bài 4 điều khiển dây chuyền táo

... thiết bị điều khiển - Cổng v o: 07 cổng - Cổng ra: 06 cổng 2- Đặt địa biến v o (Symbol Table) 3- Viết chơng trình điều khiển (dùng ngôn ngữ Lader) 4- Kiểm tra lỗi v nạp chơng trình v o PLC 4. 1- Kiểm ... tra lỗi v nạp chơng trình v o PLC 4. 1- Kiểm tra lỗi: Nh b i tập trớc 4. 2- Nạp chơng trình v o CPU PLC: Nh b i tập trớc 5- Nối dây từ PLC tới thiết bị cổng v o 5.1- Kết nối v o ra: Nh bảng 3.3 5.2-...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20

... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

... VIỆC SỬ DỤNG PLC 4. 1 Việc sử dụng PLC hệ thống điều khiển khác 4. 1.1 PLC với hệ thống điều khiển rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình dần thay bước hệ thống điều khiển role trình ... lắp đặt đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển relay …) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không ... PLC) I.3 .4 Loại 4: PLC cỡ lớn (Large PLC) I.3.5 Loại 5: PLC lớn (Very large PLC) I .4 So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác, lợi ích việc sử dụng PLC I .4. 1 So sánh PLC với hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:07

... sản xuất Để điều khiển hoạt động dây chuyền sản xuất đó, người ta sử dụng kết hợp điều khiển dùng vi mạch điện tử, xử lý, điều khiển PLC máy tính điều khiển Trong năm gần đây, điều khiển logic ... thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC” Với mục đích nghiên cứu điều khiển khả trình ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sảm phẩm Xây dựng mô hình dây ... Chương 1: Tổng quan dây chuyền đóng gói sản phẩm Chương 2: Ứng dụng PLC để điều khiển hệ thống truyền động băng tải Chương 3: Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm Chương 4: Thiết kế mô...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:21

Ngày tải lên: 27/04/2014, 16:11

... SEEPROM AT24C0X õy l b nh c nh (permanent),cú th c xoỏ v ghi bng in m khụng cn cung cp in ỏp lm vic ph thờm 24C01 24C02 24C03 24C 04 24C08 128 bytes 256 bytes 512 bytes 10 24 bytes 2 048 bytes ... P2.3/A11 P2 .4/ A12 P2.5/A13 P2.6 /A 14 P2.7/A15 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0 .4/ AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P3.2/INTO P3.3/IN T1 P3 .4/ TO P3.5/T1 P3.6 /WR P3.7/R D ALE/PROG ẹK_Ra 40 1U 14 5V ... P2.3/A11 P2 .4/ A12 P2.5/A13 P2.6/A 14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3 .4/ TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 Vit AT24C0X :...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 18:53

... AT24C0X Đây nhớ cố đònh (permanent),có thể xoá ghi điện mà không cần cung cấp điện áp làm việc phụ thêm  24C01 128 bytes  24C02 256 bytes  24C03 512 bytes  24C 04 10 24 bytes  24C08 2 048 bytes ... hiệu điều khiển vào băng tải đẩy bánh xe khỏi dây chuyền, đồng thời có tín hiệu điều khiển băng tải cho phép bánh xe chứa sản phẩm làm xong công đoạn chờ vào dây chuyền tức CĐ1 CĐ2 11 10 C 4 CĐ3 ... khí cách bố trí công đoạn dây chuyền sản xuất  Điều khiển vào : điều kiện  MEMIN # : có bánh xe (sản phẩm)  Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn xét Điều khiển : điều kiện  MEMOUT # :không...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 14:06

... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... Hùng - Điện 45 A Tuy nhiên công nghệ điều kiện cần cho chất lợng Chỉ có điều hầu hết dây chuyền thiết bị đại nhà máy xí nghiệp nớc ta ngoại nhập, tiêu tốn lợng ngoại tệ không nhỏ Điều không xẩy ... thành lập chơng trình điều khiển Nội dung đề tài Tổng quan Công ty Kính Đáp Cầu Tổng quan tự động hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 18:21

... 40 2.3.1 Nguyên lý ho t ñ ng H m s y 40 2.3.2 Nguyên lý ho t ñ ng lò nung 41 2 .4 Lưu ñ thu t toán ñi u n lò nung tuynel 43 2.5 Nh n xét ñánh giá v h th ng 44 CHƯƠNG ... 67 4. 2 Thi t l p giao di n ñi u n, giám sát dây chuy n s n xu t 67 4. 2.1 T o Graphics designer 67 4. 2.2 T o Tag cho chương trình 69 4. 2.3 T o giao di n hình nh 70 4. 2 .4 ... ñi u n ho t ñ ng c a dây chuy n (Ph l c 4) 66 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t……………… ……………………… iv CHƯƠNG 4: MÔ PH NG HO T ð NG DÂY CHUY N 67 4. 1 T ng quan v h th...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 20:19

