... thiết bị điềukhiển - Cổng v o: 07 cổng - Cổng ra: 06 cổng 2- Đặt địa biến v o (Symbol Table) 3- Viết chơng trình điềukhiển (dùng ngôn ngữ Lader) 4- Kiểm tra lỗi v nạp chơng trình v o PLC 4. 1- Kiểm ... tra lỗi v nạp chơng trình v o PLC 4. 1- Kiểm tra lỗi: Nh b i tập trớc 4. 2- Nạp chơng trình v o CPU PLC: Nh b i tập trớc 5- Nối dây từ PLC tới thiết bị cổng v o 5.1- Kết nối v o ra: Nh bảng 3.3 5.2-...
... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiểnchuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự ... (Bus truyền thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiểndãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập...
... VIỆC SỬ DỤNG PLC 4. 1 Việc sử dụng PLC hệ thống điềukhiển khác 4. 1.1 PLC với hệ thống điềukhiển rơle Việc phát triển hệ thống điềukhiển lập trình dần thay bước hệ thống điềukhiển role trình ... lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển (đối với hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không ... PLC) I.3 .4 Loại 4: PLC cỡ lớn (Large PLC) I.3.5 Loại 5: PLC lớn (Very large PLC) I .4 So sánh PLC với hệ thống điềukhiển khác, lợi ích việc sử dụng PLC I .4. 1 So sánh PLC với hệ thống điều khiển...
... sản xuất Để điềukhiển hoạt động dâychuyền sản xuất đó, người ta sử dụng kết hợp điềukhiển dùng vi mạch điện tử, xử lý, điềukhiển PLC máy tính điềukhiển Trong năm gần đây, điềukhiển logic ... thống điềukhiểndâychuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC” Với mục đích nghiên cứu điềukhiển khả trình ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống điềukhiểndâychuyền đóng gói sảm phẩm Xây dựng mô hình dây ... Chương 1: Tổng quan dâychuyền đóng gói sản phẩm Chương 2: Ứng dụng PLC để điềukhiển hệ thống truyền động băng tải Chương 3: Lập trình điềukhiểndâychuyền đóng gói sản phẩm Chương 4: Thiết kế mô...
... AT24C0X Đây nhớ cố đònh (permanent),có thể xoá ghi điện mà không cần cung cấp điện áp làm việc phụ thêm 24C01 128 bytes 24C02 256 bytes 24C03 512 bytes 24C 04 10 24 bytes 24C08 2 048 bytes ... hiệu điềukhiển vào băng tải đẩy bánh xe khỏi dây chuyền, đồng thời có tín hiệu điềukhiển băng tải cho phép bánh xe chứa sản phẩm làm xong công đoạn chờ vào dâychuyền tức CĐ1 CĐ2 11 10 C 4 CĐ3 ... khí cách bố trí công đoạn dâychuyền sản xuất Điềukhiển vào : điều kiện MEMIN # : có bánh xe (sản phẩm) Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn xét Điềukhiển : điều kiện MEMOUT # :không...
... Mục đích đề tài Nghiên cứu dâychuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điềukhiển số dâychuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điềukhiển tối u ứng dụng phần mềm ... Hùng - Điện 45 A Tuy nhiên công nghệ điều kiện cần cho chất lợng Chỉ có điều hầu hết dâychuyền thiết bị đại nhà máy xí nghiệp nớc ta ngoại nhập, tiêu tốn lợng ngoại tệ không nhỏ Điều không xẩy ... thành lập chơng trình điềukhiển Nội dung đề tài Tổng quan Công ty Kính Đáp Cầu Tổng quan tự động hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điềukhiểndâychuyền sản xuất kính Cán...
... 40 2.3.1 Nguyên lý ho t ñ ng H m s y 40 2.3.2 Nguyên lý ho t ñ ng lò nung 41 2 .4 Lưu ñ thu t toán ñi u n lò nung tuynel 43 2.5 Nh n xét ñánh giá v h th ng 44 CHƯƠNG ... 67 4. 2 Thi t l p giao di n ñi u n, giám sát dây chuy n s n xu t 67 4. 2.1 T o Graphics designer 67 4. 2.2 T o Tag cho chương trình 69 4. 2.3 T o giao di n hình nh 70 4. 2 .4 ... ñi u n ho t ñ ng c a dây chuy n (Ph l c 4) 66 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t……………… ……………………… iv CHƯƠNG 4: MÔ PH NG HO T ð NG DÂY CHUY N 67 4. 1 T ng quan v h th...
