... PHÁP CALIBRATION CHU N Camera calibration (hi u ch nh camera) trình tìm ki m tham s bên tham s bên c a camera Các phương pháp calibration kinh ñi n d a mô hình calibration ñ c bi t, t c ta bi ... ng A, B V hình ch nh t bao A, B V hình ch nh t bao A, B Xác ñ nh t a ñ tâm 2D c aA B Xác ñ nh t a ñ tâm 2D c aA B Xác ñ nh t a ñ tâm c aA B không gian 3D Tính kho ng cách Euclid c a tâm A B ... CAMERA CALIBRATION XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI ACÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 T NG QUAN V BÀI TOÁN XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI ACÁC Đ I TƯ NG 3D CHUY N Đ NG QUA CAMERA Xác ñ nh kho ng cách gi a ñ...
... [Fukunaga, 1990] Khoảngcách Bhattacharyya là: (2.16) Đối với hai phân phối chuẩn, trở thành: (2.17) Khoảngcách Bhattacharyya trường hợp đặc biệt khoảngcách Chernoff [Fukunaga, 1990]: (2.18) Các ... hướng khoảngcách Hausdorff A B, thể tối a thực sưu tập khoảngcách tối thiểu phần tử A tập B Sau đó, khoảngcách Hausdorff dH(AB ) lớn hai khoảngcách dẫn Chính thức, có: +/ Định ngh a 2.1 (khoảng ... không gian Cho x* = max{Af(t): Af S} thành viên lớn x Cho Amax = { t: Af ( t ) = x*} tập không mờ cho Aa tập hợp không trống, không mờ S, Amax Aa, cho hai tập mờ Af Bf , Aa = Ba Amax = Bmax Xác...
... Y ( gọi hệ hoàng kim, sinh vào khoảng 1977-1998) người có phong cách làm việc khác xa so với hệ baby boomer Để tìm cách thức nối liền khoảngcách hệ lực lượng lao động đòi hỏi kĩ riêng biệt, ... phong cách lãnh đạo hệ mới? Rất dễ để nhận hệ X Y không lãnh đạo theo cách mà hệ Boomer áp dụng Những lãnh đạo đánh giá cao làm việc nhóm mối quan hệ Họ khuyến khích người lao động không đ a thị ... Sau vài mẹo nhỏ để giữ chân lãnh đạo hệ trẻ: Đ a kh a đào tạo nâng cao, đặc biệt giảng dạy kĩ tổ chức, quản lí thời gian, lãnh đạo, giao tiếp Những người hệ X Y thường ham học hỏi, nâng cao...
... Questar v.v Hình 97 w d o m Loại có vật kính gương cầu gương parabol Thị kính thấu kính Có nhiều kiểu kiểu Newton, kiểu Cassegrain, kiểu Grigorian, kiểu Conde (xem hình 95) o c lic k c u -tr a ... F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to c) Năng suất phân giải (Resolving Power) Năng suất phân giải đặc trưng cho khoảngcách góc giới hạn hai điểm vật ... kính thiên văn quang học là: 2,5.10 5.5.10 − 120 ≈ e" = D D e" = 2,5.10 hay : e= 120" D(m.m ) - Liên hệ suất phân giải độ phóng đại: Mắt người phân giải hai điểm cách 2’ Nếu nhìn qua kính có độ phóng...
... người ta qui định thêm cấp tuyệt đối (M) Cấp tuyệt đối (M) qui ước cấp nhìn thấy chúng khoảngcách từ chúng đến trái đất (và không tính đến hấp thụ khí quyển) Khoảngcáchqui ước 10 pasec (1 pasec ... với góc thị sai hàng năm giây) Ta xác định cấp tuyệt đối M qua cấp nhìn thấy m thị sai hàng năm π : - Gọi m cấp nhìn thấy với khoảngcách thực d pasec m’ cấp nhìn thấy cách ta 10 pasec (tức cấp ... Nếu khoảngcách tăng (nguồn rời xa người quan sát) bước sóng tăng λ = λ0 + ∆λ Phổ thu trường hợp có dịch chuyển ph a đỏ (Redshifts) - Nếu khoảngcách giảm (nguồn tiến lại gần người quan sát) ta...