... LOGO!24RC NGUN CUNG CP ỏp vo Mc in ỏp 24 VDC Khong cho phộp Cụng sut tiờu th t ngun 24v 20 ,4 v-28,8 VDC 62 mA Khc phc li Cụng sut tiờu th LOGO!24RC 5ms 1,5w Ti 24 VDC u vo s Cỏch in in vo 24 VDC ... 1,5 mm2 a Ni vi ngun in 10 LOGO!24RC cung cp ngun mt chiu 24V in ỏp cú th thay i t 20,4V n 28,8V dũng tiờu th l 62 mA * Kt ni Ni LOGO!24RC b Ni cỏc u vo ca LOGO!24RC vi cỏc b cm bin ti u vo cm ... xut hin B07 B06 Cnt B 04 Dir par +/- Bm OK,mn hỡnh xut hin: 43 S dng phớm hoc chn u vo I3 B06 B07 B 04 B06 B07 Dir I3 par Dir par +/- B 04 +/- Mn hỡnh xut hin B07 B06 I3 B 04 Dir par +/- Bm OK cho...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:11

... Thời gian gia công sản phẩm S S: Số công nhân dây chuyền Căn vào r chia dây chuyền loại: + Dây chuyền có nhịp tự + Dây chuyền có nhịp bắt buộc + Dây chuyền có nhịp tổng hợp Ví dụ: 30 công nhân ... dây chuyền * Yêu cầu đờng BTP: - Ngắn - Không quay ngợc lại dây chuyền - Liên tục * Các dạng đờng BTP: - Thẳng: dây chuyền sử dụng băng chuyền, dây chuyền liên tục (1 hàng, hàng) - Ziczăc: dây ... với sản phẩm điều kiện cho trớc - Thuận lợi, khó khăn tổ chức dây chuyền 3.2.6 Tính sơ thông số dây chuyền + Tính nhịp dây chuyền 3.2.7 Phối hợp nguyên công xác định thông số dây chuyền Các nguyên...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 19:13

... Kd chuyển sang chế độ điều khiển PID Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID auto-tuning Hệ thống sử dụng điều khiển ON-OFF chế độ chỉnh định (D) điều khiển PID chế độ điều khiển (C) 2.2.1 Tìm độ ... y (t ) chế độ điều khiển ON-OFF 2/9 Bộ môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM Giả sử biên độ điều khiển khâu ON-OFF  d , hệ số khuếch đại phức khâu điều khiển ON-OFF ... chuyển sang điều khiển PID Yếu tố định đến chất lượng điều khiển PID auto-tuning hệ thống phải chuyển sang điều khiển PID nhanh để thời gian độ nhỏ độ vọt lố thấp Hơn nữa, để điều khiển ON-OFF...

Ngày tải lên: 19/09/2016, 21:51

... AT24C0X Đây nhớ cố đònh (permanent),có thể xoá ghi điện mà không cần cung cấp điện áp làm việc phụ thêm  24C01 128 bytes  24C02 256 bytes  24C03 512 bytes  24C 04 10 24 bytes  24C08 2 048 bytes ... hiệu điều khiển vào băng tải đẩy bánh xe khỏi dây chuyền, đồng thời có tín hiệu điều khiển băng tải cho phép bánh xe chứa sản phẩm làm xong công đoạn chờ vào dây chuyền tức CĐ1 CĐ2 11 10 C 4 CĐ3 ... khí cách bố trí công đoạn dây chuyền sản xuất  Điều khiển vào : điều kiện  MEMIN # : có bánh xe (sản phẩm)  Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn xét Điều khiển : điều kiện  MEMOUT # :không...

Ngày tải lên: 20/11/2016, 19:53

... kế hệ thống điều khiển dây chuyền nạp tải dùng PLC - CQM1 41 3.2.1 Nguyên lý chung việc thiết kế hệ điều khiển dùng PLC 41 3.2.2 Lựa chọn PLC cho dây chuyền nạp tải 42 3.2.2.1 Yêu ... SK2 Ký hiệu SA4 SA5 Ký hiệu M1 M2 M3 M12 M13 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M11 M 14 M15 M16 M17 M18 M19 Ký hiệu M20 M21 M 24 M 24 M 24 M 24 M22 M23 M23 3.2.2.3 Chọn PLC cho điều khiển dây chuyền Hiện giới ... 380 140 0 1,5 380 140 0 50 Tần số (Hz) 50 50 50 0,55 1,5 380 140 0 50 0,75 1,5 380 140 0 50 0,75 1,5 380 140 0 50 0,75 1,5 380 140 0 50 0,75 1,5 380 140 0 50 15 24 M 24 lăn Nâng hạ bàn 3,0 1,5 380 140 0...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 21:23

