6 3 mơ hình tượng trưng hệ thống

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... (5’), (6) , (7’) (8) ta có sơ đồ khối động DC: 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền lò nhiệt c(t) r(t) Công suất điện cấp cho lò 100% 26 September ... ứng − : sức phản điện động 26 September 20 06 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − J : moment quán tính © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền ... 26 September 20 06 Nhiệt độ lò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền lò nhiệt (tt) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Hàm truyền đối tượng thường gặp...
  • 10
  • 1.1K
  • 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... đương hệ thống: G2G3 + G3 H1 G1 G1GE + G2 H + G2G3 H + G3 H1H * Gtd = = G2G3 + G3 H1 + G1GE + G 1 + G2 H + G2G3 H + G3 H1H G1G2G3 + G1G3 H1 ⇒ G= + G2 H + G2G3 H + G3 H1H + G1G2G3 + G1G3 H1 26 September ... sơ đồ khối Tính toán cụ thể (tt): G2G3 + G3 H1 GD + G2 H = * GE = + GD H + G2G3 + G3 H1 H + G2 H G2G3 + G3 H1 ⇒ GE = + G2 H + G2G3 H + G3 H1H 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Đại số ... truyền tương đương hệ thống đơn giản Đối với hệ thống phức tạp ta có phương pháp hiệu hơn, phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu đề cập đến mục 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 ...
  • 10
  • 624
  • 8
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về mô hình chung của hệ thống liên lạc phần 3 ppsx

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về mô hình chung của hệ thống liên lạc phần 3 ppsx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 00:20
... lưu lượng tải lớp xét độc lập với qui tắc hàng đợi 33 2 .6. 4 Một số hàng đợi đơn server Hình 2- 16 Một số loại hàng đợi đơn server thường gặp 2 .6. 5 Kết luận Lý thuyết hàng đợi nghiên cứu từ mạng ... cấp QoS mà cung cấp mạng, sở cho việc thiết kế mạng hệ thống viễn thông sau 2.7 Bài tập (Pending) 35 Chương Mạng hàng đợi 3. 1 Mạng nối tiếp 36 Chương Định tuyến mạng thông tin 4.1 Yêu cầu định ... tiên cao xử lý để truyền trước PQ cấu hình dựa vào số liệu thống kê tình hình hoạt động mạng không tự động thích nghi điều kiện mạng thay đổi (Hình 2.14) Hình 2-14 Thuật toán xếp hàng theo mức...
  • 14
  • 371
  • 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về mô hình chung của hệ thống liên lạc phần 6 pptx

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về mô hình chung của hệ thống liên lạc phần 6 pptx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 00:20
... n(n-1) cặp nút độ phức tạp O(n3), giống với độ phức tạp thuật toán Floyd Tuy nhiên thực tế p thường bé Hình 4.9 Ví dụ 4.10: (ví dụ cho trường hợp độ dài cung giảm) Xét mạng hình 4.9 Các cạnh mạng liên ... nút lại nút D Vì có luồng lớn với dung lượng cut tối thiểu Điều tạo tổng giá trị (9x2 + 11x3 + 12x1) = 63 Nếu muốn gửi ba đơn vị luồng điều thực với giá (9x2 + 11x1) = 29 với đường đường thứ hai ... thiểu Các lời giải cho toán liên hệ chặt chẽ với xem xét sâu Hơn nữa, lời giải cho toán sở cho việc giải toán phức tạp gọi toán luồng đa hạng, toán có nhiều yêu 76 cầu nguồn đích Đây toán quan...
  • 14
  • 399
  • 0
Đề xuất mô hình trình diễn hệ thống xử lý nuớc thải và rác thải y tế tại trung tâm y tế huyện phổ yên, tỉnh thái nguyên

Đề xuất mô hình trình diễn hệ thống xử lý nuớc thải và rác thải y tế tại trung tâm y tế huyện phổ yên, tỉnh thái nguyên

