4 tính toán cơ cấu di chuyển xe con
CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC
... ⇒ Ft = (4. 47) 2.2 740 170,072 = 268 64, 41N 2 04 64 – Lực hướng tâm (6.104a) [4] : Fr1 = Ft1 tgα (4. 48) ⇒ Fr1 = 268 64, 41.tg 20 = 9777,85 N Chọn sơ đường kính trục(10.3) [4] : d =3 5.T [τ ] (4. 49) Sơ ... nối, làm cho bánh xe di chuyển 46 4. 3 Tính chọn đường kính bánh xe ray: Hình Bánh xe di chuyển cầu trục Chọn vật liệu chế tạo bánh xe thép 45 có σ d = 750 N / mm Ta chọn bánh xe hình trụ hai thành ... (10.22) [4] : σ a = σ max = M W (4. 42) Với W momen chống uốn (10.26) [4] : W = 0,1.d = 0,1. 140 = 3 048 62,5 (4. 43) 63 ⇒ σa = 55326190,35 = 181 ,47 9 N / mm 3 048 62,5 340 .0,68.1,7 Vậy: s = 1,38.181 ,47 9 =...
- 25
- 2,587
- 19
Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm
... 7360527.038 Z3= * 2 944 2108.15 = 44 16316.2 20 Z4= 2 944 2108.15 = 147 210 54 Tải trọng tác dụng nên trục tơng ứng với tải: Q1=Pmax =40 892.86 Q2=8750+ 241 07. 14= 32857. 14 Q2 = 0.8 Q1 Q3=8750+ 642 8.57=15178.57 ... gió tính toán, tra bảng(1.2-TTMT) với phép tính động q=150(N/mm2) Fk :di n tích hớng gió tính toán kết cấu theo phơng di chuyển Fk=F* (m2) (1.21-TTMT) F :di n tích hình bao kết cấu theo hớng dy chuyển ... =60 *44 019*0.25 *44 .59=2 944 2108.15 Theo sơ đồ tải trọng với giả thiết chuyến có tải kèm theo chuyến không tải,do số chu kỳ làm việc tơng ứng với tải trọng: Z1= 2 944 2108.15 = 2 944 210.8 10 Z2= 2 944 2108.15...
- 23
- 2,389
- 26
Tính toán cơ cấu di chuyển cổng trục
... cổng trục nh : xe con, đối trọng, ca bin =1 Fx = (m2): di n tích hứng gió xe Px = 200.1,3.1,2.1.3 = 636 (N) PA = 46 643 7,828 + 10,5 .41 60 + 11.29952 + 13,2.16 64 + 14, 79,36 35 = 45 948 1 ,48 5 (N) Vậy ... bánh xe là: Pmax = PA 45 948 1 ,48 5 = = 5 743 5,185 (N) 8 Tải trọng tơng đơng tác dụng lên bánh xe là: Ptđ = .kbx.Pmax Trong đó: kbx: hệ số tính đến chế độ làm việc cấu CĐ25% kbx = 1,2 : hệ số tính ... 190 c cu di chuyn cng trc Ptd 62029,9 = 190 b.r 140 .355 d = 212,26 < [d] Vậy kích thớc bánh xe chọn an toàn 2 .4 Chọn động 2 .4. 1 Xác định lực cản di chuyển cổng Lực cản tác động thời kỳ chuyển...
- 14
- 1,131
- 5
Thiết kế cầu trục 2 dầm 10t, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục
... 44 4. 3.1 Tớnh cụng sut ng c chn hp gim tc 44 4. 3.2 Tớnh chn hp gim tc 45 4. 4.Tớnh cm bỏnh xe di chuyn xe .46 4. 4.1.Tớnh toỏn bỏnh xe di chuyn 46 4. 4.2.Tc thc t ca xe ... Kim tra khp ni 40 3.9 ng kớnh trc truyn 41 CHNG TNH TON C CU DI CHUYN XE CON .42 4. 1.Lc nộn bỏnh ln nht .43 4. 2.Lc cn di chuyn xe 43 4. 3.Tớnh cụng sut ng c, ... t ca xe 48 4. 4.3.Tớnh on trc lp bỏnh xe 48 4. 4 .4 Tớnh trc truyn gia hai khp ni 52 4. 4.5 Tớnh chn gi bỏnh xe .53 4. 5 Tớnh chn khp ni 53 4. 5.1 Khp ni gia...
