19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng

19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng 19. Đồ án Thiết kế hệ thống lái xe hạng nặng

Đồ án môn học Hệ thống lái Lời nói đầu Công đổi đất nớc nhân dân ta đà thu đợc thành tựu to lớn có ý nghĩa quan trọng, tiền đề cho công nghiệp hóa, đại hóa đà đợc hoàn thành bản, nớc ta chuyển sang thời kỳ mới, thời kỳ đẩy mạnh công nghiệp hóa, đại hóa Để có đợc tiền đề ngành công nghệ chế tạo nớc ta năm gần đà có tiến nhanh chóng, không nói đến tiến nhảy vọt công nghiệp ô tô Chỉ khoảng 10 năm trở lại đây, thị trờng Việt Nam đà xuất ngày nhiều loại xe lắp ráp nớc nhập từ nớc ngoài, với kiểu dáng thẩm mỹ, tiện nghi sang trọng, tốc độ cao, độ an toàn lớn, hiệu kinh tế Đặc biệt loại xe có tỷ lệ nội hóa ngày cao Tai nạn giao thông thiệt hại lớn ngời mà gây thiệt hại lớn tài sản Nhà nớc công dân Theo [10] tai nạn giao thông đờng 60 70% ngời gây (nh lái xe say rợu, mệt mỏi, buồn ngđ v.v…), 10 15 15% h háng m¸y mãc, trục trặc kỹ thuật 30% đờng sá xấu Trong nguyên nhân h hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật tỉ lệ tai nạn cụm đợc thống kê nh sau: Phanh chân 52,2 74,4% Phanh tay Lái 4,9 16,1% 4,9 19,2% Đồ án môn học Hệ thống lái ánh sáng 2,3 8,7% Bánh xe 2,5 10% C¸c h háng kh¸c 18,2% Qua số liệu thấy với hệ thống phanh hệ thống lái đóng vai trò định việc đảm bảo chuyển động an toàn xe Cũng mà hệ thống lái ngày đợc cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống lái ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Qua tìm hiểu nghiên cứu kỹ với yêu cầu nhiệm vụ đồ án môn học định chọn đề tài : Tính toán thiết kế hệ thống lái cho ôtô tải hạng nặng Néi dung bao gåm : Giíi thiƯu chung vỊ hệ thống lái Xây dựng chọn phơng án thiết kế Tính toán kiểm bền cho chi tiết Bản vẽ kết cấu cấu lái Do điều kiện thời gian hạn chế nên đồ án tập chung vào cấu lái chủ yếu Trong trình thực không tránh khỏi thiếu sót mong đợc thầy đồng nghiệp tận tình giúp đỡ Xin chân thành cảm ơn! Học viên thực Nguyễn Hồng Sơn Đồ án môn học Hệ thống lái Đồ án môn học Hệ thống lái Chơng i Giới thiệu chung Hệ thống lái ôtô Mô tả chung hệ thống lái Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hớng nh để giữ phơng chuyển động thẳng hay quay vòng ôtô cần thiết Đa số ôtô thực quay vòng cách thay đổi mặt phẳng lăn bánh xe dẫn hớng Phơng pháp có cấu tạo đơn giản, nhng yêu cầu kích thớc sở hợp lý để tạo bán kính quay vòng nhỏ Việc điều khiển bánh xe trớc đợc áp dụng xe UAZ-469, GAZ-66, ZIL131, URAL-375, URAL-4320, KPAZ-255ở xe nhiều cầu (8x8) việc điều khiển tiến hành nhờ hai cầu dẫn hớng phía trớc ¸p dơng trªn c¸c xe BTR-60P, T-813, T-815, HUYNDAI … Dới sơ đồ tổng quát hệ thống lái trợ lực Hình 1.1-Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.vành tay lái 5.Thanh kéo dọc Đồ án môn học Hệ thống lái 2.Trục lái 6.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái 7.Hình thang lái 4.Đòn quay đứng Khi ôtô quay vßng víi vËn tèc rÊt chËm, cã thĨ bá qua lực ly tâm gọi trạng thái quay vòng tĩnh Khi ôtô quay vòng với vận tốc cao, ta xét đến lực ly tâm gọi trạng thái quay vòng động Trong thực tế xe thờng chuyển động tốc độ lớn, quay vòng động chủ yếu, quay vòng thiếu, quay vòng thừa xảy viƯc thay ®ỉi tèc ®é chun ®éng, sù ®µn håi cđa lèp vµ hƯ thèng treo VÊn ®Ị chất tải, độ đàn hồi lốp có ảnh hởng mức độ định tới tính quay vòng an toàn chuyển động xe Do cần thiết phải hiểu rõ kết cấu hệ thống lái Công dụng phân loại hệ thống lái 2.1 Công dụng - Giữ phơng chuyển động thẳng thay đổi hớng chuyển động xe - Đảm bảo an toàn cho ngời hàng hoá xe 2.2 Phân loại hệ thống lái ôtô Có nhiều cách phân loại hệ thống lái: a) Phân loại theo phơng pháp chuyển hớng - Chuyển hớng hai bánh xe cầu trớc - Chuyển hớng tất bánh xe b) Phân loại hệ thống lái theo kiểu truyền lực Hệ thống lái khí Đồ ¸n m«n häc HƯ thèng l¸i  HƯ thèng l¸i khí có trợ lực thuỷ lực khí nén c) Phân loại theo kết cấu cấu lái - Cơ cấu lái kiểu trục vít Cơ cấu lái loại trục vít là: Trục vít bánh vít Trục vít - cung đặt trục vít Trục vít - cung đặt cạnh bên trục vít Trục vít lăn - Cơ cấu lái kiểu trục vít vô tận Trục vít vô tận êcu - ®ßn ( cã tØ sè trun thay ®ỉi)  Trơc vít vô tận di độngêcu (có tỉ số truyền thay đổi) Trục vít đai ốc -thanh cung (có tỉ số truyền không đổi) d) Phân loại theo bố trí vành lái - Bố trí vành lái bên trái (theo luât đờng bên trái ) - Bố trí vành lái bên phải (theo luật đờng bên phải ) e) Phân loại theo kết cấu đòn quay - Trục vít đòn quay với chốt quay - Trục vít đòn quay với hai chốt quay Đồ án môn học Hệ thống lái Yêu cầu hệ thống lái ôtô An toàn chuyển động giao thông vận tải ôtô tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lợng thiết kế sử dụng phơng tiện Để đảm bảo tính êm dịu chuyển động loại đờng hệ thống lái cần đảm bảo yêu cầu sau : Hệ thống lái phải đảm bảo dễ dàng điều khiển, nhanh chóng an toàn Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn hớng: bánh xe dẫn hớng sau thực quay vòng cần có khả tự động quay trạng thái chuyển động thẳng Để quay bánh xe trạng thái chuyển động thẳng cần đặt lực vành lái nhỏ xe đờng vòng Đảm bảo khả quay vòng hẹp dễ dàng: Khi xe đờng hẹp, đờng gấp khúc Đảm bảo lực lái thích hợp nhng gây đợc cảm giác trạng thái mặt đờng Đảm bảo hiệu suất thuận phải lớn hiệu suất nghịch để giảm tác động từ mặt đờng qua kết cấu lái lên vô lăng Hệ thống lái không đợc có độ dơ lớn: Với xe có vận tốc lớn 100Km/h, độ dơ vành lái không vợt 180, với xe có vận tốc lớn từ 25 km/h đến 100km/h độ dơ vành lái không vợt 270 Đảm bảo tính tuỳ động Đồ án môn học Hệ thống lái Cơ cấu lái 4.1.1 Các yêu cầu cấu lái Cơ cấu lái giảm tốc đảm bảo tăng mô men tác động ngời lái đến bánh xe dẫn hớng.Vì cần phải đảm bảo yêu cầu sau : + Có thể quay đợc hai chiều để đảm bảo chuyển động cần thiÕt cđa xe + Cã hiƯu st cao ®Ĩ lái nhẹ, cần có hiệu suất thuận lớn hiệu suất nghịch để va đập từ mặt đờng đợc giữ lại phần lớn cấu lái + Đơn giản việc điều chỉnh khoảng hở ăn khớp cấu lái + Độ dơ cấu lái nhỏ + Đảm bảo kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp, tuổi thọ cao dễ tháo lắp 4.1.2 Một số cấu lái điển hình Có nhiều loại cấu lái nhng dới nêu số loại phổ biến: Kiểu bánh Đồ án môn học Hệ thống l¸i 1 1 Hình 1.2- Cơ cấu lái kiểu bánh Trục lái §ai èc Chơp nhùa §ai èc điều chỉnh Đai ốc điều chỉnh Lò xo ổ bi 10 Thanh Vỏ cấu lái 11 trục Dẫn hớng 12 ổ bi dới u điểm : + Cơ cấu lái đơn giản gọn nhẹ Do cấu lái nhỏ thân tác dụng nh dẫn động lái nên không cần đòn kéo ngang nh cấu lái khác + Có độ nhạy cao ăn khớp trực tiếp + Sức cản trợt, cản lăn nhỏ truyền mô men tốt nên tay lái nhẹ Nhợc điểm: Chế tạo phức tạp nên giá thành cao Đồ án môn học Hệ thống lái Sử dụng cho xe cã t¶i träng bÐ KiĨu trơc vÝt -đai ốc- cung Phổ biến xe tải hạng nặng Kpaz-255B, ZIL- 130,ZIL-131 Hình 1.3: Cơ cấu lái ôtô Zil-131 u điểm : - Trọng lợng kích thớc nhỏ, song đảm bảo áp lực bề mặt bé, có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp - Lực cản nhỏ, ma sát trợt đợc thay ma sát lăn(giữa bi êcu, bi trục vít) - Đảm bảo tỷ số truyền cấu lái lớn có tính chất trả lại tay lái quay vòng - Hiệu suất lớn tất loại cấu lái loại khác(trừ khía), thuận=nghịch=0,7- 0,85 Nhợc điểm: - Cơ cấu lái có tỷ số truyền không đổi - Không điều chỉnh khe hở ăn khớp gi÷a 10 ... học Hệ thống lái Đồ án môn học Hệ thống lái Chơng i Giới thiệu chung Hệ thống lái ôtô Mô tả chung hệ thống lái Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn... sơ đồ tổng quát hệ thống lái trợ lực Hình 1.1-Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.vành tay lái 5.Thanh kéo dọc Đồ án môn học Hệ thống lái 2.Trục lái 6.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái 7.Hình thang lái. .. Tính toán thiết kế hệ thống lái cho ôtô tải hạng nặng Nội dung bao gồm : Giới thiệu chung hệ thống lái Xây dựng chọn phơng án thiết kế Tính toán kiểm bỊn cho chi tiÕt B¶n vÏ kÕt cÊu cấu lái Do