... w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k lic c u -tr a c k N Si 70 60 Nhơm Argon Canxi Al Ar Ca 2 Như ta nghiên cứu kỹ quang phổ ngun tử Hydro Quang phổ ... độ phân tử khí : MASER (Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation) Bức xạ có sóng vơ tuyến thiên thể khuyếch đại hiệu ứng MASER truyền qua đám khí vũ trụ - Các ngun tử kết hợp ... biệt Các lò phản ứng hạt nhân, nhiệt độ cao, vật chất bị ion h a cao độ, nên chúng mang điện Dạng vật chất gọi plas-ma Khi nghiên cứu q trình nội thiên thể ta phải áp dụng vật lý plas-ma III...
... (10cm) 1mm Tử ngoại 102 Tia Rơngen Tia γ 10−2 10−4 nm Hình 87 Thang sóng điện từ c a sổ quan sát Bảng 4: Bức xạ điện từ thiên thể Loại xạ Bước sóng (nm) Tia gamma γ 0,01 Tia Ronghen X Tử ngoại Nhìn ... sức mạnh khoa học, góp phần nâng cao dân trí, đập tan âm mưu d a vào mê tín dị đoan reo rắc tin thất thiệt Về mặt khoa học túy việc giải tốn vật, tốn khó học, kiểm chứng hồn thiện qua dự đốn khảo ... xạ nhìn thấy (400 0Ao - 7000Ao), xạ tử ngoại (10nm - 100nm) đến xạ Rơnghen (0,1nm 1nm), tức gần tồn vùng thang sóng điện từ Ví dụ: Các xạ ánh sáng nhìn thấy khiến ta nhìn chúng - Các đám mây khí...
... lệ bán kính Mặt trăng Mặt trời tỷ lệ khoảngcách chúng Trái đất (Hình 77) r a 1 740 38 4400 = → ≈ 696000 149000000 r a ≈ 400 Mặt trời Mặt trăng r r Trái đất aa Hình 77 Điều kiện tổng qt để xảy nhật, ... hàng giao hội xung đối Vậy tháng ta có hai lần nhật - nguyệt thực w d o m Cách xác định năm nhuận âm dương lịch: Ta có cơng thức : N = 19 x q + x N : số năm dương lịch q : thương số N chia 19 x ... PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to Hình 82 a Nhật thực toàn phần b Nhật thực hình khuyên Hình 83 + Đ a điểm quan sát: Đối với nơi khác Trái đất ta thấy...
... nhau; gia tốc tổng hợp làm phần nước chuyển động, gây thủy triều -ao -ao aB C aC ao B aA -ao A aD -ao D Hình 76 L d o m b o c C m c o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a ... vào khoảngcách đến Mặt trăng Vì mà aA > a0 > aB (0 tâm Trái đất; A, B điểm đối tâm nằm đường thẳng nối tâm Trái đất Mặt trăng) - Cũng tương tự với điểm C D aC aD (C D điểm đối tâm : CD ⊥ AB) Ta ... tốc - a0 , có giá trị aO hướng tâm → - Ở B, tâm Trái đất truyền cho lớp nước gia tốc - a0 (tức aO hướng → ngược với a0 ) - Cũng tương tự với điểm C, D - Tổng hợp gia tốc A : → → aA − a0 có giá...
... quản lý người ta thống múi khơng tn theo cách chia Trái đất đơn mà theo đ a hình Giờ gọi pháp lệnh (hay pháp định) Đơi lý trị người ta lấy pháp định khác múi đ a lý Ví dụ: Nước ta đ a lý thuộc múi ... trời, thay đổi năm, làm cho thời điểm lặn, mọc qua kinh tuyến v,v… Mặt trăng thay đổi Tuy nhiên, điều kiện nhìn thấy Mặt trăng có đặc điểm khác Ta xét sau Các pha tuần trăng a) Các pha tuần trăng: ... múi, ta chỉnh lên Vậy sau 24 ngày ta tròn vòng Trái đất trở vào ngày 25 Nhưng qua múi ta chỉnh đồng hồ Vậy qua 24 múi ta nơi cũ theo đồng hồ tay ngày 26 Trong đồng hồ để nhà ngày 25 Rõ ràng ta bị...
... nhận thấy qui luật diễn biến tuần tự, lặp lại cách xác ngày đêm - m a màng d a vào làm sở để tính thời gian Mỗi dân tộc có cách tính thời gian khác nhau, d a vào qui luật chuyển động sao, Mặt trời, ... trăng chuẩn thay đổi Ở chương ta xét đơn vị thời gian liên quan tới Mặt trời - Với khoảng thời gian dài người ta thường lấy đơn vị năm bốn m a (hay năm xn phân), tức thời gian hai lần liên tiếp ... PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to w III CƠ SỞ TÍNH THỜI GIAN Trong sinh hoạt đời sống, sản xuất người từ xa x a tìm cách ghi nhận kiện theo thời gian Họ...
