... bước sau: • Nhập lệnh diskpart • Khi môi trường lệnh diskpart sẵn sàng, tạo file VHD với tên gọi win7 mở rộng tới 20GB lệnh sau: create vdisk file=”d:\win7vhd\win7.vhd” type=expandable maximum=20000 ... type=expandable maximum=20000 • Sau l a chọn ổ ảo lệnh sau: select vdisk file=”d:\win7vhd\win7.vhd” • Tiếp theo gắn ổ đ a lệnh: attach vdisk To n thao tác minh h a hình Hình 3: Sau chạy lệnh bạn hiển thị ... dẫn Khi wizard Installation nhắc nhở l a chọn vị trí cài đặt Windows bạn l a chọn vào VHD tạo Lúc ổ VHD hiển thị trạng thái Unallocated Space với dung lượng bạn định lệnh DiskPart Sau l a chọn bạn...
... (Ultra DMA) MWord DMA 3/ Ultra ATA 33 33mgbyte/s Ultra DMA 44Mbbyte/s Ultra DMA / Ultra ATA 66 66Mgbyte/s Ultra DMA / Ultra ATA 100 100Mgbyte/s Giới thiệu Serial ATA: Serial ATA bước ... ta nhận thấy người sử dụng chuyển sang SerialATA , l a chọn thị trường tương tự trình chuyển tiếp từ Parallel ATA sang SerialATA Chính lẽ Serial ATA Parallel ATA chung sống với nhiều năm Parallel ... bị cáp: Khác xa với Parallel ATA, Serial ATA bỏ hẳn việc phân chia Master Slave thay vào thiết bị cáp hệ thống công nhận thiết bị Master ATA Công nghệ truyền chuỗi liệu: Serial ATA sử dụng công...
... for Feedback Linearisation Freddy Garces, Victor M Becerra, Chandrasekhar Kambhampati and Kevin Warwick Robust Autonomous Guidance Alberto Isidori, Lorenzo Marconi and Andrea Serrani Dynamic Modelling ... compensation approach isto design a control cos sin Next, an appropriate adaptive algorithm is used to adjust the estimates so that these estimates are made equal to the nominal values, i.e (1.3) and ... with a scalar and a scalar output signal Assume that the system is linear, input signal time invariant and causal It is well known thata linear, time-invariant causal system can be described...
... to the singular case are generally suboptimal, and usually parameterized by a certain tuning parameter, say A controller parameterized by is said to be suboptimal if there exists an such that ... coordinate basis Property 3.10 Im (3.37) where Im and where Ker is any appropriately dimensional matrix subject to the constraint that has no eigenvalue at We note that such a always exists, as is ... subsystem characterized by the matrix quadruple and be the subsystem characterized by Throughout this section, we Q assume thatis stabilizable and is detectable Generally, we can assume that matrix...
... the adverse actuator saturation effects This is done through the design of a linear feedback law with a small closed-loop damping ratio and a nonlinear feedback law through an appropriate Lyapunov ... of operation, and isa scalar function The TOC isa special class of optimization problems and is defined toa specified target as the transfer of the system from an arbitrary initial state set ... and Control It is known in the literature thata target loop transfer function with given as in Equation 3.261 has a phase margin greater than and an infinite gain margin Similarly, if isa discrete-time...
... of to be a diagonal matrix and adjusting its diagonal weights through simulation Generally, such an approach would yield a satisfactory result as well 5.3.4 An Illustrative Example We illustrate ... such that 1) is asymptotically stable, and 2) has the desired properties, and let R be chosen such is asymptotically stable Again, it follows from Chen [110] thatthat R is detectable if and only ... eventually becomes part of the final control law, is defined as follows, (5.195) where the tracking error is available for feedback as is assumed to be measurable and isa positive scalar to be...