... LOGO!24RC NGUN CUNG CP ỏp vo Mc in ỏp 24 VDC Khong cho phộp Cụng sut tiờu th t ngun 24v 20 ,4 v-28,8 VDC 62 mA Khc phc li Cụng sut tiờu th LOGO!24RC 5ms 1,5w Ti 24 VDC u vo s Cỏch in in vo 24 VDC ... 1,5 mm2 a Ni vi ngun in 10 LOGO!24RC cung cp ngun mt chiu 24V in ỏp cú th thay i t 20,4V n 28,8V dũng tiờu th l 62 mA * Kt ni Ni LOGO!24RC b Ni cỏc u vo ca LOGO!24RC vi cỏc b cm bin ti u vo cm ... xut hin B07 B06 Cnt B 04 Dir par +/- Bm OK,mn hỡnh xut hin: 43 S dng phớm hoc chn u vo I3 B06 B07 B 04 B06 B07 Dir I3 par Dir par +/- B 04 +/- Mn hỡnh xut hin B07 B06 I3 B 04 Dir par +/- Bm OK cho...
... Thời gian gia công sản phẩm S S: Số công nhân dâychuyền Căn vào r chia dâychuyền loại: + Dâychuyền có nhịp tự + Dâychuyền có nhịp bắt buộc + Dâychuyền có nhịp tổng hợp Ví dụ: 30 công nhân ... dâychuyền * Yêu cầu đờng BTP: - Ngắn - Không quay ngợc lại dâychuyền - Liên tục * Các dạng đờng BTP: - Thẳng: dâychuyền sử dụng băng chuyền, dâychuyền liên tục (1 hàng, hàng) - Ziczăc: dây ... với sản phẩm điều kiện cho trớc - Thuận lợi, khó khăn tổ chức dâychuyền 3.2.6 Tính sơ thông số dâychuyền + Tính nhịp dâychuyền 3.2.7 Phối hợp nguyên công xác định thông số dâychuyền Các nguyên...
... Kd chuyển sang chế độ điềukhiển PID Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhiển PID auto-tuning Hệ thống sử dụng điềukhiển ON-OFF chế độ chỉnh định (D) điềukhiển PID chế độ điềukhiển (C) 2.2.1 Tìm độ ... y (t ) chế độ điềukhiển ON-OFF 2/9 Bộ môn Điềukhiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM Giả sử biên độ điềukhiển khâu ON-OFF d , hệ số khuếch đại phức khâu điềukhiển ON-OFF ... chuyển sang điềukhiển PID Yếu tố định đến chất lượng điềukhiển PID auto-tuning hệ thống phải chuyển sang điềukhiển PID nhanh để thời gian độ nhỏ độ vọt lố thấp Hơn nữa, để điềukhiển ON-OFF...
... AT24C0X Đây nhớ cố đònh (permanent),có thể xoá ghi điện mà không cần cung cấp điện áp làm việc phụ thêm 24C01 128 bytes 24C02 256 bytes 24C03 512 bytes 24C 04 10 24 bytes 24C08 2 048 bytes ... hiệu điềukhiển vào băng tải đẩy bánh xe khỏi dây chuyền, đồng thời có tín hiệu điềukhiển băng tải cho phép bánh xe chứa sản phẩm làm xong công đoạn chờ vào dâychuyền tức CĐ1 CĐ2 11 10 C 4 CĐ3 ... khí cách bố trí công đoạn dâychuyền sản xuất Điềukhiển vào : điều kiện MEMIN # : có bánh xe (sản phẩm) Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn xét Điềukhiển : điều kiện MEMOUT # :không...
... với mối điềukhiển x C0 0,T ;L2 Bài toán cho có dạng toán điềukhiển tổng quát 2.3 Thiết lập toán điềukhiển chấp nhận Khi xét dạng thu hẹp hệ vi phân tất định 0;T3 Ta điềukhiển ... cần tìm điềukhiển chấp nhận 0;T3 T3 ;T có biểu thức giải tích Điềukhiển thu hẹp 0;T3 cần tìm gọi điềukhiển theo chương trình tối ưu toán cho 2 .4 Tham số hóa biến điềukhiển theo ... : R n.m gọi tham số điềukhiển k x x n3 n Lớp tham số điềukhiển thỏa mãn điều kiện chấp nhận gọi tham số điềukhiển chấp nhận gọi la tối ưu điềukhiển theo chương trình tối...
... - Điềukhiển theo tầng - Điềukhiển theo nhòp - Điềukhiển chọn theo bước 4. 2.1 Điềukhiển tay: Điềukhiển tay ứng dụng phần lớn mạch điềukhiển khí nén đơn giản, ví dụ đồ gá kẹp chi tiết a/ Điều ... ,e2 ,e3 ,e4 : a1 ,a2 ,a3 ,a4 : I : II : III : IV : Tín hiệu điềukhiển vào Tín hiệu điềukhiển Tầng thứ Tầng thứ hai Tầng thứ ba Tầng thứ tư e4 Hình 4. 30: Mạch điềukhiển tầng 4. 2.6 Điềukhiển theo ... hình 4. 43 A1 A2 A3 A4 Yn Yn+1 P P Zn Zn+1 L L X1 X2 X3 X4 Hình 4. 43 Chuỗi điềukhiển theo nhòp gồm: khối kiểu TAA khối kiểu TAB 4. 3 THIẾT KẾ MẠCH TỔNG HP ĐIỀUKHIỂN THEO NHỊP: Phương pháp điều khiển...