Ngày tải lên : 05/01/2016, 17:19
... 29 3. 3 .3 Công nghệ xử lý 30 3. 3.4 .Các phương án công nghệ xử lý 31 3. 3.5 Chọn phương án quy đầu tư 31 3. 3 .6 ... đồ hệ thống thu gom xử lý rác sau: Hình 3- 8 ị Hình 3. 8 Sơ đồ hệ thông thu gom xử lý rác Báo cáo đề xuất hình trình diễn hệ thống XLNT rác thải y tế TT ỵ tế huyện Phổ Yên - Trang 31 - 3. 3.4 ... hiệu chỉnh hoàn thiện 3. 3 .6 Danh mục công trình thiết bị Danh mục thiết bị lò đốt rác hệ thống bao gồm ■ Lò đốt rác: hệ thống Hình 3. 10 Báo cáo đề xuất hình trình diễn hệ thống XLNT rác thải...
  • 44
  • 314
  • 0
Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống mã khóa động cơ dành cho đối tượng sinh viên hệ cao đẳng tại tp HCM

Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống mã khóa động cơ dành cho đối tượng sinh viên hệ cao đẳng tại tp HCM

Ngày tải lên : 06/06/2016, 15:00
... 30 2 .3. 1.1 Lịch sử phát triển công nghệ RFID 30 2 .3. 1.2 Khái niệm RFID 32 2 .3. 2 Các thành phần hệ thống RFID 33 2 .3. 2.1 Thẻ RFID 34 2 .3. 2.2 Reader 39 ... điều khiển có ứng dụng xử lý tín hiệu 30 Hình 2.9: Các thành phần hệ thống RFID 33 Hình 2.10: Thành phần đầu cuối hệ thống RFID 33 Hình 3. 1: Biểu đồ nhu cầu lựa chọn lĩnh vực làm ... 55 Hình 3. 8: Biểu đồ thể nhu cầu trang bị kiến thức hệ thống mã khóa động 56 Hình 4.1: Sơ đồ tổng quát hệ thống mã khóa động 2AZ-FE 59 Hình 4.2: ECM động 2AZ-FE .60 Hình...
  • 22
  • 470
  • 1
THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH GIẢNG dạy hệ THỐNG mã KHÓA ĐỘNG cơ DÀNH CHO đối TƯỢNG SINH VIÊN hệ CAO ĐẲNG NGÀNH ô tô tại TPHCM

THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH GIẢNG dạy hệ THỐNG mã KHÓA ĐỘNG cơ DÀNH CHO đối TƯỢNG SINH VIÊN hệ CAO ĐẲNG NGÀNH ô tô tại TPHCM

Ngày tải lên : 21/06/2016, 02:47
... hệ thống RFID 33 Hình 2.10: Thành phần đầu cuối hệ thống RFID 33 Hình 3. 1: Biểu đồ nhu cầu lựa chọn lĩnh vực làm việc sinh viên cao đẳng ngành ô tô sau tốt nghiệp 46 Hình 3. 2: ... phần hệ thống RFID 33 2 .3. 2.1 Thẻ RFID 34 2 .3. 2.2 Reader 39 2 .3. 2 .3 Database 44 CH ƠNG 3: KH O SÁT TH C TR NG ĐÀO T O KIẾN THỨC VỀ ĐI N-ĐI N TỬ Ọ TỌ 3. 1 T ... thức hệ thống mư khóa động 56 Hình 4.1: Sơ đồ t ng quát hệ thống mư khóa động 2AZ-FE 59 Hình 4.2: ECM động 2AZ-FE .60 Hình 4 .3: Thứ tự sơ đồ chân ECM động 2AZ-FE 61 Hình...
  • 106
  • 625
  • 5
thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống mã khóa động cơ dành cho đối tượng sinh viên hệ cao đẳng ngành ô tô tại tp.hcm

thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống mã khóa động cơ dành cho đối tượng sinh viên hệ cao đẳng ngành ô tô tại tp.hcm