- 108
- 1,095
- 8
Thiết kế bánh xe chủ động cơ cấu di chuyển xe con
... Ttc= 5,8 + 1, 044 = 6, 844 ph Nguyên công3: T0= 9 ,44 + 2,5 =11, 94 ph Ttc=11, 94 + 2, 149 = 14, 1ph Nguyên công4: T0=1,96 ph Ttc=1,96+0,98+0,05+0,19=2,3 ph Bài tập lớn Công nghệ chế tạo 14 Gvhd: Ths ... 1,35. 54 bbBề mặt làm việc: L1 = t + 0,5 = + = 4( mm) tgϕ tg 45 L = 2mm T0 = 8.2 guyên công 3: 8.2.1Tiện thô: T0 = L + L1 + L2 140 + + = = 2,0( ph) S n 1,35. 54 N L + L1 + L2 140 + = = 9 ,44 ( ph) ... (167,8.1000)/(3, 14. 710)=75,22(v/ph) Tiện tinh: Tính vận tốc cắt t= 0,3 mm C K 3 24. 0,72 V = mV x V y = 0, = 44 9,8(m / ph) T t S 50 0.30, 2.0,05 0, Các thông số tra bảng tương tự 44 9,8.1000 Số vòng...
- 15
- 1,489
- 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... ca xe con: 19.07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 44 0V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh a in t chiu Thụng s ng c di chuyn xe Cụng sut: 37KW Tc : 1750 vg/phỳt in ỏp cp: AC 440 V ... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... 1.3 S in Hỡnh 1 .4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC 440 V POWER SOURCE EMX1 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9-14A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY MOTOR...
- 47
- 2,807
- 48
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
... I2.1 I2.2 I2.3 I2 .4 MODUL VO Hỡnh 3 .4 S cỏc u vo PLC c bn ca h thng 28 24V DC MODUL RA Q4.0 1M Q4.1 24M Q4.2 Q4.3 Q4 .4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 Q5.0 Q5.1 Q5.2 Q5.3 4MCB RST2 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 Hỡnh ... 34 35 36 37 Khi FC1 38 39 40 Khi FC2 41 42 43 Ci t thụng s bin tn P001= P002= 10 P003= 10 P0 04= P005= 50 P006= P007= P009= P012= 50 P013= 150 P018=1 P031=30 P032=30 P 041 =20 P 042 =40 P 043 =60 P 044 =80 ... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn...
- 46
- 1,239
- 3
Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục
... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray Cơ cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7.Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... = 1,15 Im = 34. 4 (A) chn cu chỡ: chỡ thic cú Ic =40 A 2.Rle nhit - Rle nhit dựng bo v ng c v mch in b quỏ ti, thng c s dng cựng vi contacto cỏc ng t Ir = (1-1.5 )Itt =( 29. 94 44 . 94) (A) => Chn ... phanh: 600 Nm C cu di chuyn xe 4. Kim nghim ng c +Thi gian di chuyn: tdc = = = 20 (s) Thi gian lm vic: tlv = 20.5*2 = 40 (s) Ta chn tck = 60 (s) +H s tip im ca ng c: T% = = 40 /60 =66.67% +Mụmen...
- 21
- 696
- 6
Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m
... -Ta có: M4= =61,57 => N4 = 4, 74 -Phần tịnh tiến: F5 = (KN) = =45 47 ,4 N5 ===3,1 Chọn động ta có: P=Max (N1+N3; F hệ số phát huy công suất động cơ: f(1,6 =>2,5) chọn f=1,6 P= Max (15,95 ; 14, 89) ... truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 35m/phút - Tốc độ gió cho phép làm việc: 40 km/h - Khẩu ... dụng/ đơn vị di n tích A = m2 q =.vgió Vgió =40 km/h =11,11 m/s => q=77,16 F3 =2,5.19,375.77,16 =3737 ,44 (N) N3 = Công suất gia tốc + Phần quay N4 = M4 =Jt =Jt Jt: momen quán tính quy trục...