... = 14dB ; Lω20 = Lω10 = 14dB Lω100 = 14 − 40 lg(100 / 20) = −14dB 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 28 14 4.3 .4 Độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn Bode n Tính góc pha tần số cắt biên − 14 Lωc − Lω 20 − 14 = ... định Đáp số:  (44 )(628) −16K > I ⇔ < K I < 1727  a) b) 01/2009 K I >  44 (20 + 16K P ) − 16K I >  KI > ⇔ < K I < 44 KP + 55 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 13 4. 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số 4. 3.1 Nguyên lý ... 11 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số Giải Phương trình đặc tính hệ: + K.G(s) = ⇔ 1+ K =0 s(3s + 2)(s + 4s + 1) ⇔ s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... với mối điều khiển x  C0 0,T ;L2  Bài toán cho có dạng toán điều khiển tổng quát 2.3 Thiết lập toán điều khiển chấp nhận Khi xét dạng thu hẹp hệ vi phân tất định  0;T3    Ta điều khiển ... cần tìm điều khiển chấp nhận  0;T3   T3 ;T  có biểu thức giải tích Điều khiển thu hẹp  0;T3  cần tìm gọi điều khiển theo chương trình tối ưu toán cho 2 .4 Tham số hóa biến điều khiển theo ... :    R n.m gọi tham số điều khiển k  x x n3   n  Lớp tham số điều khiển thỏa mãn điều kiện chấp nhận gọi tham số điều khiển chấp nhận gọi la tối ưu điều khiển theo chương trình tối...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 14:53

... 000 000 923 000 500 000 800 250 40 0 India 44 0 000 44 0 000 321 640 285 590 221 330 180 266 144 2 54 123 319 100 000 Indonesia 69 027 69 027 74 995 29 907 21 1 14 0 74 Malaysia 13 000 13 000 13 000 ... 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 L 23.2 21.9 24. 4 23.5 22.2 22.3 22 24. 5 23.9 21.8 21.3 21.7 20 23 22.8 10.8 13.7 10.7 11 .4 15 .4 12.9 13 .4 12 .4 14 14. 8 15.3 13.6 13 12 .4 13.1 h 17.6 16.8 ... 23.8 21.8 22.9 19 .4 21.5 20.8 21 .4 11.9 12.6 13.2 12 10.7 14. 3 13 .4 13 .4 14. 1 15.3 13.7 12.3 13.6 14 12.5 h 13.7 16.7 16.5 16.0 17.3 17.0 17.6 15.5 17.2 17.5 17.7 16.6 17.7 17 .4 17.1 STT 16 17...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 19:18

... Nt Hạt B (d=22- 24 xuất xứ Đồng Nai) 14, 6 100 ± 2 14, 5-15 Nt Nt TT 32 Thời gian hấp (phút) Độ ẩm hạt hấp (%) 20 30 40 13,9- 14 14, 5- 14, 6 14, 9-15 20 25 30 14, 5- 14, 6 15,1- 14, 9 14, 4 -15,2 Bảng 1.2: ... liệu ban đầu (%) Trong sản phẩm chao (%) d: 24 -26 67,98 44 ,11 D< 24 24, 92 7,83 d>26 7,12 48 ,05 d:22- 24 71,63 29,17 d 24 12,21 68,2 d:20-22 64, 75 15,19 d22 28,73 82,71 ... bị, nhà xưởng Khác Tổng cộng 6.126 270 2. 042 90 632 352 14. 862 3. 942 6.811 265 20 20 4. 0 84 180 2.027 90 4. 7 14 85 20 280 626 352 985 10.920 15.276 3. 847 11 .42 9 20 Một số văn hành quan trọng trình...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:47

... - Điều khiển theo tầng - Điều khiển theo nhòp - Điều khiển chọn theo bước 4. 2.1 Điều khiển tay: Điều khiển tay ứng dụng phần lớn mạch điều khiển khí nén đơn giản, ví dụ đồ gá kẹp chi tiết a/ Điều ... ,e2 ,e3 ,e4 : a1 ,a2 ,a3 ,a4 : I : II : III : IV : Tín hiệu điều khiển vào Tín hiệu điều khiển Tầng thứ Tầng thứ hai Tầng thứ ba Tầng thứ tư e4 Hình 4. 30: Mạch điều khiển tầng 4. 2.6 Điều khiển theo ... hình 4. 43 A1 A2 A3 A4 Yn Yn+1 P P Zn Zn+1 L L X1 X2 X3 X4 Hình 4. 43 Chuỗi điều khiển theo nhòp gồm: khối kiểu TAA khối kiểu TAB 4. 3 THIẾT KẾ MẠCH TỔNG HP ĐIỀU KHIỂN THEO NHỊP: Phương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21