Ngày tải lên : 17/08/2016, 10:25
... 30 2 .3. 1.1 Lịch sử phát triển công nghệ RFID 30 2 .3. 1.2 Khái niệm RFID 32 2 .3. 2 Các thành phần hệ thống RFID 33 2 .3. 2.1 Thẻ RFID 34 2 .3. 2.2 Reader 39 ... điều khiển có ứng dụng xử lý tín hiệu 30 Hình 2.9: Các thành phần hệ thống RFID 33 Hình 2.10: Thành phần đầu cuối hệ thống RFID 33 Hình 3. 1: Biểu đồ nhu cầu lựa chọn lĩnh vực làm ... 55 Hình 3. 8: Biểu đồ thể nhu cầu trang bị kiến thức hệ thống mã khóa động 56 Hình 4.1: Sơ đồ tổng quát hệ thống mã khóa động 2AZ-FE 59 Hình 4.2: ECM động 2AZ-FE .60 Hình...
  • 111
  • 582
  • 0
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Ngày tải lên : 23/11/2012, 09:36
... đại 32 , 767 s 32 7 ,67 s 32 76, 7 s 32 , 767 s 32 7 ,67 s 32 76, 7 s 2.2.8.19 Lệnh đếm (Cxxx) Bảng 2.21 Các lệnh đếm 37 CPU 214 T32 T 96 T 33 ÷ T 36 , T97 ÷ T100 T32 ÷ T 96, T101 ÷ T127 T0 T64 T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 ... ms 10 ms FX0(S) 56 FX0N 63 (T0 – 55) 24 (T0 -62 ) 31 (T0-199) 46 (T32 – 55) (T32 -62 ) (T200-245) ms N/A Retentive ms N/A N/A Retentive ms N/A N/A (T 63) FX FX2C 200 FX2N(C) N/A (T2 46- 249) (T250-255) ... sau Hình 3. 5 Mạch điều khiển LED Hình 3 .6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3. 7 Cấu tạo bên Hình 3. 8 Cấu tạo transtor ngược thuận Hình 3. 9 Cấu tạo...
  • 52
  • 1.8K
  • 8
Mô hình hóa các hệ thống dựa trên các thành phần

Mô hình hóa các hệ thống dựa trên các thành phần

Ngày tải lên : 23/11/2012, 15:03
... 1.2 Hệ thống thời gian thực gì? Hệ thống thời gian thực hệ thống mà dịch vụ thành phần phải thỏa mãn ràng buộc thời gian Ví dụ Hệ hướng dẫn lái xe Hệ thống làm rõ phần khóa luận KIẾN TRÚC HỆ THỐNG ... môi trường hệ thống Các kiện không điều khiển hệ thống Vậy kiện thú vị từ môi trường dịch vụ hệ thống với đặc tả giao thức tương tác hình thành hợp đồng hệ thống môi trường Thực tế, hình thành ... 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN 1.1 Hệ thống dựa thành phần gì? 1.1.1 Thành phần phần mềm .3 1.1.2 Hệ thống dựa thành phần 1.2 Hệ thống thời gian...
  • 41
  • 887
  • 1
Mô hình lắp đặt hệ thống camera giám sát hiện đại

Mô hình lắp đặt hệ thống camera giám sát hiện đại

Ngày tải lên : 20/03/2013, 07:56
... 40m, 60 m, đến 100m tùy theo nhu cầu thực tế Địa liên hệ : CÔNG TY CP KỸ THUẬT SỐ SÀI GÒN Trụ sở chính: Số 96/ 1 56 - Tam Trinh - Q.Hoàng Mai - TP Hà Nội ĐT: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 ... xí nghiệp o Thân nhân nước quan sát hình ảnh gia đình VN o Giám sát đột xuất vị trí mong muốn Chức hệ thống camera quan sát: Giám sát 24/24 ngày đêm nhờ hệ thống LED hồng ngoại cho phép camera ... hình hệ thống camera quan sát từ xa qua Internet Hệ thống camera quan sát từ xa thông qua môi trường Internet Thiết bị quan...
  • 3
  • 522
  • 3
mô hình giảng dạy hệ thống phun xăng xe gắn máy

