... 20 04 -20 05 c Trong điềukhiển động không đồng bộ: - Điềukhiển tốc độ động không đồng bộ: Có tác dụng giới hạn G Có hai ứngdụng quan trọng: khởi động động điều chỉnh tốc độ SCRs CT T1 LƯỚI T2 ... người ta TRIAC C dùng cách nối ba mạch pha độc lập Hình 3.4 .5 Sơ đồ điềukhiển pha tải ba pha dùng ba hình 3.4 .5 lý đơn giản Lúc mạch pha pha tải thyristor điềukhiểnnối vào áp dây, pha không ảnh ... III .2 CÁC SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC: a Sơ đồ pha: - Dùng TriAC, hai SCR // ngược - Các sơ đồ SCR +Diod (hình III .2. 1 a b) D2 D1 x x L1 SCR2 Điềukhiển SCR1 SCR1 Tả i x L2 SCR2 Điề u khiển (a) (b) Hình...
... Quản lý dự án điềukhiển nhúng 12 Tóm tắt kết học trả lời thắc mắc Khoa CNTT Cty Fsoft Phần cứng 5V 3.3V GND PGND I2C 4 85 POWER B LCD Button tt Button Real Time Led Max 4 85 CAN RS 23 2 5V 3.3V ADC ... quan phần cứng DsPIC DsPIC với giao tiếp I/O đơn giản, LCD Ngắt ADC InputCapture Output Compare UART protocol ự RTOS Hệệ điều hành thời ggian thực Bộ điềukhiển số PID ứngdụngđiềukhiển Vài khái ... khiển 12 Bài tập nhà 13 Chương trình C # c ude #include eg5 void main(void) { for (;;) { P1=0x 55; P1 AA P1=0xAA; } } #include void main(void) { while(1) { P1=0x 55; ...
... configuration bits ICM are set to 111 the input pins ICx on rising edge generate an interrupt request ICxIF The interrupt enable bit ICxIE is set The interrupt priority level ICxIP is defined ... dụ khởi tạo 10 Finite state machine 11 Định nghĩa trạng thái 12 Xử lý finite state machine 13 Circular buffer 14 Circular buffer 15 Giải mã liệu 16 Test liệu 17 ...
... location 0x000004 up to 54 sources of interrupt Interrupt Service Routine (ISR) Alternate Vector Table Access to the AIVT is provided by the ALTIVT control bit (INTCON2< 15> ) If the ALTIVT bit is ... _InterruptVector 16 Chi tiết INTCON1, INTCON2 17 Interrupt flag status register IFS0 18 IFS1 19 Interrupt enable control register - IEC0 20 Interrupt priorities 21 ... INTCON1, INTCON2 Registers IFSx: Interrupt Flag Status Registers IECx: Interrupt Enable Control Registers IPCx: Interrupt Priority Control Registers SR: CPU Status Register 12 Ví dụ 13...
... 19 Ví dụ 20 Mạch D/A 21 Ví dụ sóng vng 22 Ví dụ sóng hình thang 23 Sóng hình sin 24 A second order filter 25 Ví dụ ứngdụng 26 Circular buffer 27 Circular buffer 28 Circular Buffer 29 Phương ... Timer prescale setting is Calculate the PWM period for the maximum value PR2=0xFFFF= 655 35 TPWM =( 655 35+ 1) x 0.1µs x (4) =26 .21 ms, i.e fPWM =1/TPWM = 38.14 Hz 18 PWM duty cycle If the duty cycle ... request control bits OCM are set to 100 or 101 11 Single output pulse at pin Ocx OCM are set to 100 12 Sequence of output pulses at pin Ocx control bits OCM are set to 101 13 Ví...
... sử dụng Timer1, prescaler 25 6 , thời gian đếm 10000, port D Giả sử clock 10MHz Tương ứng chu kỳ 100ns Chọn prescaler 1: 25 6 , thời gian chu kỳ 100* 25 6 = 25 6 00ns i.e 25 . 6µs T = 10000* 25 . 6às = 25 6 ms ... B, C timer Sử dụng để ghép nối với tạo thành 32 bit timer Type C dùng làm timer cho A/D 15 32 bit timer 16 Lưu ý Trong mode timer2/3 module, T2CON control bits dùngđiềukhiển T3CION ... prescaller lên 1:8,64, 25 6 Ở chế độ này, đếm TMR1 tăng không đồng với clock mà giảm 8,64, 25 6 lần 12 Gated timer mode Sử dụng để đo độ rộng xung TMR1 tăng chừng đầu vào T1CK mức cao Chế...
... Hình 1 .21 Mạch điềukhiển trực tiếp * Điềukhiển gián tiếp Mạch điềukhiển xy-lanh tác dụng kép kiểu gián tiếp (hình 1 .22 ) Hình 1 .22 Mach điềukhiển gián tiếp xy - lanh tác dụng kép * Điềukhiển ... 1. 25 Điềukhiển vận tốc van nhanh 49 Hình 1 .26 Điềukhiển tùy động theo hành trình với xy lanh 49 Hình 1 .27 Gripper hai hàm cam quay 51 Hình 1 .28 Hệ thống khí nén ứngdụng máy CNC 53 Hình 1 .29 ... song song 62 Hình2.2 Sơ đồ kẹp vật gripper 64 Hình2. 3 Sơ đồ lực tác dụng lên hàm kẹp 65 Hình2. 4 Hình dáng kẹp 66 Hình2 .5 Sơ đồ tính chiều dài kẹp 66 Hình2. 6 Biểu đồ mơ men uấn tác dụng lên...
