7 1 sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển xe con

... ; nz=0 Kp =1, 1 ; Kϕϕ =1 ; Kϕp =1 ; Krpz =1 ⇒ Kpz =1, 1 Pz=Cp.tXpzSYpz.Vnz.Kpz=408. (1, 6)0 ,72 .(0 ,12 )0,8.220 .1, 1 =11 5,442 (KG) Công suất cắt: Nc (Kw) P v 11 5,44.22 NC = Z = = 0,4(Kw) 10 2.60 10 2.60 So ... Ngọc Sơn Tra bảng 11- 1[6] ta có thông số: Cpz,Xpz,Ypz,Kpz,npz Pz= Cp.tXpz.SYpz.vnz.Kpz=300.(0,5 )1. (0,2)0 ,75 .11 0-0 ,15 =22 ,16 (KG) •Công suất caét: Nc (Kw) NC = PZ v 22 ,16 .268 = = 0, 97( Kw) 10 2.60 10 2.60 ... Hùng Svth : Nguyễn Ngọc Sơn Pxyz=Cp.tx.Sy.vn.kp=PZ=Cp.tXpz.SYpz.vnz.kpz=300. 31. 1.350 ,75 .84-0 ,15 = 515 ,7 (KG) •Công suất cắt: Nc(Kw) Nc = Pz v 515 ,7. 85 = = 7, 16 ( Kw) 10 2.60 10 2.60 N c ≤ N m η = 50.0,8...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... 5CR 7CR HELS 20CR HOS Hình 1. 5: Sơ đồ ngun lí điều khiển động di chuyển xe cầu trục giàn RTG 1. 3 .1 Chức phần tử sơ đồ điện Cơ cấu di chuyển xe có động truyền động cấp nguồn từ biến tần FRN37VG7S-4, ... trình xe con: 19 .07m Tốc độ di chuyển xe con: 70 m/phút Nguồn điện cấp cho động cơ: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hãm: Phanh đĩa điện từ chiều Thông số động di chuyển xe Công suất: 37KW Tốc độ: 17 5 0 ... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20

... P044=80 P046 =10 0 P045 =7 P0 51= 1 P052 =1 P053= 17 P054= 17 P055= 17 P056= P0 61= P062= P 0 71 =10 0 P 077 = P080 =0.8 P0 81 =50 P082 = 17 5 0 P083 =5 P084 =440 P085 = 37 P088 =1 P1 01 =0 P128 =10 0 Hiển thị ... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu ... Khối OB1 34 35 36 37 Khối FC1 38 39 40 Khối FC2 41 42 43 Cài đặt thông số biến tần P0 01= P002= 10 P003= 10 P004= P005= 50 P006= P0 07= P009= P 012 = 50 P 013 = 15 0 P 018 =1 P0 31= 30 P032=30 P0 41= 20 P042=40...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... khiển tốc độ động xe cầu 4.2 .1 Mạch điều khiển a) Sơ đồ Hình 4-4 Sơ đồ mạch điều khiển động xe cầu Hình 4-5 Sơ đồ mạch lực ghép nối biến tần với động 41 Chương Sơ đồ điều khiển xe cầu có sử dụng ... 895 = = 93, 71 (rad / s ) 9,55 9,55 ωdm = M dm Pdm 10 3 2, 2 .10 3 = = = 23, 48( N m) ωdm 93, 71 Vậy ta có: sdm = 1 − ωdm 10 5 − 93, 71 = = 0 ,1 07 1 105 + Tại giá trị tới hạn : ' R2 sth = R12 + xnm ... số 30 Chương Sơ đồ điều khiển xe cầu có sử dụng biến tần Chương SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN XE CẦU CÓ SỬ DỤNG BIẾN TẦN 4 .1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động biến MM440 4 .1. 1 Sơ đồ cấu tạo Hình 4 -1 Hình vẽ tóm...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 20:56

