3 19 hệ thống lái steer by wire

... lƣợng hệ thống lái hệ thống lái Steer-by-wire nói riêng hệ thống lái xe tơ nói chung Đề tài có đóng góp mặt khoa học việc xây dựng mơ hình tốn học mơ tả xác hệ thống lái hệ thống lái Steer-by-wire ... động hệ thống lái Steerby-wire Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm động lực học hệ thống lái điện làm sở khoa học thay hệ thống lái khí truyền thống hệ thống lái Steer-by-wire ... khiển hệ thống Steer-by-wire theo [1] C C R L T DU Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống Steer-by-wire theo [2] CHƢƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 2.3 Mơ hình thành phần hệ thống

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... 1.3.6 Hệ thống lái điện 22 1.3.7 Hệ thống lái Steer-by-wire 24 1.4 Phương pháp điều khiển hệ thống lái 27 CHƢƠNG 2: MÔ HÌNH TỐN HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 33 ... 14 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.3.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 19 1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện tử 20 1.3.5 Hệ thống lái chủ động ... với hệ thống lái thông thường Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire địi hỏi phải xác nâng cao chất lượng hệ thống, để tài “Ứng dụng điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... 1.3.6 Hệ thống lái điện 22 1.3.7 Hệ thống lái Steer-by-wire 24 1.4 Phương pháp điều khiển hệ thống lái 27 CHƢƠNG 2: MÔ HÌNH TỐN HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 33 ... 14 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.3.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 19 1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện tử 20 1.3.5 Hệ thống lái chủ động ... với hệ thống lái thông thường Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire địi hỏi phải xác nâng cao chất lượng hệ thống, để tài “Ứng dụng điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire

Ngày tải lên: 14/04/2021, 16:20

... lƣợng hệ thống lái hệ thống lái Steer-by-wire nói riêng hệ thống lái xe tơ nói chung Đề tài có đóng góp mặt khoa học việc xây dựng mơ hình tốn học mơ tả xác hệ thống lái hệ thống lái Steer-by-wire ... động hệ thống lái Steerby-wire Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm động lực học hệ thống lái điện làm sở khoa học thay hệ thống lái khí truyền thống hệ thống lái Steer-by-wire ... khiển hệ thống Steer-by-wire theo [1] C C R L T DU Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống Steer-by-wire theo [2] CHƢƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 2.3 Mơ hình thành phần hệ thống

Ngày tải lên: 17/04/2021, 22:42

... 1.3.6 Hệ thống lái điện 22 1.3.7 Hệ thống lái Steer-by-wire 24 1.4 Phương pháp điều khiển hệ thống lái 27 CHƢƠNG 2: MÔ HÌNH TỐN HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 33 ... 14 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.3.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 19 1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện tử 20 1.3.5 Hệ thống lái chủ động ... với hệ thống lái thông thường Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire địi hỏi phải xác nâng cao chất lượng hệ thống, để tài “Ứng dụng điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire

Ngày tải lên: 28/04/2021, 21:42

... 1.3.6 Hệ thống lái điện 22 1.3.7 Hệ thống lái Steer-by-wire 24 1.4 Phương pháp điều khiển hệ thống lái 27 CHƢƠNG 2: MÔ HÌNH TỐN HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 33 ... 14 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.3.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 19 1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện tử 20 1.3.5 Hệ thống lái chủ động ... với hệ thống lái thông thường Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire địi hỏi phải xác nâng cao chất lượng hệ thống, để tài “Ứng dụng điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire

Ngày tải lên: 16/06/2021, 10:31

... 1.3.6 Hệ thống lái điện 22 1.3.7 Hệ thống lái Steer-by-wire 24 1.4 Phương pháp điều khiển hệ thống lái 27 CHƢƠNG 2: MÔ HÌNH TỐN HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 33 ... 14 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.3.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 19 1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện tử 20 1.3.5 Hệ thống lái chủ động ... với hệ thống lái thông thường Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire địi hỏi phải xác nâng cao chất lượng hệ thống, để tài “Ứng dụng điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire

Ngày tải lên: 17/06/2021, 11:48

... khiển tạo cảm giác lái 64 3.3 Mô hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực 68 3.3.1 Sơ đồ khối mô hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực 68 3.3.2 Mô vành lái 69 3.3.3 Mô chấp hành ... 1.1 Hệ thống lái với vấn đề quay vòng ổn định hướng chuyển động ô tô 1.2 Hệ thống lái Steer by wire (SBW) 11 1.2.1 Đặc điểm kỹ thuật hệ thống lái SBW 12 1.2.2 Chuyển đổi từ hệ thống ... 1.9: Hệ thống lái SBW có động điện 12 Hình 1.10: Hệ thống lái SBW có động điện 13 Hình 1.11: Hê thống lái SBW trợ lực thủy lực 13 Hình 1.12: Chuyển đổi từ hệ thống lái thông

Ngày tải lên: 30/11/2021, 13:11

... HINO 300 Series was carried out at HINO Vietnam and the University of Transport 4.3.2 Steering wheel conversion Figure 4.13 show steering wheel after making Fig 4.13: Show steering wheel 4.3.3 Steering ... thống lái Steer by wire”, Tạp chí khoa học & công nghệ số 33, tháng 4/2016 Nguyễn Xuân Tuấn, Nguyễn Văn Bang, Trần Văn Như, Đinh Thị Thanh Huyền (2016), “Thiết kế điều khiển lái cho hệ thống lái không ... 1.10: Steer by wire - electric motors Fig 1.11: Steer by wire - Hydraulic assist Conversion from normal steering system to SBW system Instead of using a mechanical steering shaft to drive the steering

Ngày tải lên: 01/12/2021, 06:52

... thể kiểm sốt [13], [15] Hệ thống lái Steer by wire (SBW) 1.2.1 Đặc điểm kỹ thuật hệ thống lái SBW Các hệ thống lái SBW nghiên cứu biểu diễn từ Hình 1.9 đến Hình 1.11: Hình 1.9: HT lái SBW- động ... trình (3.87) luật điều khiển cho cụm vành lái 12 2.3 Mô hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực 2.3.1 Sơ đồ khối mô hệ thống lái SBW điện tử - thủy lực Hình 3.10 biểu diễn Sơ đồ khối mơ hệ thống lái ... thống lái SBW động điện làm quay cấu lái hệ thống cịn có trợ lực thủy lực Hình 1.11: HT lái SBW trợ lực TL 1.2.2 Chuyển đổi hệ thống lái thông thường sang hệ thống lái SBW Thay sử dụng trục lái

Ngày tải lên: 01/12/2021, 06:52

... (Eckstein, 2012) 5.1.3 Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao (ADAS) Hệ thống Steer By Wire cung cấp điều kiện tiên tốt để tích hợp hệ thống lái vào nâng cao, hệ thống hỗ trợ người lái (ADAS) Ứng dụng ... khía cạnh hệ thống lái Steer By Wire hệ thống treo an khí nén điện tử: vii + Nghiên cứu khái niệm hai hệ thống nói i + Nghiên cứu lịch sử hình thành hệ thống + Nghiên cứu cấu tạo hệ thống, chi ... trang bị hệ thống đỗ xe tự động vào chỗ đậu xe So với thông thường phương pháp tiếp cận để giới thiệu chức cách sử dụng hệ thống lái điện tử hệ thống lái xếp chồng, hệ thống lái Steer By Wire cho

Ngày tải lên: 11/11/2023, 10:51

... khiển Cũng hệ thống phanh, hệ thống treo,… hệ thống lái hệ thống đảm bảo an tồn cho tơ chuyển động an tồn, êm dịu Vì mà hệ thống lái ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo hệ thống lái ngày ... HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ thống lái khí Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái với trợ lực lái Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái trợ lực thủy lực Hình 1.4 Hệ thống lái trợ lực thủy ... TRIỀU Hình 1.8 Hệ thống SBW tích hợp 12 Hình 1.9 Bố trí chung hệ thống lái không trụ lái xe Infiniti Q50 .13 Hình 1.10 Sơ đồ khối hệ thống lái khơng trụ lái SBW .13 Hình 2.1 Infiniti