- 17
- 355
- 0
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... I2.1 I2.2 I2.3 I2 .4 MODUL VO Hỡnh 3.1 S cỏc u vo PLC c bn ca h thng 24V DC MODUL RA Q4.0 1M Q4.1 24M Q4.2 Q4.3 Q4 .4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 Q5.0 Q5.1 Q5.2 Q5.3 4MCB RST2 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 Hỡnh ... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... 19.07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 44 0V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh a in t chiu Thụng s ng c di chuyn xe Cụng sut: 37KW Tc : 1750 vg/phỳt in ỏp cp: AC 440 V c tớnh:...
- 41
- 421
- 2
Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục
... truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 25tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 2.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 36m/phút - Tốc độ gió cho phép làm việc: 40 km/h - Khẩu ... = 0 ,42 25(Ω) 𝑅3 = 0,96(Ω) 4 = 2,18(Ω) 𝑅5 = 4, 94( Ω) 𝑅6 = 11,2(Ω) - Bước 5: + Tính giá trị cấp điện trở khởi động: 10 | P a g e Thay số ta được: 𝑅𝑝1 = 0,1 04( Ω) 𝑅2 = 0,3185(Ω) 𝑅3 = 0, 641 5(Ω) 4 = ... (KN) lực cản bánh xe -Wt: tải trọng đè lên bánh xe - f = 0,05 hệ số ma sát lăn Công suất bù nâng hạ Trong đó: -F2 lực cản cấu nâng - làhiệusuấtcủa cấu truyền -F2 lực cản cấu nâng (1,5- Kw)...
- 14
- 808
- 0
tính cơ cấu di chuyển xe lăn
... khí dễ chế tạo , an toàn - Cơ cấu công tác - Cơ cấu quay - Cơ cấu di chuyển : Thường sử dụng di chuyển bánh xe ray - Hệ thống điều khiển : Sử dụng để tắt mở hoạt động cấu - Khung bệ - Các thiết ... Tính tang // Chọn động di n 19 Tỷ số truyền // Tính phanh 20 Tính truyền // Kiểm tra nhiệt động // Tính cấu khác 23 CHƯƠNG III Tính cấu di chuyển xe lăn Tính chọn bánh xe ray 33 Chọn động 35 ... bị phụ - Để dễ dàng thiết kế người ta chia cầu trục làm ba cấu : cấu nâng vật , cấu di chuyển xe , cấu di chuyển cầu I, YÊU CẦU ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN A NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU THIẾT...
- 38
- 638
- 0
Cơ cấu di chuyển xe lăn và cầu lăn
... 3.1.3.5 Phanh cấu di chuyển xe lăn Trong cấu di chuyển xe lăn phanh thờng đợc đặt trục thứ (trục động cơ) tắt động lực quán tính tiếp tục làm xe lăn di chuyển, lực cản ma sát cản trở chuyển động ... 3.2 Cơ cấu di chuyển cầu lăn 10,07 TKG-200 300 Nm 200 mm Hình 3-6 Sơ đồ cấu di chuyển cầu lăn Cơ cấu di chuyển cổng trục gồm cụm chân bánh xe, có hai cụm chủ động hai cụm bị động Các cụm di chuyển ... tốc Bánh xe Ray vuông P = 45 x45 Cỡ đờng S = 2000 mm Hình 3-2 Sơ đồ cấu xe lăn 3.1.3 Tính toán cấu di chuyển xe lăn Tải trọng vật nâng Q = (tấn) = 70000 (N) Trọng lợng phận mang tải xe lăn (có...
- 69
- 1,522
- 4
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếp container .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cơ cấu di chuyển xe cầu
... Hình2 .4: Sơ đồ nguyên lý mạch Rơle trung gian AC 100V 40 .3 41 .3 42 .3 42 .7 43 .3 40 .2 41 .2 42 .2 42 .6 43 .2 40 .1 41 .1 42 .1 42 .5 43 .1 40 .4 41 .4 42 .4 42.8 43 .4 C (2) B SLK AC 100V STEELING LOCK PIN LOCKED ... động bơm thủy lực AC 100V 40 .3 41 .3 42 .3 42 .7 43 .3 40 .2 41 .2 42 .2 42 .6 43 .2 C (2) B 40 .1 41 .1 42 .1 42 .5 43 .1 40 .4 41 .4 42 .4 42.8 43 .4 SLK AC 100V STEELING LOCK PIN LOCKED SUK STEELING LOCK PIN ... bốc xếp Container - Cầu trục giàn chạy đường ray bốc xếp container biểu di n hình.các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: cấu nâng hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển...