... làm việc điều khiển hộp cabin ,cơ cấu di chuyển( 2) giúp cổng trục di chuyển ray (1) , động xe (5) cung cấp nguồn động lực để xe di chuyển dầm (4), động (7) palăng dẫn động tang cáp để nâng hạ hàng ... Trang 11 2 .Sơ đồ mạch động lực Phạm Trọng Thuận – TBĐ K52 Trang 12 L1 L2 A B L3 CD CC K1 K1 C K1 K2 RN K2 K2 RN K3 L1 K3 L1 K3 L1 K4 L2 K4 L2 K4 L2 K5 K5 K6 K6 K5 K6 A B C CC K7 KM K7 K7 Phạm ... (

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:15

... = 13 ,4 (kw) Cơng suất sức cản gió N3 = F3 =2,5.A.q lực cản gió A di n tích tác dụng 0,5m2 -1 Q lực tác dụng/ đơn vị di n tích A = m2 q =.vgió Vgió =40 km/h =11 ,11 m/s => q =77 ,16  F3 =2,5 .19 , 375 .77 ,16 ... ==45 47, 4  N5 ===3 ,1 Chọn động ta có: P=Max (N1+N3; F hệ số phát huy công suất động cơ: f (1, 6 =>2,5) chọn f =1, 6 P= Max (15 ,95 ; 14 ,89) Chọn động roto lồng sóc có tham số sau: Loại động cơ: A02- 81- 84 ... =2,5 .19 , 375 .77 ,16 = 373 7,44 (N) N3 = Công suất gia tốc + Phần quay N4 = M4 =Jt =Jt Jt: momen quán tính quy trục động Chọn ndm =73 5v/p Ta thời gian gia tốc yêu cầu ta=5s -Ta có: M4= = 61, 57 => N4 = 4 ,74 -Phần...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:32

... tần: P0 01= P002= 10 P003= 10 P004= P005= 50 P006= P0 07= P009= P 012 = 35 P 013 = 70 P 018 =1 P0 31= 30 P032=30 P0 41= 10 P042=20 P043=30 P044=50 P046=60 P045 =7 P0 51= 1 P052 =1 P053= 17 P054= 17 P055= 17 P056= ... thống chuyển động đặt xe 1. 2 Giới thiệu cấu di chuyển xe cầu trục giàn bốc xếp container 1. 2 .1 Cấu trúc điều khiển cho cấu Hình 1. 3: Cấu trúc điều khiển cho cấu dung PLC- biến tần động không đồng ... trình xe con: 19 .07m Tốc độ di chuyển xe con: 70 m/phút Nguồn điện cấp cho động cơ: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hãm: Phanh đĩa điện từ chiều Thông số động di chuyển xe Công suất: 37KW Tốc độ: 17 5 0...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:23

... 27, 75 .10 3 .10 .0, 62   11 (kw) 0,85 Chọn công suất động P1+P2+P3=9,8 +1, 4 +1, 06 =12 ,26(kw) P1  P  P5 9,8  30  11   25, 6(kw) f  Pdc= 25,6 (Kw) Ta chọn động Việt- Hung có thơng số sau: +cơng ... mạch động lực mạch điều khiển Sơ đồ mạch đông lực CD AT k1 k1 k2 k1 k2 k2 KP R6 G6 R5 G5 R4 G4 R3 G3 R2 R1 KP G2 G1 5|Page Sơ đồ mạch điều khiển AT K0 4' 3' 2' 1' M D K0 RN KP K0 K1 CT1 K2 K2 K1 ... độ k1=0.94; k2=0 ,75 Khi bảo vệ aptomat có: K1.k2.Itt ≥ 1, 25.𝐼𝑑𝑚𝐴 1, 5  0 ,75 .0,94 .12 0≥ 1, 25 .10 0 1, 5 84,6≥83,3 Vậy lựa chọn dây phù hợp 12 | P a g e Chương VI Sơ đồ dây K2 R6 R5 R4 R3 R2 R1 A...