... nơi Trái đất m a có khác nhau: Nhiều vào m a hạ, vào m a đông Do m a hạ nóng, m a đông lạnh Ta giải thích sau: Xét cho nơi có độ vĩ φ > (Bắc bán cầu), Mặt trời xa nên ta cho tia sáng đến từ Mặt ... Thiên văn - Phạm Viết Trinh) + Sự thay đổi m a xảy có qui luật, không đổi Nó phản ánh chuyển động Trái đất quanh Mặt trời Người ta lấy chu kỳ thay đổi m a làm sở đo thời gian : - Thời gian lặp lại ... động mặt phẳng hoàng đạo tự quay quanh trục Phương trục tự quay không thay đổi không gian Do quan sát thấy thiên cực không thay đổi phương mà trục quay Trái đất (đ a cực) song song với thiên cực,...
... h a n g e Vi e w N y bu to lic k c u -tr a c k hay d = w π Trong π thị sai hàng năm thiên thể, tính giây d: khoảngcách tới thiên thể tính hasec Ví dụ: Sao cận tinh có thị sai hàng năm ... = 14’7 amax = 405 500km ρ max = 16’8 amin = 363300km o c lic k c u -tr a c k C m o d o w w w w w C lic k to bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e ... đơng bắc lặn tây bắc Khi thiên thể nam thiên cầu (δ < 0) mọc đơng nam, lặn tây nam Chú ý phân biệt : φ > : nơi quan sát Bắc đ a cầu φ < : nơi quan sát Nam đ a cầu 2) Nếu δ > (90o ( |φ|) : Vòng...
... cao 1,5m âåüt trãn cng cao 1,9m Tỉåìng âáưu häưi: + Tỉåìng nhiûp biãn : hai âáưu cao 10,9m; giỉ a nhëp cao H = 9,8 + 2,5 + 0,3 = 12,6m ta chia thnh âåüt xáy + Tỉåìng nhëp giỉ a : hai âáưu cao ... lải khong âãø kiãøm tra an ton treo büc, sau âọ náng dáưn dn lãn Khi âãún â cao vỉåüt cao trçnh làõp 0,5m thç mạy cáøu giỉỵ ngun táưm våïi v xoay ngang âa dn vo vë trê làõp.Hai ngỉåìi thåü âỉïng ... cún dáy cạp cáøu váût náng panel lãn cao trçnh làõp räưi xoay cáưn vãư vë trê âàût panel.Hai thåü làõp ghẹp âỉïng trãn sn cäng tạc åí hai âáưu cäüt ca ä gian âọn láúy panel âàût âụng vo vë trê thiãút...
... b) Gọi h khoảngcách từ = đến ( m – ) - phẳng qua ,… theo công thức tính khoảngcách ta có: , = ( )= (xem kết tính câu a) = Suy ra: h = a Vì vai trò bình đẳng đỉnh đơn hình nên h khoảngcách từ ... hiệu d( M, N ), định ngh a số: Nguyễn Thị Mai Lớp K33D Trường Đại học Sư phạm Hà Nội d( M, N ) = Khoa Toán = 1.2.5 Khoảngcách hai phẳng: a) Định ngh a: Khoảngcách hai phẳng số: d( ) = infd( ... cạnh có độ dài a (ta gọi đơn hình đơn hình đều, cạnh a) a, Tính thể tích b,Tính khoảngcách từ 1đỉnh đến (m - 1) mặt đối diện (khoảng cách gọi chiều cao đơn hình đều) c,Tính khoảngcách từ đỉnh...
... đồ Ma trận khoảng cách: Một kỹ thuật trực quan thông dụng đƣợc sử dụng để định vị từ SOM ma trận khoảng cách: ma trận khoảngcách đơn vị sơ đồ lân cận Ma trận khoảngcách giữ tất khoảngcách ... hay dạng hỗn hợp kiểu liệu - Khám phá cụm với hình dạng bất kỳ: Một số thuật toán phân cụm xác định cụm d a độ đo khoảngcách Euclidean khoảngcách Manhattan Các thuật toán d a độ đo khoảngcách ... trung vị khoảngcách lân cận [44] xem hình 2.12 (a) 2.12 (b) Bởi đơn vị sơ đồ lân cận gần với không gian đầu vào, ma trận khoảngcách liên hệ với nhóm kết nối đơn Ma trận khoảngcách trực quan sử...