3 xây dựng cấu trúc điều khiển và tổng hợp hệ

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

... điều khiển vectơ kiểu trực tiếp lấy s từ quan sát 2-6 Tổng hợp điều chỉnh 2-6-1 Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn (cấu trúc mạch vòng phù hợp với hệ ... vectơ trực từ thông rôto 31 2-6 Tổng hợp điều chØnh 37 2-6-1 Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: 37 2-6-2 Tuyến tính hoá mô hình động 39 2-6 -3 Tổng hợp Risq R .40 2-6-4 ... 43 2-7 Bộ quan sát từ thông 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3- 1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ...

74
1,941
6

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

Danh mục: Kỹ thuật

... động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều khiển - Đối ... (hình 3. 6) cắt tải (hình 3. 8), có tải sai lệch tốc độ thực tốc độ đặt nhỏ 3. 2 Kết thực nghiệm 3. 2.1 Giới thiệu card DS1104 3. 2.2 Cấu trúc phần cứng DS1104 3. 2.2.1 Cấu trúc tổng quan DS1104 xây dựng ... Sơ đồ mô điều khiển tốc độ động khơng tải - Sơ đồ mơ tồn hệ thống có tham gia điều khiển vòng ngồi (bộ điều khiển tốc độ), có tải Hình 3. 3: Sơ đồ mơ điều khiển tốc độ động có tải 18 3. 1.2 Kết...

24
798
2

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, xây dựng phương pháp điều khiển và giám sát hệ truyền động điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... CHƯƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 48 3. 1 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát 48 Hình 3. 1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển giám sát hệ truyền ... CHƯƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 48 3. 1 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát 48 Hình 3. 1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển giám sát hệ truyền ... vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số.Hầu hết điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều...

73
1,163
0

XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG BĂNG TảI

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Library 1 .3, chọn tiếp sensor Hình 3. 31 3. 32 Hình 3. 31: Giao diện thƣ viện 46 Hình 3. 32: Danh mục thƣ viện Siemens HMI - Chọn công cụ Gaint Icons, sau chọn SENSOR HÌNH 3. 3 3và 3. 34 Hình 3. 33: Chọn ... TẢI Chƣơng 2: TÌM HIỂU VỀ WINCC VÀ PLC S7 -30 0 Chƣơng 3: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mục tiêu đồ án: Tiếp cận phƣơng pháp điều khiển, giám sát thu thập liệu đại ... hình 3. 13) Hình 3. 13: Chọn khối viết phần mềm cho PLC 32 2- Chọn khối 0B1, mục name viết tên chƣơng trình sau OK Giao diện xuất ( hình 3. 14) Hình 3. 14: Viết phần mềm cho PLC ngôn ngữ LAD 33 3- ...

70
322
0

Mô phỏng trực quan thuật toán về cấu trúc điều khiển và kiểu dữ liệu có cấu trúc chương 3, 4 tin học 11

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Nghiên cứu sở lý luận thực tiễn việc sử dụng mô hoạt động cấu trúc điều khiển thuật toán vào dạy học cấu trúc điều khiển, kiểu liệu có cấu trúc phơng án sử dụng chúng nhằm góp phần nâng cao chất lợng ... liệu có cấu trúc giải thuật - Phần mềm flash - Hoạt động dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc trờng THPT Phạm vi nghiên cứu Trong phạm vi đề tài tiến hành nghiên cứu xây dựng đề ... toán - Xây dựng trình dạy học theo hớng mô trực quan hoá thuật toán cho học sinh thông qua dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc phần mềm flash - Đề xuất phơng án sử dụng mô vào dạy...

63
531
0

Chương 3: Cấu trúc điều khiển và vòng lặp potx

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... chất số tổng lập phương chữ số chúng : Ví dụ : 1 53 = 13 + 53 + 33 37 0 = 33 + 73 + 03 5/ Số tuyệt hảo số tổng ước số thực Ví dụ : = + + 3. Tìm số tuyệt hảo khoảng từ đến 30 00 6/Nhập số liệu vào mãng ... */ } 3. 2 .3 / Lệnh For : - Cú pháp : for ( bt1; bt2 ; bt3) lệnh; - Giải thích : + bt1 : tốn tử gán để tạo giá trị ban đầu cho biến điều khiển + bt2 : biểu thức điều kiện để thực vòng lặp + bt3 : ... biểu thức điều kiện để thực vòng lặp + bt3 : biểu thức tăng giá trị biến điều khiển vòng lặp *Ví dụ : Tính Tổng S=1+2 +3+ +n For ( int i=1, s=0; i

10
490
0

Chương 3 - Cấu trúc điều khiển và dữ liệu kiểu mảng ppsx

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Chương Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng 11 Giá trị i sau thực cấu trúc for sau: for (i = 0; i < 100; i++); 12 Giá trị x sau thực cấu trúc for sau: for (x = 2; i < 10; x+ =3) ; 13 Bạn bổ sung vào ... A [3] [4], B [3] [4] ; − Khai báo có khởi tạo: int A [3] [4] = { {1,2 ,3, 4}, {3, 2,1,4}, {0,1,1,0} }; với khởi tạo ta có ma trận: 4 1 đó: A[0][0] = 1, A[0][1] = 2, A[1][0] = 3, A[2] [3] = … 73 Chương Cấu ... chân Hỏi có gà chó, biết tổng số 36 void main() 52 Chương Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng { int g, c ; g=0; while (g

42
471
1

CHƯƠNG 3 : CẤU TRÚC ÐIỀU KHIỂN VÀ VÒNG LẶP doc

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... chất số tổng lập phương chữ số chúng : Ví dụ : 1 53 = 13 + 53 + 33 37 0 = 33 + 73 + 03 5/ Số tuyệt hảo số tổng ước số thực Ví dụ : = + + 3. Tìm số tuyệt hảo khoảng từ đến 30 00 6/Nhập số liệu vào mãng ... } 3. 2 .3 / Lệnh For : - Cú pháp : for ( bt1; bt2 ; bt3) lệnh; - Giải thích : + bt1 : toán tử gán để tạo giá trị ban đầu cho biến điều khiển + bt2 : biểu thức điều kiện để thực vòng lặp + bt3 : ... biểu thức điều kiện để thực vòng lặp + bt3 : biểu thức tăng giá trị biến điều khiển vòng lặp *Ví dụ : Tính Tổng S=1+2 +3+ +n For ( int i=1, s=0; i

6
360
0

Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : Cấu trúc điều khiển và Vòng lặp part 3 pot

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... để xoaù ghi : C1: MOV AX , C2 : SUB AX, AX C3 : XOR AX, AX Mã lệnh dài bytes Mã lệnh dài bytes  Lệnh 2 ,3 hiệu Tuy nhiên thao tác ô nhớ ô nhớ không hợp lệ nên cần xoá ô nhớ ta phải dùng lệnh ... Ex : kiểm tra bit 13 DX laø hay TEST DX, 2000h JZ BitIs0 BitIs1 : bit 13 is BitIs0 : bit 13 is Để kiểm tra bit cần đặt bit vào vò trí bit cần kiểm tra khảo sát cờ ZF (nếu bit kiểm ZF xoá, ngược ... Vong lap 13 LỆNH TEST Cú pháp : TEST destination, source Công dụng : dùng để khảo sát trò bit hay nhóm bit Test thực giống lệnh AND không làm thay đổi toán hạng đích Ex : kiểm tra bit 13 DX laø...

5
397
0

Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc Tin học 11 THPT

Danh mục: Công nghệ thông tin

... HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 2.1 Những nội dung chủ yếu cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Về cấu trúc rẽ nhánh Về cấu trúc lặp Các kiểu liệu có cấu trúc Ý ... tạo 2 .3 Một số định hướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc 2 .3. 1 Xây dựng quy trình dạy học cấu trúc điều khiển ... học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Chương II: Một số định hướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc...

28
1,119
6

Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các dữ liệu cóa cấu trúc tin học 11

Danh mục: Công nghệ thông tin

... tâm trước tiên xây dựng ứng dụng phân bố đặc tính Và vậy, ta phải quan tâm đến điểm xây dựng môi trường hỗ trợ tính toán song song phân bố RMI - XVYêu cầu hệ thống Hệ thống xây dựng nên cần thoả ... hoạt động hệ thống phụ thuộc vào tồn Name Server (RMIRegistry) Từ ta thấy ta sử dụng chế RMI vào trường hợp thích hợp : • Khi muốn đơn giản hóa mặt thực giao tiếp hai máy • Khi muốn xây dựng ứng ... thiết kế hệ thống - XVIIIMô hình hệ thống Hình 23 : Mô hình tổng thể hệ thống - 1Khái niệm chung Để hiểu mô hình cách rõ ràng phần giải thích hoạt động hệ thống cần giải thích số thuật ngữ Hệ thống...

124
692
0

Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... trình điều khiển giám sát trạm phân phối phôi Hình 7: Giao diện chơng trình điều khiển giám sát trạm kiểm tra phôi HOI NGHỊ CƠ ĐIỆN TỬ TÒAN QUỐC LẦN THỨ HAI 3. 2 Xây dựng phần mềm điều khiển giám ... dụng tơng tác với hệ thống thông qua nút ấn bảng điều khiển Trên thực tế, hệ thống sản xuất linh hoạt đại đợc điều khiển nút ấn trực tiếp trờng mà thờng phải có khả cho phép điều khiển từ xa cách ... hãng Siemens IiI xây dựng phần mềm điều khiển giám sát Trong hệ thống FMS50, trình khởi động dừng trạm có nguyên lý giống đợc mô tả nh lu đồ thuật toán hình hình Chơng trình điều khiển trình hoạt...