Ngày tải lên: 27/07/2016, 10:24

... 2944 210 8 .15 = 4 416 316 .2 20 Z4= 2944 210 8 .15 = 1 472 10 54 T¶i träng tác dụng nên trục tơng ứng với tải: Q1=Pmax=40892.86 Q2= 875 0+2 41 07. 14 =328 57. 14 Q2 = 0.8 Q1 Q3= 875 0+6428. 57= 15 17 8 . 57 Q3 = 0. 37 Q1 Sinh ... Q2t =1. 5* (1. 5*32 87. 5 +16 4 37. 57) =32053.23 (N) *Khi Q=0.2*9000 th× P3max =15 17 8 . 57 (N) At3 =15 17 . 9 (N) R3 =75 89.285 (N) Q3t =1. 5* (1. 5 *15 17 . 9 +75 89.285) =1 479 9.2(N) *Khi Q=0 P4max= 875 0(N) At4= 875 (N) R4=4 375 (N) ... Phú 18 Lớp: MXD 41 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD Q4 = 0. 214 Q1 Q4= 875 0+0= 875 0 Số chu kỳ làm việc tơng ®¬ng cđa øng st n: Zt®=2944 210 .8 +73 65 27. 038*0.88+4 416 316 .2*0. 378 +1 472 10 54*0. 214 8...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... 2 .1. 2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc ... truyền động PWM Động 3 .1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:38

... DB GM1 (15 -7D) U 1M R V R IM W S THR1 GANTRY MOTOR N0 .1 45KW T E 2M R0 AC 440V (03-3E) BX1 (15 -7D) PGP T0 INVERTER FRN75VG7S-4 BX2 (15 -7D) X7 RST1 (29-3D) PGM 6M3 (15 -6D) PA PG PB RST1 XB COM1 CM ... 440 F thấm Đồng cho động điện ĐC cấu 15 0 10 00/ Nt Nt 11 TEFC “ Lồng nâng ĐC cấu 37 2250 17 5 0 “ sóc “ Nt 60%ED Nt xe ĐC cấu 45 15 33/ Nt 40%ED Nt “ “ di chuyển 2300 cầu trục ĐC bơm 5,5 18 00 Nt Liên ... nguồn điều khiển động di chuyển giàn 16 AC 200V EMX1 HOS EMX2 HELS 3CR 1MA 4CR 8MA 20CR 7MA 7CR 1M 5CR 6M1 5CR 6M3 GM1 NM1 BX1 NM2 GM1 AC 200V AC 10 0V EPB3 INV1 30B INV2 30B EPB1 INV2 30B CLOSE...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:33

... 5CR 7CR HELS 20CR HOS H1.5: Sơ đồ nguyên lí điều khiển động di chuyển xe cầu trục giàn RTG 1. 3 .1 Chức phần tử sơ đồ điện Cơ cấu di chuyển xe có động truyền động cấp nguồn từ biến tần FRN37VG7S-4, ... trình xe con: 19 .07m Tốc độ di chuyển xe con: 70 m/phút Nguồn điện cấp cho động cơ: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hãm: Phanh đĩa điện từ chiều Thông số động di chuyển xe Công suất: 37KW Tốc độ: 17 5 0 ... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... chỉ đạt (60 70 )% công suất định mức của động Thiết kế môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ ... HELS (16 -4D) 7CR (15 -3D) 5CR (15 -2D) 20CR (28-3D) 1MA (28-1D) 4CR (15 -2D) 1M 24M Sơ đồ cơng tắc tơ của tiếp điểm cấp nguồn cho biến tần 35 Thiết kế môn học Trang bị điện Sơ đồ cấp ... mômen; TI – Tăng mômen ψs S1 S2 S3 M S4 S5 S6 TI V4 V5 V6 V1 T= V0 V7 V0 V7 V0 V7 V6 V1 V2 V3 V4 V5 TI V3 V4 V5 V6 V1 V2 T= V7 V0 V7 V0 V7 V0 TD FD V3 TD FI V2 V5 V6 V1 V2 V3 V4 Bảng2: Bảng chọn...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:25