... develop a model for the dual-stage actuator Since the VCM actuator and the microactuator are decoupled, we need to identify two separate models for the VCM actuator and for the microactuator A Maxtor ... measurement in the dual-stage actuated HDD is the displacement of the R/W head, which isa combination of the displacement of the VCM actuator and that of the microactuator Practically, we have ... are above the tolerance of the disk drive would result in too many read or write errors, making the disk drive unusable A suitable measure is the standard A useful guideline isto make the value...
... by a permanent magnet similar to typical DC motors The stator of the VCM is built of a permanent magnet The rotor consists of a coil, a pivot and a metal arm on which the R/W head is attached A ... data flex cable is connected with the R/W head through the metal arm to transfer data read from or written to the HDD disc via the R/W head Typically, the rotor has a deflected angle, in rad, ranging ... signal has, the larger the tracking error that occurs Again, we can obtain a simple and linear relationship between the tuning parameter and the maximum frequency thata reference signal can have...
... identification and control design for dual actuated disk drive Contr Eng Prac 2002; 12:665–76 166 Takaishi K, Imamura T, Mizasgita Y, Hasegawa S, Ueno T, Yamada T Microactuator control for disk drive ... the variation of the resonance modes of the actual with actuators whose resonant dynamics change from time to time and also from disktodisk in a batch of million drives Note that many new hard ... Horsley DA, Hernandez D, Horowitz R, Packard AK, Pisano AP Closed-loop control of a microfabricated actuator for dual-stage hard disk drive servo systems Proc American Contr Conf; Philadelphia, PA;...
... of adisk drive actuator IEEE Trans Magn 1996; 32:4010–2 144 Mizoshita Y, Hasegawa S, Takaishi K Vibration minimized access control for disk drives IEEE Trans Magn 1996; 32:1793–8 145 Yamaguchi ... approach, 70 regular case, 70 Riccati equations, 70 singular case, 70 state feedback, 71 structural decomposition approach, 71, 73 suboptimal controller, 70 Hamiltonian, 97 Hard disk drives actuator ... microactuator IEEE Trans Magn 1999; 35:2271–3 165 Suthasun T, Mareels I, Mamun AA System identification and control design for dual actuated disk drive Contr Eng Prac 2002; 12:665–76 166 Takaishi...
... disk controller by inATA-3 No performance change; added diagnostic and security features stalling an updated ATA disk controller ATA-4 Ultra DMA mode Ultra DMA/33, Ultra ATA/33 33 card such as ... FIGURE 2: THE ATA STANDARD HAS APPEARED in many variations over the years, so be careful your hard disk, and select Properties Ato choose a hard drive that uses a version of ATA that will work ... Ultra100TX2 from ATA-5 Ultra DMA mode Ultra DMA/66, Ultra ATA/66 66 Promise Technology (www.promise.com, ATA-6 Ultra DMA mode ATA/100, Ultra ATA/100 100 800/888-0245) To view your drive’s capacity,...
... nén, sau kích Open Việc l a chọn file *.inf không thực quan trọng bạn l a chọn to n file thư mục nLite đ a thông báo l a chọn driver Nếu xác driver nào, bạn sử dụng Device Manager Vista để tìm ... đ a Giờ việc chọn ghi trực tiếp vào CD hay chọn Create Image để tạo file ISO Lưu ý: Nếu chọn tạo file ISO, phải đảm bảo bạn kích vào nút Make ISO trước kích Next Sau trình bạn có file ISO đ a ... phần cứng mà bạn sử dụng Chúng ta sử dụng chương trình WinImage Với ví dụ sau, bạn thấy đường dẫn download cho Intel SATA controller driver cho máy tính HP Download chạy file thực thi để giải nén...
... nén, sau kích Open Việc l a chọn file *.inf không thực quan trọng bạn l a chọn to n file thư mục nLite đ a thông báo l a chọn driver Nếu xác driver nào, bạn sử dụng Device Manager Vista để tìm ... đ a Giờ việc chọn ghi trực tiếp vào CD hay chọn Create Image để tạo file ISO Lưu ý: Nếu chọn tạo file ISO, phải đảm bảo bạn kích vào nút Make ISO trước kích Next Sau trình bạn có file ISO đ a ... mục Sau danh sách file mà WinImage điều khiển Chạy WinImage mở file, bạn trông thấy phần nội dung bên Chỉ việc giải nén chúng vào thư mục, tốt nên đặt tên thư mục cho dễ nhớ Trang 2: Tạo đ a XP...