Ngày tải lên: 29/11/2020, 16:30

... p1 =1 năm B2 =8 triệu đồng p2 =2 năm B3 =12 triệu đồng p3 =3 năm Thay hối phiếu hối phiếu A có mệnh giá 20 triệu đồng với r =20%/năm Xác định kỳ hạn A 23 THƯƠNG PHIẾU TƯƠNG ĐƯƠNG * Tương đương ... Một thương phiếu có mệnh giá 330 triệu đồng, đáo hạn cuối năm 2005 theo lãi suất 5%/năm Đầu năm 2000, khách hàng trao đổi thương phiếu lấy thương phiếu mệnh giá 300 triệu đồng a.Xác định kỳ hạn ... biết số tiền phải trả trường hợp, lãi suất áp dụng r = 24%/năm ĐS: 236,02 triệu đồng 857,98 triệu đồng MUA BÁN TRẢ GÓP  Trong hệ thống lãi kép số vốn tương đương với thời điểm chúng tương đương

Ngày tải lên: 04/09/2020, 13:43

... Nguyễn Hồng Sơn Đồ án môn học Hệ thống lái Đồ án môn học Hệ thống lái Chơng i Giới thiệu chung Hệ thống lái ôtô Mô tả chung hệ thống lái Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động ôtô nhờ quay ... quát hệ thống lái trợ lực Hình 1.1-Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.vành tay lái 5.Thanh kéo dọc Đồ án môn học Hệ thống lái 2.Trục lái 6.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái 7.Hình thang lái 4.Đòn quay ... 52,2 74,4% Phanh tay Lái 4,9 16,1% 4,9 19,2% Đồ án môn học Hệ thống lái ánh sáng 2,3 8,7% Bánh xe 2,5 10% C¸c h háng kh¸c 18,2% Qua số liệu thấy với hệ thống phanh hệ thống lái đóng vai trò định

Ngày tải lên: 21/03/2023, 23:30

... khí hệ thống thủy lực Nó điều khiển tín hiệu điện Trong hệ thống điện tử đóng vai trò quan trọng độ tin cậy hệ thống phải cao Công nghệ by_ wire ứng dụng hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống ... với hệ thống phanh dẫn động by_ wire thời gian chậm tác dụng hệ thống lớn (thời gian chậm tác dụng dầu lớn thời gian châm tác dụng điện) b.Đặc điểm hệ thống phanh điều khiển by_ wire Hệ thống by_ wire ... gian chậm tác dụng hệ thống lớn 4.Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực hệ thống phanh by_ wire a Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực Trên xe thường dùng hệ thống phanh thủy lực Sơ đồ hệ thống phanh thủy...

Ngày tải lên: 27/02/2015, 15:57

... bánh xe (4WS) 1 .3. 2 Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực + Hệ thống lái khí + Hệ thống lái khí có trợ lực thuỷ lực khí nén 1 .3. 3 Phân loại theo kết cấu cấu lái + Cơ cấu lái kiểu trục ... sau: vành lái tiếp nhận lực tác động người lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền ... phải (theo luật đường bên trái) 1.4 Yêu cầu hệ thống lái ôtô Một hệ thống định đến tính an toàn ổn định chuyển động ôtô hệ thống lái Theo hệ thống lái cần đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo tính...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 13:19