... KH = 1; Tra b¶ng (6 -15 ); (6 -16 ) SH = 0,004 ; SF = 0, 011 ; g = 56 vH = 0,004.56.4 ,7 KHV = 1+ 13 5 = 11 ,3 1, 17 11 ,3.29,3 .12 4,4 = 1, 16 2 .11 5439,6 .1, 08 .1 KH = KHβ.KHV.KHα = 1, 08 .1, 16 .1 = 1, 25 2 .11 5439,6 .1, 25. (1, 17 ... = 1; KFV = + v F b ω d 1 2.T1 K Fβ K Fα vF = δF.g0.v aω u B¶ng (6 -15 ) δF = 0, 011 vF = 0, 011 .56.4 ,7 KFV = + 13 5 = 31 1, 17 31. 29,3 .12 4,4 = 1, 14 2 .11 5439,6 .1, 18., KF = KFβ.KFα.KFV = 1, 18 .1, 41. 1 ... 1, 18 .1, 41. 1 = 1, 66 Với thẳng = 0; Y = 1; Yε = 1 = = 0, 578 ε α 1 ,73 YF1 = 3 ,7 σF1 = 2 .11 5439,6 .1, 66.0, 578 .1. 3 ,7 = 79 ,95 29,3 .12 4,4.3 Mpa ≤ [σF1] σF2 = σ F1 YF 97, 95.3,65 = = 73 ,9 YF1 3 ,7 Mpa ≤ [σF2]...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

... 10 10 Z1 = 4 * Z = *11 .55 *10 6 = 4620000 10 10 + Số chu kỳ tương đương : Z td = Z1 *18 + Z *0.58 + Z *0 .18 Z td = 11 55000 *18 + 577 5009*0.58 + 4620000*0 .18 = 1 17 7 560 + Hệ số chế độ làm việc : 1 07 ... 44000* 17 . 5*0.25 = 11 .55 *10 6 Trong ntg số vòng quay tang (theo phần trên) + Số chu kỳ làm việc ứng với tải trọng khác : Z1 = 1 * Z = *11 .55 *10 6 = 11 .55 *10 5 10 10 31 Z2 = 5 * Z = *11 .55 *10 6 = 577 5000 ... R D = 6 311 2 − 29864 .7 = 332 47. 3( N ) Phản lực ổ A : RA = R D * (14 18 + 97) + RC * 97 14 6 + 14 18 + 97 RA = 28943.9 * (14 18 + 97) + 3 416 8.48 * 97 = 2 918 1.2( N ) 14 6 + 14 18 + 97 29 Phản lực ổ B :...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:55

... mạch động lực hệ thống nâng cần Chơng : Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần Cơ sở tính toán 1. 1 Tính toán tĩnh động cho cấu 1. 2 Các phơng trình chuyển động tổng quát cấu 1. 3 ... khiển đóng cắt mạch động lực cấp nguồn cho động thực Động điện : Thờng sử dụng động không đồng roto dây quấn Cơ cấu chấp hành : Sơ đồ mạch động lực cấu nâng cần Chửụng 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ ... không đồng roto lồng sóc Điều khiển cấu contacter , role, động điện không đồng roto dây quấn Điều khiển cấu PLC–BBĐT – động không đồng Điều khiển cấu PLC- PWM – động không đồng Điều khiển cấu PLC...