- 34
- 1,689
- 15
nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe
... Đặc tính phụ tải cấu nâng Đối với cấu di ch chuyển, mômen cản tính và tự trọng nên, vì vậy mômen cản không tải là : Mc0= (30-50%)Mđm đối với xe con, Mc0= (50-55%)Mđm đối với xe ... Thiết kế môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ Do điều kiện làm việc của cần trục và cầu trục ... đòng 49 Thiết kế môn học Trang bị điện Khâu đo dòng isq FqI = Khâu đo dòng K qI + pTqI isd FdI = K dI + pTdI Mô tả toán học của bộ tính từ thông Fdψ = K dψ + pTdψ 3.1.3 .4 Tính toán...
- 61
- 753
- 2
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc xếp container
... n©ng cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận ... ta coi khâu cuối cấu nâng hạ tang trống có đường kính Dδ , cáp quấn với lực căng S δ Cơ cấu di chuyển có khâu cuối bánh xe có đường kính Dk lực cản W n Cơ cấu nâng hạ cần hay cấu thay đổi tầm ... 1.2.1 Phân loại theo cấu trúc điều khiển Điều khiển cấu contacter, role , động điện DC Điều khiển cấu contacter , role, động điện không đồng roto lồng sóc Điều khiển cấu contacter , role, động...
- 18
- 432
- 0
thiết kế các bộ phận khác của cơ cấu di chuyển xe
... 23 l 22 Fa2 E FyE FxE Fr2 G Ft3 Fr3 Fr3 FyE FxE Ft2 Fa3 H Mt3 Ft3Ma2 Fa3 Fa2 Ma3 I FxI Mt2 FyI Ft2 Fr2 FxI FyI 47 42, 24 13995,25 9365,95 My 240 3,62 52602 .42 41 8 14, 63 244 99,8 244 99,8 Mx ỉ20 ỉ25 ỉ25 ... KHv = + 0,58. 34, 46 ,81 = 1,015 2. 244 99,81,.1,1.1,13 KH = 1,10.1,13.1,015 = 1,26 Vy ng sut tip xỳc trờn mt rng lm vic: H = 2 74. 1, 74. 0, 77 2. 244 99,81.1, 26.(3,91 + 1) 34. 3,91. (46 ,81) H = 375, ... 25.19.35, 94 = 1, 044 2.8089, 4. 1, 06.1,13 KH = 1,06.1,13.1, 044 = 1,25 Vy ng sut tip xỳc trờn mt rng lm vic: H = 2 74. 1, 71.0, 78 2.8089, 4. 1, 262.(3,17 + 1) 19.3,17.(35, 94) H = 381, 34( MPa )...
- 148
- 625
- 1
thiết kế nâng cấp hệ thống truyền động cơ cấu di chuyển xe cầu cho cầu trục 3 tấn
... 3.3 .4, 3 220 ) 50 4, 3 4, 33 + ÷ 4, 49 2 2.3, 14. 1 + f f 502 ( (3.9) M = Với 3.3 .4, 3 220 119,3 04 ( ) = 50 74, 47 69 4, + 0, 0081 f 4, 33 + f ÷ 4, 49 2 ... 3.3 .4, 3 220 ( ) = 63,03( N m) 50 4, 3 4, 33 + ÷ 4, 49 2.3, 14. 1 + 50 50 24 Chương Tính chọn công suất xây dựng đặc tính động xe cầu Dựa vào phương trình đặc tính cơ: ... phận chính: Cơ cấu nâng hạ di chuyển hàng hóa theo phương thẳng đứng, xe (mang theo cấu nâng hạ) di chuyển theo phương nằm ngang nhà xưởng, xe cầu giúp toàn hệ thống cầu trục di chuyển dọc theo...
- 49
- 1,032
- 6
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... ca xe con: 19.07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 44 0V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh a in t chiu Thụng s ng c di chuyn xe Cụng sut: 37KW Tc : 1750 vg/phỳt in ỏp cp: AC 440 V ... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... 1.3 S in Hỡnh 1 .4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC 440 V POWER SOURCE EMX1 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9-14A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY MOTOR...
- 26
- 1,103
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008