5
655
7

Cấu trúc điều khiển và dữ liệu kiểu mảng

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Chương Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng 11 Giá trị i sau thực cấu trúc for sau: for (i = 0; i < 100; i++); 12 Giá trị x sau thực cấu trúc for sau: for (x = 2; i < 10; x+ =3) ; 13 Bạn bổ sung vào ... chân Hỏi có gà chó, biết tổng số 36 void main() 53 Chương Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng { int g, c ; g=0; while (g

42
480
0

Các cấu trúc điều khiển và hàm

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... number > 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, FIRE! Khi chương trình ch y ngư i s d ng ñư c yêu c u nh p vào m t s đ đ m ngư c Sau đó, vòng l p while b t đ u n u s mà ngư i dùng nh p vào tho mãn ñi u ki n ñi ... entered: (0 to end): 1 234 5 1 234 5 (0 to end): 160277 160277 (0 to end): 0 Vòng l p do-while thư ng đư c dùng ñi u ki n ñ k t thúc vòng l p n m vòng l p, ví d trên, s mà ngư i dùng nh p vào ñi u ki n ki ... nghĩa có l i C u trúc l a ch n: switch Cú pháp c a l nh switch ñ c bi t m t chút M c đích c a ki m tra m t vài giá tr h ng cho m t bi u th c, tương t v i nh ng làm đ u liên k t m t vài l nh if else...

19
386
0

Xây dựng mô hình điều khiển và giám sát bể sơn điện ly ô tô con

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... main(void) { / /cấu trúc lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main khơng có giá trị trả khơng có tham số đƣa vào 39 CHƢƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT BỂ ... bị điều khiển 48 3. 1.8.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3. 8: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) theo cơng thức: u (k ) k=0,1,2 k P e( k ) (3. 1) ... (3. 1) 3. 1.8.2 Luật điều khiển tích phân số Ta có phƣơng trình sai phân: u (k ) T e(k ) u (k 1) TI (3. 2) Trong T thời gian trích mẫu (Sample Time) Hình 3. 9: Cấu trúc luật I số 3. 1.8 .3 Luật điều khiển...

73
731
1

Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc tin học lớp 11 THPT

Danh mục: Khoa học xã hội

... giải cho học sinh thông qua dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc nh sau: 2 .3. 1 Xây dựng quy trình dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc theo hớng phát triển t thuật giải ... thức cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc nảy sinh hứng thú học tập lập trình t thuật giải toán Theo chơng trình tin học 11 THPT trình bày, cấu trúc điều khiển bao gồm: Cấu trúc rẽ nhánh cấu ... sinh thông qua dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Nguyễn Thị Lập 46A_CNTT 26 Khoá ln tèt nghiƯp 2.1 Nh÷ng néi dung chđ u vỊ cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Để phát triển...

73
605
1

Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển và giám sát bể sơn điện ly ô tô con pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... main(void) { / /cấu trúc lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main khơng có giá trị trả khơng có tham số đƣa vào 39 CHƢƠNG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT BỂ ... bị điều khiển 48 3. 1.8.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3. 8: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) theo cơng thức: u (k ) k=0,1,2 k P e( k ) (3. 1) ... (3. 1) 3. 1.8.2 Luật điều khiển tích phân số Ta có phƣơng trình sai phân: u (k ) T e(k ) u (k 1) TI (3. 2) Trong T thời gian trích mẫu (Sample Time) Hình 3. 9: Cấu trúc luật I số 3. 1.8 .3 Luật điều khiển...

74
560
0

Cấu trúc điều khiển và vòng lặp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... với CTC gọi 33 BIỂU DIỄN CẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao 34 Cấu trúc IF Đơn ... chẽ Bằng tổ hợp lệnh nhảy ta hoàn toàn mô cấu trúc điều khiển vòng lặp 47 SUMMARY  Có thể mô cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Assembly lệnh JMP LOOP  lệnh nhảy : có điều kiện vô điều kiện  ... điều kiện có toán tử AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic 37 Cấu trúc WHILE VÒNG LẶP WHILE Cấu trúc logic DO WHILE (OP1

52
596
0

CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC VÀ HMI CỦA PANASONIC pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... File / New Hình 3. 12: Tạo dự án Chọn “Create New File” để tạo dự án  Click OK xuất bảng thơng báo Select Mode: Hình 3. 13: Select Model  GT Model: loại GT32  Độ phân giải màu: (32 0x240) Color ... thị hình GT Hinh 3. 32: hình giám sát người vận hành thay đổi số sản phẩm đặt Trong trình làm việc, trước, hay cài lại thời gian tác động van solenoil thông qua hình sau Hình 3. 33: Màn hình cài ... numberic Hình 3. 28: display numberic  Chọn: ON/OFF chọn ON  Display % chọn ON  Size chon font 1*1 vertical Horizontal chon 2*2 V VẬN HÀNH HỆ THỐNG Trạng thái hệ thống không hoạt động Hình 3. 29: Trạng...

17
885
9