Ngày tải lên: 04/05/2014, 23:23

... 6 .16 g0 = 73 ⇒ KHv = + 0,58.34, 46, 81 = 1, 015 2.24499, 81, .1, 1 .1, 13 ⇒ KH = 1, 10 .1, 13 .1, 015 = 1, 26 Vậy ứng suất tiếp xúc mặt làm việc: σ H = 274 .1, 74 .0, 77 2.24499, 81. 1, 26.(3, 91 + 1) 34.3, 91. (46, 81) ... 6 .16 g0 = 73 ⇒ KHv = + 1, 25 .19 .35,94 = 1, 044 2.8089, 4 .1, 06 .1, 13 ⇒ KH = 1, 06 .1, 13 .1, 044 = 1, 25 Vậy ứng suất tiếp xúc mặt làm việc: σ H = 274 .1, 71 .0, 78 2.8089, 4 .1, 262.(3, 17 + 1) 19 .3, 17 . (35,94) ... 0,006 .73 .1 ,76 Fβ Fα ⇒ KFv = + 75 = 3 ,75 3, 17 3, 75 .19 .35,94 = = 2.8089, 4 .1, 15 .1, 37 1, 1 - Hệ số tải trọng tính uốn : K F = K F β K Fα K Fv = 1, 15 .1, 37. 1, 1 =1 ,73 - Ứng suất uốn sinh chân bánh chủ động: ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 18:02

... 0,66 ; g0 =73 18 0 = 2,069 3,55 2,069.54 .79 ,15 = 1, 016 →KFV =1+ 2. 17 9 706 .1, 1 .1, 37 KF =1, 1 .1, 37. 1, 016 = 1, 53 ⇒ ν F = 0,006 .73 .0,66 Thay vµo 6.43 ta cã 2. 17 9 706 .1, 53.0,58.0,9 21. 3,8 σ F3 = = 10 5, 41( Mpa ... + 0 ,75 .T 112 = 86349,32 + 0 ,75 . 478 25,4 = 9 576 8 ,7( N.mm) M 12 = M td 12 = 0 ,75 . 478 25,4 = 414 18(N.mm) M 13 = M y 21 + M x 21 = + 4 2 71 ,6 = 4 2 71 ,6 (N.mm) M td 13 = 4 2 71 ,6 + 0 ,75 . 478 25,4 = 416 37, 7(N.mm) ... 0,002 .73 .0,59 18 0 = 0,69(m / s ) 3,54 bw = ψ ba a w = 0,3 .18 0 = 54( mm ) 0,69.64 .79 ,15 → K HV = + = 1, 0 07 2. 17 9 706 .1, 04 .1, 13 VËy K H = 1, 04 .1. 1,0 07 = 1, 18 Thay vµo 6-33 σ H = 274 .1 ,73 .0 ,76 2. 17 9 706 .1, 18.(...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 21:41

... 11 = M 11 + 0 ,75 .T 11 = 86349,32 + 0 ,75 . 478 25,4 = 9 576 8 ,7( N.mm) M 12 = M td 12 = 0 ,75 . 478 25,4 = 414 18(N.mm) 2 M 13 = M y1 + M x1 = + 4 2 71 ,6 = 4 2 71 ,6 (N.mm) M td 13 = 4 2 71 ,6 + 0 ,75 . 478 25,4 = 416 37, 7(N.mm) ... X = ⇒ FX13 + Fx10 – FX 11 = ΣMoy = ⇒ FX 11. l 11 - FX13.l13 = FX10 = 984,3 (N) FX 11 = 2605,5 (N) ΣY = ⇒ FY12 - FY10 - FY 11 + FY13 = ΣM0x = ⇒ FY12.l12 + FY 11. l 11 – FY13 l13 + FZ13.dm1/2 = FY10 = 800 ... g0 =73 Ta cã ZV3 = 18 0 = 2,069 3,55 2,069.54 .79 ,15 = 1, 016 →KFV =1+ 2. 17 9 706 .1, 1 .1, 37 KF =1, 1 .1, 37. 1, 016 = 1, 53 ⇒ ν F = 0,006 .73 .0,66 Thay vµo 6.43 ta cã 2. 17 9 706 .1, 53.0,58.0,9 21. 3,8 σ F3 = = 10 5, 41( ...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:29