... 30 35 0 400 450 =110 30 ,418 33 ,846 36 , 9195 0 400 450 34 ,37 25 37 , 6192 =120 = 130 4,911 0 50 4,90 23 10 9,612 15 14,446 20 18,446 25 22,549 30 26,415 35 400 450 30 ,01 93 33, 3242 36 ,2879 0 50 4,8 93 ... 1/2.2 /3 = 1 /3 bề mặt khớp cầu Ta có: F = D Thiết kế hệ thống lái - 49 - Đồ án tốt nghiệp Chu Minh Hải - Ô tô K42 D: đờng kính khớp cầu: D = 35 (mm) = 3, 5(cm) Suy ra: 3. N 3. 230 d = D = 3, 5 = ... vF = 0,011 53 240 = 9, 032 Thay vò (2.4 .3) kFV = + 9, 032 .60.120 = 1,008 2 .31 15.10 3. 1, 23. 1 Thay vào (2.4.2) kF = 1, 23 1,008 = 1,24 Thay vào (2.4.1) F = 17 93, 9.10 3. 1,24.0,616.1 .3, 90 = 296,87(...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 20:26

... 4,882 9,5 23 13, 934 18,105 22, 03 25,68 29, 032 32 ,068 34 , 733 β lt 0,974 4,802 9 ,31 4 13, 496 17, 432 21,206 24,797 28, 236 31 ,592 34 ,915 α = 10 α = α = 10 α = 15 α = 20 α = 25 α = 30 α = 35 α = 40 0α ... 18,75 75:4 75:4 75:4 (21,2) 20,5 41:2 41:2 41:2 23, 6 23, 5 47:2 47:2 47:2 (26,5) 26,5 53: 2 53: 2 53: 2 30 29,5 59:2 59:2 59:2 (33 ,5) 33 33 :1 33 :1 33 :1 Z2/Z1 Chú thích: nên ưu tiên tỉ số truyền không ... 9,4 23 13, 709 17,725 21,4 43 24,847 27,924 30 , 639 32 ,966 ∆β 0,018 0,057 0,14 0,284 0,41 0,4 23 0 ,32 8 0,051 0,48 1 ,37 4 β 0,992 4,859 9,454 13, 78 17,842 21,629 25,125 28,287 31 ,112 33 ,581 ∆β 0, 032 ...

Ngày tải lên: 30/10/2016, 09:48

... tay lái có nặng 3. 4 xác định hệ số cờng hoá xây dựng đờng đặc tính cờng hoá lái 3. 4.1 Phân chia lực hệ thống lái Khi cải tiến cho hệ thống lái ta có: 50 Pvl = Pvl + Pch Trong đó: Pvl lực lái ... phối: D = 3, 6 cm D d12 3, 14 .3, 6 3, 14.2,2 = = 6 ,37 ( cm ) f1 = 4 4 Thay vào biểu thức quan hệ ta có: f2 = f2 = F2 f1 12,76.6 ,37 = = 5,12(cm ) F1 15,89 2 (D - d2 ) (3 38 ) (3 39 ) (3 40) Đờng ... đòn bên, Lb = 192 mm = 0 ,192 m ic tỷ số truyền cấu lái, ic = 19 id tỷ số truyền dẫn động lái, id = 0,95 Thay vào công thức (3 16) ta có: ds 3, 14.60.0 ,192 = = 0 ,37 .10 ( m / s ) dt 30 .19. 0,95 Từ...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 22:29

... việc) 19 83: DIN 19 239 PLC-Programming 199 2: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -1 1 131 -2 19 93: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -3 199 5: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -TR4 199 4 -199 7: Đính IEC 1 131 -3 (Corrigendum) 199 6 -199 9: ... hết hệ PLC DCS đại hỗ trợ chuẩn IEC 61 131 -3 Chương 9: Chuẩn IEC 61 131 -3 © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Tiến trình chuẩn hóa IEC 61 131 197 7: IEC 848 197 9: Bắt đầu soạn thảo IEC 1 131 198 2: ... (Corrigendum) 199 6 -199 9: Sửa đổi, bổ sung (Amendment) Từ 2000 -> IEC 61 131 -3 2nd Edition © HMS Chương 9: Chuẩn IEC 61 131 -3 © 2005 - HMS Các tiến IEC 61 131 -3 Các yếu tố cấu hình thống (CONFIGURATION,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04