... sử dụng để kết nối, như: netsh wlan connect ssid=”mySSID” name=”WLAN-Profil1” (Giả dụ profile không định kếtnối cách tự động) Như bạn thấy, kếtnối với mạng không dây Hình 5: Các kết việc kết ... mục C:\Users\David\wlan Hình 2: Một ví dụ export Netsh wlan Sau bạn cần import file vào hệ thống muốn bổ sung profile vào kếtnối với mạng không dây Để tạo profile để kếtnối với WLAN máy tính ... nối với WLAN Nếu có giao diện máy tính thiết lập bảo mật prifile hồn tồn xác bạn nên kếtnối với LAN khơng dây Netsh wlan thực nữa? Bên cạnh việc bổ sung/xóa profile kếtnối hủy kếtnối với mạng...
... sử dụng để kết nối, như: netsh wlan connect ssid=”mySSID” name=”WLAN-Profil1” (Giả dụ profile không định kếtnối cách tự động) Như bạn thấy, kếtnối với mạng khơng dây Hình 5: Các kết việc kết ... • • • • Windows Cấuhìnhkếtnối không dây thiết lập mạng cho laptop máy tính Windows này.Ví dụ, bạn cấuhình laptop đăng nhập, để kết nối, an toàn mạng không dây công ty Xem thiết ... mục C:\Users\David\wlan Hình 2: Một ví dụ export Netsh wlan Sau bạn cần import file vào hệ thống muốn bổ sung profile vào kếtnối với mạng không dây Để tạo profile để kếtnối với WLAN máy tính...
... 19. Tiếp theo là tab Networking. Tại đây bạn có thể lựa chọn các thành phần mạng sử dụng bởi kếtnối VPN này. 20 . Cuối cùng là tab Advanced: dùng để cấuhình các tùy chọn cho cấuhình tường lửa hay chia sẻ trong mạng. Kếtnối tới cơng ty ... 16. Trong tab đầu tiên General. Chỉ là phần tên của kết nối, bạn có thể sửa tên ngay từ hộp thoại Network Connection bằng cách kích chuột phải vào kếtnốivà chọn Rename. Bạn chỉ có thể cấuhình một kếtnối đầu tiên, điều đó có nghĩa là Windows có thể kếtnốimạng chung (như Internet) trước khi ... trên nền desktop) nếu muốn, còn khơng bạn hãy bỏ chọn và kích vào Finish. 14. Vậy là bạn đã tạo xong kết nối, nhưng mặc định có thể phải thử kết nối. Bạn có thể thử kếtnối ngay nếu biết giá trị hợp lệ của mạng, nếu khơng thì đóng lại và làm tiếp các bước sau. ...
... 19. Tiếp theo là tab Networking. Tại đây bạn có thể lựa chọn các thành phần mạng sử dụng bởi kếtnối VPN này. 20 . Cuối cùng là tab Advanced: dùng để cấuhình các tùy chọn cho cấuhình tường lửa hay chia sẻ trong mạng. Kếtnối tới cơng ty ... 16. Trong tab đầu tiên General. Chỉ là phần tên của kết nối, bạn có thể sửa tên ngay từ hộp thoại Network Connection bằng cách kích chuột phải vào kếtnốivà chọn Rename. Bạn chỉ có thể cấuhình một kếtnối đầu tiên, điều đó có nghĩa là Windows có thể kếtnốimạng chung (như Internet) trước khi ... trên nền desktop) nếu muốn, còn khơng bạn hãy bỏ chọn và kích vào Finish. 14. Vậy là bạn đã tạo xong kết nối, nhưng mặc định có thể phải thử kết nối. Bạn có thể thử kếtnối ngay nếu biết giá trị hợp lệ của mạng, nếu khơng thì đóng lại và làm tiếp các bước sau. ...
... name: Nhập vào tên tài khoản cấp sử dụng mục Kếtnốimạng • Ơ Password: Nhập vào Password cấp với tài khoản sử dụng mục Kếtnốimạng • Thực thành cơng, sổ Explore có thêm thư mục hình sau: • ... ta chọn Connect Mật đăng nhập • Q trình kếtnối diễn ra, sau kếtnối thành công ta thấy thông báo hình sau Taskbar Phần III: KẾTNỐI … • Sau kếtnốimạng thành cơng, ta thực bước sau: – Nháy ... Màn hình xuất sau Tài khoản đăng nhập Sau nhập thông tin tài khoản, mật ta chọn Connect Mật đăng nhập • Khi kếtnối thành công thấy sau: Phần II: KẾTNỐIMẠNG • Ngay sau cài đặt xong thực kết nối...
... số mạngkếtnối VPN 20 Cuối Advanced Tab Ở ngừơi dùngcấuhình thơng số cho firewall việc chia sẻ kếtnối Kết nối với mạng LAN công ty Giờ WindowsXP sắn sàng VPN hoạt động Bước thử kếtnối ... nối xong mặc định Windows thử kếtnối 15 Trong cửa sổ Network Connections, right-click vào kếtnối chọn properties Cửa sổ cho phép cấuhình tham số kếtnối trước sử dụng 16 Tab General Trong tab ... người dùng thay đổi tên kếtnối Ngồi lựa chọn chức First Connect, có nghĩa người dùngkếtnối vào mạng Internet công cộng theo cách thông thường kếtnối trước, sau thực kếtnối VPN để đảm bảo an...