... models A thermal analysis and a stress analysis are conducted The two analyses are treated as uncoupled since the heat dissipation due to deformation is negligible compared with the heat provided ... lasers In an uncoupled thermo-mechanical model, a transient temperature field is obtained first in the thermal analysis, and is then used as a thermal loading in the subsequent stress analysis to ... laser bending technique in high precision curvature adjustment of a suspension An uncoupled thermo-mechanical analysis is applied to calculate the laser induced thermal loading and mechanical...
... khoản Administrator : Vào menu Start Programs Administrative Tools Computer Management Sau mở rộng mục Storage chọn Disk Management C a sổ Disk Management xuất sau: 23 3.1 Xem thuộc tính đ a ... chọn Always start in winzard mode chọn Advanced Mode để có nhiều l a chọn hơn: Giao diện NTbackup Ở ta có tab công cụ để Backup/Restore file, folder, System State, Application Data cho Local to n ... Quan tâm Không quan tâm A X aA sau Backup Không x aA sau Backup A Normal - x x - Copy - x - x Incremental x - x - Differential x - - x Daily - x - x Đặc biệt với Daily măc dù không quan tâm A...
... thời gian để đầu đọc chuyển từ track sang track khác Thời gian tính theo đơn vị mili-giây (ms) Thời gian tìm sector track xác định (Rotational latency) hay gọi “góc trễ quay”: đầu đọc tìm track ... định“ - Rotational latency Tốc độ ổ cứng nhanh thời gian tìm sector track Thời gian trung bình mà đầu đọc tìm sector xác track 4ms(7200rpm) đến 6ms(5400rpm) Thời gian truy cập liệu (Data Access time) ... sector từ track sang track kết tiếp nhanh ngược lại đọc sector track sang sector 13 track nhiều thời gian ! Chính điều mà thời gian tìm file ổ cứng có dung lượng nhỏ nhanh ngược lại Thời gian chuyển...
... báo lỗi sau : Invalid System Disk Replace the disk, and then press any key ( Hệ thồng đ a bị hỏng Thay đ a khác, sau bấm phím ) Invalid System Disk Replace the disk, and then press any key Thông ... dấu nhắc : A :\ >_ Màn hình khởi động từ đ a Boot CD Bước : Gõ lệnh SCANDISK để chạy chương trình kiểm tra ổ đ aA :\ > SCANDISK C : Từ dấu nhắc gõ SCANDISK C: (Enter) để chạy SCANDISK ổ C Đợi ... cho hình SCANDISK quét ổ đ a xuất Màn hình SCANDISK kiểm tra bề mặt đ a Nếu xuất chữ BBB ổ đ a bị Bad ( đ a bị trầy sước khẳ ghi đọc liệu ) Các điểm bị Bad BBB đ a gây tượng sau : + Đ a không khởi...
... increasing areal density leads to drives that are not just bigger, but also faster The reason isthat the areal density of the disk impacts both of the key hard disk performance factors: the track ... to track positioning speed and data transfer rate Increasing the areal density of disks isa difficult task that requires many technological advances and changes to various components of the hard ... density, also sometimes called bit density, refers to the amount of data that can be stored in a given amount of hard disk platter Areal density isa measure of the number of bits that can be stored...
... form Basic calculus approach is used to obtain the optimal solutions The clear drawback of this method is the inability to deal with integer-valued variables or constraints To characterize batch ... production facilities Swaminathan133 identified five methods or approaches to facilitate mass customization in practice: part standardization, process standardization, product standardization, procurement ... literature predicts that cost and complexity may increase with greater variety Manufacturers have adopted various strategies to reduce costs and improve customer satisfaction Mass customization...