... phậnhệthông lái: 1.2.1 Vành tay lái : +Chức năng: +Cấu tạo: 1.2.2 Trụ lái : +Chức : +Cấu tạo: 1.2.3 Hộp số lái : +Chức : +Cấu tạo: +Các kiểu hộp số lái: 1.2.4 Hình thang lái: 1.3 Các thơng số hệ ... thuyết đặc điểm cấutạohệthốnglái trợ lực điều khiển điện tử xe du lịch đời mới.” 1) Những yêu cầuhệthốnglái 2) Các hệthốngláithông dụng 3) Nguyên lý cấutạohệthốnglái trợ lực điều khiển ... dụng trang bị hệthốnglái hai bánh 2.1.2 Cấu tạo: 2.1.3 Nguyên lý làm việc: 2.1.4 Đánh giá hệthốnglái hai bánh xe phía trước 2.2 Hệthốnglái bánh: 2.2.1 Khái niệm :Hệ thốnglái cho phép tác...
... lực: 56 3.5 Nguyên lý hoạt động hệthốnglái trợ lực điều khiển điện tử : 57 SVTH:Hồ Duy Linh CK45-DLOT Chương 1: YÊU CẦU ĐỐI VỚIHỆTHỐNGLÁI 1.1.CHỨC NĂNG CỦAHỆTHỐNGLÁI : Hệthốnglái xe ... CK45-DLOT 40 Hệthốnglái học loại – bánh gồm có : Vành tay lái hay vô lăng cố định với trục lái Trục lái lồng hay đặt ống lái nối với trục bánh A cấulái 3.Thanh kéo cố định với B cấulái nối lề với ... 2.4.1 Khái niệm chung hệthốnglái có trợ lực : Hệthốnglái trợ lực hệthốnglái có khả tạo lực đẩy phụ hỗ trợ lái xe quay vòng tay lái quay vòng Việc trang bị hệthốnglái trợ lực mang lại lợi...
... rãnh trục lái khố trục lái Cơ cấu tay lái nghiêng Để thích hợp với vị trí lái người lái xe, loại xe thường trang bị cho hệthốnglái khả thay đổi góc nghiêng Cơ cấu tay lái nghiêng phân loại ... đập Trục lái thiết kế để hấp thu va đập theo phương hướng trục, lắp với tăng cứng bảng táp lô thông qua giá đỡ phía giá đỡ dễ vỡ Trục lái hộp cấulái nối với trục trung gian Khi hộp cấulái chuyển ... Trục lái hấp thụ va đập thường có số loại sau: Kiểu giá đỡ uốn - KiểuKiểuKiểuKiểu bi cao su silicon ăn khớp ống sếp Trong này, đề cập đến hoạt động kiểu giá đỡ uốn cong Cơ cấu hấp thụ...
... rãnh trục lái khố trục lái Cơ cấu tay lái nghiêng Để thích hợp với vị trí lái người lái xe, loại xe thường trang bị cho hệthốnglái khả thay đổi góc nghiêng Cơ cấu tay lái nghiêng phân loại ... đập Trục lái thiết kế để hấp thu va đập theo phương hướng trục, lắp với tăng cứng bảng táp lô thơng qua giá đỡ phía giá đỡ dễ vỡ Trục lái hộp cấulái nối với trục trung gian Khi hộp cấulái chuyển ... Trục lái hấp thụ va đập thường có số loại sau: Kiểu giá đỡ uốn - Kiểu bi - Kiểu cao su silicon - Kiểu ăn khớp - Kiểu ống sếp Trong này, đề cập đến hoạt động kiểu giá đỡ uốn cong Cơ cấu hấp...
... dừng khẩn cấp hệthống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệthống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng LAD Trờng ĐH Nông nghiệp I - 85 - TĐH K 46 - Khoa Cơ ... - TĐH K 46 - Khoa Cơ Điện c h a n g e Vi e N y bu k lic c Reset mạch đếm, đóng điện lần lợt van khÝ nÐn h¹ kĐp (Q0.1), van khÝ nÐn h¹ dao (Q0.2), động dao cắt (Q0.3) PLC trì hoạt động van khí ... Network LD I0.4 S Q0.5, Network LD Q0.5 TON T37, +200 Network LD T37 S Q0.0, R Q0.5, R T37, Network LD I0.3 STOP Trờng ĐH Nông nghiệp I - 87 - TĐH K 46 - Khoa Cơ Điện d o m o m w o c u -tr a c k...
... với chương trình xử lý ngắt tương ứng có nhãn thực lệnh sau STL: ATCH K0 K13 ATCH K1 K14 Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 62 - T§H K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoµng -Kích đếm với ... Duy Hoàng để cấp nguồn cho PLC thi cọc L(+) đấu với dơng nguồn chân đất đấu với (-) nguồn Sơ đồ kết nối nh sau: Trờng §H N«ng nghiƯp I - 64 - T§H K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy ... dựng hệthống tự động cắt 4.2.1 Các thiết bị cảm biến điều khiển không lập trình a Sensor cảm biến tiếp xúc tiệm cËn ( Proximity Sensor ) H×nh 27 Promixity Sensor Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 66 -...
