... thức các liên quan như:  Đo lường công nghiệp  Mạch điện, mạch điện tử  Kỹ thuật số, vi xử lý  Đo lường điều khiển dùng máy tính,… 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 36 Hệ thống điều ... Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học).  Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học).  Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học:  Trí tuệ nhân tạo và hệ chuyên gia (bậc Đại học)  Hệ thống...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... - éHBK TPHCM 41 Hệ thống điều khiển định vị anten Hệ thống điều khiển ñònh vò anten 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 39 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế Một hệ thống điều khiển ... éHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ  Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ biến trong máy móc, dây chuyền sản suất.  Có 3 bài toán điều ... trí, điều khieån moment. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng  Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, các hệ ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 44 Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế  Động cơ: DC, AC  Cảm biến: biến trở, máy...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... động, cử chỉ, cách đối xử của họ. Gợi ý: Các quan hệ từ với, tuy, bằng trong các câu này có thích hợp không? Đây là trường hợp dùng sai nghĩa của quan hệ từ, có thể thay với bằng như, thay tuy bằng ... chủ ngữ là việc dùng các quan hệ từ không đúng đã biến thành phần chủ ngữ của câu thành thành phần phụ trạng ngữ. Cách chữa chung cho loại lỗi này là bỏ các quan hệ từ để khôi phục chủ ngữ cho ... kiến đương thời, nhân dân ta bị áp bức bóc lột vô cùng tàn bạo.(bỏ từ của) - Trời mà mưa thì con đường này sẽ rất trơn. (quan hệ từ giá chỉ dùng để biểu thị điều kiện thuận lợi). ...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 22:28

... dụng củatừ trường lên dòng điện. LựcAmpere.  Dòng điệnkíntrongtừ trường. Cơ sở củacácdụng cụđo điện. 22 Từ trường củadòngđiệntròn. 23 Bài tập 10 1. Khái niệmtừ trường  Tương tự nhưđiệntrường, ... đẩymộtcuộndâycódòngđiệnchạyqua → Dòng điệncũng có từ tính như nam châm. 3 Nội dung  Tương tác giữacácdòngđiện.  Từ trường. Véc tơ cảm ứng từ.  Định luậtBiot-Savart-Laplace.  Từ trường củadòngđiệnthẳng, ... giữacácdòngđiện. 13 3. Định luật Ampere  Ý nghĩa: cho biếtsự tương tác giữahaiphầntử dòng điện.  Phầntử dòng điện: là một đoạnrấtngắnd s củadâydẫncó dòng điệnI chạyqua → biểudiễnphầntử dòng điệnlàvector...

Ngày tải lên: 04/06/2014, 10:13

... 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: ... 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4 Khái niệm Khái niệm 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7 Các ... TPHCM 3  Khái niệm  Định nghóa  Đặc điểm của hệ phi tuyến  Các khâu phi tuyến đơn giản  Mô tả toán học hệ phi tuyến  Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến  Phương pháp tuyến tính hóa  Phương...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... T. Hong - éHBK TPHCM 11 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân  Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn ... 14 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – – Thí dụ 3 Thí dụ 3 δ : góc bánh lái ψ : hướng chuyển động của tàu k: hệ số τ i: hệ số  Phương ... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá i i  Hệ phi tuyến liên tục có thể mô tả bằng phương...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc ... đó: y(t) u(t) q in q out Thông số hệ bồn chứa : 2 3 22 sec/981 8.0 ,.sec/150 100 ,1 cmg CVcmk cmAcma D = == == 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Mô tả hệ phi ... 20 Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến    = = ))(),(()( ))(),(()( tuthty tutt x xfx &  Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến:  Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì: ),(...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20