mô hình giảng dạy hệ thống phun xăng xe gắn máy

Ngày tải lên : 02/05/2013, 10:17
... tra hệ thống đánh lửa Bài 7: Đọc mã lỗi hệ thống phun xăng xe Wave-i Kết luận đề nghò Tài liệu tham khảo hình giảng dạy hệ thống phun xăng xe máy Trang 11 12 17 20 22 24 26 29 33 36 38 43 46 ... TPHCM Đồ án tốt nghiệp Chương 3: hình hệ thống phun xăng xe máy Wave-i 3. 1 Cấu tạo hình: 3. 1.1 Phần sa bàn: Hình 3. 1: sa bàn hình xe Wave-i hình giảng dạy hệ thống phun xăng xe máy Trang ... 2 .3 Mạch điện xe PS Honda 2.4 Mạch điện xe Future Neo FI Honda Chương 3: hình hệ thống điện phun xăng xe máy Wave- i 3. 1 Cấu tạo hình 3. 2 Sơ đồ mạch điện 3. 3 Mục đích yêu cầu sử dụng hình...
  • 64
  • 1.7K
  • 14
SƯU LIỆU CHO MÔ HÌNH QUAN NIỆM HỆ THỐNG MỚI

SƯU LIỆU CHO MÔ HÌNH QUAN NIỆM HỆ THỐNG MỚI

Ngày tải lên : 30/09/2013, 09:20
... ảnh đại diện 4 100 Khối lượng tổng cộng : Tối thiểu : 2 63 6 Trung bình : 2 63 600 Tối đa 2.1 .3 : Không giới hạn Tối đa Thực thể Loainguoidung Hệ thống thông tin: Xây dựng tòa soạn báo điện tử Ứng dụng ... 33 0 Tổng số thể : Tối thiểu :0 Trung bình : 10 Tối đa : 100 2.1.8 10 riêng Các màu lưu dạng Hex 10 10 Khối lượng tổng cộng : Tối thiểu : Trung bình : 33 00 Tối đa :33 000 Thực thể Ykienthamdo Hệ ... có không hình ảnh đại diện Khối lượng tổng cộng : Tối thiểu : 264 10 Trung bình : 264 100 Tối đa : Không giới hạn Thực thể Tieudiem Hệ thống thông tin: Xây dựng tòa soạn báo điện tử HÌNH QUAN...
  • 30
  • 886
  • 0
Mô hình tham chiếu hệ thống mở OSI và bộ giao thức TCP-IP

Mô hình tham chiếu hệ thống mở OSI và bộ giao thức TCP-IP

Ngày tải lên : 05/10/2013, 20:20
... A Netid Subnetid Hostid 78 Netid 78 Netid 15 16 23 24 31 SubnetidHostid 15 16 23 24 Lớp B 26 27 Subnetid Hostid Hình 2 .6: Bổ sung vùng Subnetid 31 Lớp C Ví dụ: 17.1.1.1 địa lớp A có địa mạng ... cần gửi gói liệu IP cho hệ thống khác mạng vật lý Ethernet, hệ thống gửi cần biết địa Ethernet hệ thống đích để tầng liên kết liệu xây dựng khung gói liệu Thông thờng, hệ thống lu giữ cập nhật ... dùng ký pháp thập phân cho phép đến 1 26 cho vùng đầu, đến 255 cho vùng lại - Lớp B cho phép định danh 1 63 84 mạng 10111111.11111111.Host.Host, với tối đa 65 535 Host mạng Dạng lớp B (Network Number...
  • 25
  • 1.4K
  • 0
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:29
... H ( s) 26 September 20 06 Tht s © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Hàm truyền hệ thống tự động 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối ỉ Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ ... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống song song n Gss ( s ) Gi ( s ) i 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống hồi tiếp ... 20 06 khối chức © H T Hồng - ÐHBK TPHCM điểm rẽ nhánh 34 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) Gi ( s ) i 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 ...
  • 98
  • 725
  • 1
Chương V: MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝ

Chương V: MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝ

Ngày tải lên : 07/11/2013, 02:15
... m/s2; lực Newton(N) Chương V Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y(t) f(t) M Hình H.5 _3: Hệ thống lực- khối lượng HìnhH 5 _3 tả vị trí mà lực tác động lên ... (t ) = − (5. 46) dt M M M Để hệ thống tương đương với mạch RLC nối tiếp mạch điện Với tương đương hệ thống hệ thống điện, việc thành lập trực tiếp phương trình trạng thái cho hệ thống trở nên ... moment áp dụng vào hệ thống hình vẽ: T(t) Phương trình momen quanh trục viết từ hình H.5_19bH.5_19b H.5_19a d 2θ (t ) dθ (t ) +B + Kθ (t ) (5 .62 ) T(t)= J dt dt Hệ thống tương tự hệ thống chuyển động...
  • 20
  • 617
  • 5
xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc

xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:08
... dụng bài: 43 Hình 3. 2: Sơ đồ khối nguồn  Biến áp nguồn : Hạ từ 220V xuống điện áp thấp 6V, 9V, 12V,15V,18V, 24V v v …Trong ta sử dụng biến áp KDK 3A (hình 3. 3) Hình 3. 3: Biến áp KDK 3A Biến áp ... thống yêu cầu quạt hoạt động Nếu quạt mà gặp cố hệ thống báo động quạt gặp cố hệ thống báo động đèn đồng thời dừng hệ thống 3. 1 .3 Các bảo vệ hệ thống - Bảo vệ ngắn mạch cho động quạt thực cầu ... HSC Bô đếm tốc độ cao AW Bộ đệm cổng vào tương ÷ 30 đến 30 AQW tự đệm cổng tương tự Bộ ÷ 30 đến 30 T Bộ thời gian ÷ 63 đến 127 1 3 ÷ 63 28 1 3 đến 127 đến 2.8 CHƢƠNG TRÌNH CỦA S7-200 2.8.1 Cấu...
  • 64
  • 1.2K
  • 4
Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 01:17
... dạt quay trở hình hoá ma trận cấu trúc thiết bị đẩy T (3 x 6) T xác định từ hình thiết bị đẩy hình 1.20 Hình 1.20: hình tàu Với lực đẩy có chiều dương mặc định theo hệ trục song song ... T1 + T2 + T6.cosa ( – ) ** Theo chuyển động dạt : TY = T3 + T4 + T5 + T6.sina ( – ) *** Theo chuyển động quay trở : TN = l1.T1 – l2.T2 + l3.T3 + l4.T4 – l5.T5 – l6.T6.sina ( – ) Từ hệ số phương ... trúc thiết bị đẩy hình 1.20 ta viết: t = T.K.u ( – ) với thông số sau : · u = [÷ p1–p10÷ (p1–p10), ÷ p2–p20÷ (p2– p20), ÷ p6–p60÷ (p6–p60),]T biến điều khiển pi0 (i = 6) tỉ số bước hiệu...
  • 10
  • 888
  • 9
TÍNH TOÁN THIẾT kế mô HÌNH CHI TIẾT hệ THỐNG DI CHUYỂN XE HAI THÂN

TÍNH TOÁN THIẾT kế mô HÌNH CHI TIẾT hệ THỐNG DI CHUYỂN XE HAI THÂN

Ngày tải lên : 25/12/2013, 15:01
... LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DI CHUYỂN 2.1 Khái quát số hệ thống xe hai thân 30 2.1.1 Hệ thống truyền lực 2.1.1.1 Tổng quan hệ thống Hình 2.1: Hệ thống truyền lực xe hai thân - Hệ thống truyền lực ... bánh lồng không 26, 27, 28 Đến côn số 13 đóng, men truyền đến bánh 36 Côn số 20 đóng , men từ bánh 36 truyền đến bánh 33 sau đến bánh 34 đến truyền lực cuối bánh xe 37 + Số Hình 1.11 : Sơ ... từ bánh 36 truyền đến bánh 37 , sau men truyền đến bánh 38 , 39 ,40 men lại từ bánh 40 đến bánh 41 tạo thành khối với bánh 33 men từ bánh 33 đến bánh 34 đến truyền lực cuối bánh xe 38 + Số...
  • 62
  • 729
  • 0

Xem thêm