... logic Độ phân giải loại Timer S7 – 200, CPU 224 Lệnh Độ phân giải Giá trò cực đại CPU 224 ms 327 ,67 s T33 ÷ T 36, T97 ÷ T100 100 ms 32 76, 7 s T32 ÷ T 96, T101 ÷ T127 ms 32, 767 s T0 T64 10 ms 327 ,67 s ... T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 100 ms TONR T32 vaø T 96 10 ms TON 32, 767 s 32 76, 7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95 Cú pháp khai báo sử dụng Timer sau: LAD Mô tả Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TON để TON—Txx tạo thời ... TON dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải...
... C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Trước OLD Sau m C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Trờng ĐH Nông nghiÖp I m =C0٨C1 - 47 - C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Sau m C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 m =C0٧C1 T§H K 46 - Khoa Cơ Điện ... bit trước Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 46 - T§H K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoµng - AND (A) Lệnh A phối hợp giá trò logic tiếp điểm n với bít ngăn xếp - OR (O) giá trò bit ... (And) O (Or) Trước (And) C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Sau m C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Trước m =C0٨n (Or) C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Sau m C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 m =C0٧n -AND LOAD (ALD) - OR LOAD (OR)...
... tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bò lập trình với trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 960 0 baud Tốc độ truyền cung cấp PLC theo kiểu tự 300 ... theo kiểu LAD, thiết bò lập trình tự tạo chương trình theo kiểu STL tương ứng Nhưng ngược lại chương trình viết theo kiểu STL có theồ chuyeồn ủửụùc sang LAD Trờng ĐH Nông nghiệp I - 39 - TĐH K 46 ... VD150 63 VB150 32 31 Trờng ĐH Nông nghiệp I VB151 16 15 - 35 - VB152 VB153 87 T§H K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Tất byte thuộc vùng liệu truy nhập trỏ Con trỏ đònh nghóa...
... yêu cầu đặc biệt cấutạo động Servo số điểm khác biệt u việt Hiện nhiều hãng sản xuất máy điện đa loại động Servo riêng Dới cấutạo động Servo Roto nam châm vĩnh cửu Hình 17 Cấutạo động Servo ... Version3 .60 Đối với loại PLC muốn chúng làm việc điều khiển công đoạn sản xuất hay dây chuyền công nghệ phải lập trình cho Đối với PLC LG vậy, phần mềm LG đa để lập trình cho họ PLC KGL WIN phiên 3 .60 ... - TĐH K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Động loại động xuất Việt Nam hệthống máy tự động hoá cao nh máy CNC, hàn tự động, Rôbốt Về phận nh Stato, rôto đợc chế tạo nh động...
... công đoạn tạo ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm ... L 063 F + Cờ đặc biệt (special relay) F0000 đến F 063 F Trờng §H N«ng nghiƯp I - 19 - T§H K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoµng + Khèi timer cã 2 56 timer bao gåm - 192 timer với ... timer cã 2 56 timer bao gåm - 192 timer với độ phân giải 100ms từ T000 đến T191 - 64 timer với độ phân giải 10 ms tõ T192 ®Õn T255 + Khèi Counter cã 2 56 Counter từ C000 đến C255 Tốc độ xử lý 0.5...
... - TĐH K 46 - Khoa Cơ Điện c h a n g e Vi e N bu y c to k Reset mạch đếm, đóng điện lần lợt van khí nén hạ kẹp (Q0.1), van khí nén hạ dao (Q0.2), động dao cắt (Q0.3) PLC trì hoạt động van khí nén, ... Network LD I0.4 S Q0.5, Network LD Q0.5 TON T37, +200 Network LD T37 S Q0.0, R Q0.5, R T37, Network LD I0.3 STOP Trờng ĐH Nông nghiệp I - 87 - TĐH K 46 - Khoa Cơ Điện to k d o m o o c u -tr a c ... điều khiển ngắt điện lần lợt động dao cắt, ngắt van khí nén kéo dao cắt lên, ngắt van kẹp kéo kẹp lên, đồng thời khởi động timer Bộ timer tác dụng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên...
... đếm) với chương trình xử lý ngắt tương ứng có nhãn thực lệnh sau STL: ATCH K0 K13 ATCH K1 K14 Tr−êng §H Nông nghiệp I - 62 - TĐH K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng -Kớch đếm với ... Duy Hoàng để cấp nguồn cho PLC thi cọc L(+) đấu với dơng nguồn chân đất đấu với (-) nguồn Sơ đồ kết nối nh sau: Trờng ĐH Nông nghiệp I - 64 - TĐH K 46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy ... dựng hệthống tự động cắt 4.2.1 Các thiết bị cảm biến điều khiển không lập trình a Sensor c¶m biÕn tiÕp xóc tiƯm cËn ( Proximity Sensor ) Hình 27 Promixity Sensor Trờng ĐH Nông nghiệp I - 66 -...
... Độ phân giải loại Timer S7 – 200, CPU 224 Lệnh Độ phân giải Giá trò cực đại CPU 224 ms 327 ,67 s T33 ÷ T 36, T97 ÷ T100 100 ms 32 76, 7 s T32 ÷ T 96, T101 ÷ T127 ms 32, 767 s T0 vaø T64 10 ms 327 ,67 ... T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 100 ms TONR T32 vaø T 96 10 ms TON 32, 767 s 32 76, 7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95 Cú pháp khai báo sử dụng Timer sau: LAD Mô tả Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TON để TON—Txx tạo thời ... TON dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải...