3 15 sơ đồ thuật toán điều khiển công suất vòng trong đường xuống
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... CPU224 T32, T96 T32, T96 T 33 T36, T 33 T36, T97 ữT100 T97 ữT100 T37ữT 63, T37ữT 63, T101ữT127 T101ữT255 T0, T64 T0, T64 T1 ữ T4, T1ữT4, T65 ữT68 T65 ữT68 T5 ữT31, T5ữT31, T69 ữT95 T69ữT95 1ms 10ms 32 7,67s ... T69 ữT95 T69ữT95 1ms 10ms 32 7,67s T 33 ữT36 32 76,7s T37ữT 63 1ms 32 ,767s T0 10ms 32 7,67s T1ữT4 100ms TON T32 100ms TON 32 ,767s 32 76,7s T5ữT31 R Lớp tự động hoá 46 43 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo ... Hùng 156 00 17,59 20800 19 ,31 5200 1, 73 - Vốn lu động 4600 5,18 5 ,39 200 0,21 - Vốn cố định 11000 12,41 150 00 13, 93 4000 1,52 730 66 82,40 86895 80,68 138 28 -1,72 - Vay ngắn hạn 68 030 76, 73 6 533 1...
- 88
- 614
- 0
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4 .3 Bool Giới hạn cửa mở hết 13 cl I4.4 ... hiệu đóng cửa 31 Up Q0.7 Bool Hiển thị chiều lên 32 Down Q4.0 Bool Hiển thị chiều xuống 33 Ud Q4.1 Bool Thang chạy chế độ UD 34 Q4.2 Bool Hiển thị tầng 35 Q4 .3 Bool Hiển thị tầng 36 Q4.4 Bool ... tầng 15 2u I4.6 Bool Tín hiệu gọi lên tầng 16 2d I4.7 Bool Tín hiệu gọi xuống tầng 17 3u I12.0 Bool Tín hiệu gọi lên tầng 18 3d I12.1 Bool Tín hiệu gọi xuống tầng 19 4d I12.2 Bool Tín hiệu gọi xuống...
- 4
- 16,042
- 362
SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN LŨ VÀO CÁC VÙNG BỜ BAO TRONG ĐIỀU KIỆN LŨ TRUNG BÌNH VÀ LŨ THẤP Ở ĐBSCL
... sốt lũ Tứ giác Long Xun [3] Khi dòng chảy lũ tràn bờ (cả phần vào phần ra) đường tràn có kích thước lớn (hàng ngàn m), chúng tơi phân tích tính tốn sơ đồ ổn định sơ đồ ẩn khó hội tụ, nghiệm dao ... (ví dụ 1 /3 thân) Lúc lúc tranh thủ nước ln chuyển để sơ vệ sinh đồng ruộng lấy phù sa đầu vụ Để vệ sinh đồng ruộng tốt hơn, cống mở lấy nước lũ cống tháo kênh phía hạ lưu nên bố trí 2 03 VIỆN KHOA ... Thoại sơn (An Giang) hay Tam Nơng (Đồng Tháp) Đã bắt đầu có quy trình khu vực năm/1 lần hạ cấp chống lũ xuống mức chống lũ tháng [2] Việc tính tốn thủy lực cần xem xét cho trường hợp điều khiển...
- 7
- 348
- 0
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 Mạch nhớ điều khiển tốc độ xilanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Điều khiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: ... 1 .3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3. 2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU ... 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơ đồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3. 1.2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: ...
- 23
- 2,545
- 50
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... TỬ 3. 1 Đánh giá hiệu thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3. 1) vàphân tích thuật toán điều khiển tương tranh trình thực hiện: lớp thuật toán ... 5: Cấu trúc liên lạc khoá pha phân tán 10 2.2 .3 Thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp Không giống thuật toán dựa khoá, thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp không cố gắng...
- 23
- 721
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... 61 3. 3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi………………………… 65 3. 4 Công nghệ FPGA 68 3. 4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 68 v 3. 4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 73 3.5 Sơ đồ nguyên lý điều khiển ... S4 a) I1 S3 I1 S2 S1 I2 I3 I2 I1 I3 I2 I1 I3 I2 I3 T (đến tầng tiếp theo) S4 I2 I1 I2 I3 I1 I2 I3 I1 I2 I3 t1 b) I1 t2 t3 S3 S2 S1 I3 T t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 Hình 1.8: Hiệu ứng đường ống ... Cấu trúc PLA Hình 3. 12: Mô tả mô hình FPGA 71 Hình 3. 13: Cấu trúc logic Cell FPGA 72 Hình 3. 14: Cấu trúc FPGA 73 Hình 3. 15: Quá trình thiết kế FPGA 74 Hình 3. 16: Mô hình điều khiển kích thước...
- 103
- 794
- 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
... 4.1: Sơ đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG minh họa qua ví dụ 4.1 Hình 2.1: Sơ đồ điều khiển LQR (điều khiển kết cấu điều khiển thiết bị AMD, chịu tải 2 .3 Các hạn chế thuật toán ... 41.47 30 6. 13 γ=10 -3 γ=10-4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển hồi tiếp Cả thuật toán LQG thuật toán ... cập tới sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều γ=10-2 115. 04 2.74 31 .74 119.75 γ=10 -3 γ=10-4 Mất ổn định Bảng 4.8: Đáp ứng điều khiển thuật toán điều khiển nâng...
- 14
- 482
- 0
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh
... 0.4 0.4 m=6 m=4 m=2 m=0 0.2 0.0 m=6 m=4 m=2 m=0 0.2 n 10 15 20 25 30 35 40 45 n 0.0 50 10 15 a) 20 25 30 35 40 45 50 b) Figure 3. 7: E graph according to the number of reference flow n a) Tc = 10, ... Figure 3. 10: Adaptive control block diagram for parallel processing to a dedicated CPU 3. 4 FPGA Technology 3. 4.1 Reconstruction of architectural hardware program 3. 4.2 System Design on FPGA 3. 5 ... other reference flows can misread data 1.0 0.8 0.6 m=6 m=4 m=2 m=0 0.4 0.2 0.0 Tc 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Figure 3. 8: Egraph according to physical cycles of Tc memory modules while keeping fixed...
- 26
- 330
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... QEl Hình 3. 10: Sơ đồ khối điều khiển thích nghi cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng 3. 4 Công nghệ FPGA 3. 4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 3. 4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 3. 5 Sơ đồ nguyên ... thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3. 3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát đầu...
- 26
- 490
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển
... ……………………………………………… .33 Hình 12: Cấu trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4 431 ………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ ... Khoa: Điện – Điện tử Đồ án tốt nghiệp Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 18F4 431 3. 3 Tổ chức nhớ 3. 3.1 Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ chương trình vi điều khiển PIC 18F4 431 nhớ Flash, dung lượng ... mờ…….……………62 Hình 30 : Sơ đồ khối hệ thống điện - điện tử………………………….……………72 Hình 31 : Sơ đồ mạch khối nguồn…………………………………….…………… 73 Hình 32 : Cảm biến nhiệt LM35D…………………………………….…………… 74 Hình 33 : Sơ đồ mạch...
- 105
- 2,997
- 21
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
... 3. 6 Đồ thị chờ giao dịch tắc nghẽn 43 3.7 Tắc nghẽn nhiều trạm 46 3. 8 Đồ thị điều khiển tƣơng tranh theo nhãn thời gian 49 3. 9 Sơ đồ thuật toán BTO bảo thủ 51 3. 10 Sơ đồ thuật toán TO đa 52 3. 11 ... 2.2 12 13 2 .3 Biểu đồ trạng thái giao dịch 19 2.4 Lịch biểu 23 2.5 Lịch biểu bất 23 2.6 Lịch biểu khả 24 3. 1 Hiện tƣợng khóa chết (Deadlock) 31 3. 2 33 3. 3 t 34 3. 4 Biểu đồ khóa pha 36 3. 5 Tình ... 49 3. 2 .3. 2 Thuật toán TO bảo thủ 50 3. 2 .3. 3 Thuật toán TO đa 52 3. 2 .3. 4 Duy trì TO: 53 3.2 .3. 5 Quản lý nhãn thời gian: 53 1 .3. Mô nhiều giao dịch đồng...
- 77
- 585
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt
... thảo luận chương 4 .3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều khiển không hạn chế ... thuyết 2.2 .3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Luật điều khiển có dạng hồi tiếp u t uFB t Gx t Hình 2.1: Sơ đồ điều khiển LQR 2 .3 Các hạn chế thuật toán kinh điển LQR 2 .3. 1 Tính ... sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển...
- 38
- 231
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
... 2.2 .3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển cung ... đo lớn 111 Bảng 4.6: Đáp ứng chưa điều khiển 115 Bảng 4.7: Đáp ứng hệ điều khiển thuật toán LQG 115 Bảng 4.8: Đáp ứng hệ điều khiển thuật toán điều khiển nâng cao phiên 116...
- 152
- 1,142
- 1
Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP
... sau Trong chương này, mục 3. 1 mô tả cá c thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu T a h o e-, R en o -, N ew -R eno-, SA C K -T C P (chú ý bốn thuật toán tổng thể phân biệt với bốn thuật toán ... Hình 3. 1 : Sky đồ thuật toán Tahoe - TCP Nguyễn Hoàng Linh Trang 49 Điều khiển tắc nghẽn T C P 3. 1 .3 R enoT C P Sự thực R en o -T C P giữ lại ưu việt hợp Tahoe, sửa đổi trình hoạt động thuật toán ... tắc) Thường cá c thủ tục điều khiển lưu lượng sử dụng để trợ giúp cho thủ tục điều khiển tắc nghẽn ngược lại Nguyễn Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn TC P Trang 14 1.1 .3 Điều khiển tắc nghẽn số liệu...
- 91
- 542
- 0
Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc
... biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển véc tơ, thuật toán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC 3. Đánh giá ưu nhược điểm biến ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... dụng sơ đồ công suất trượt (sơ đồ nối tầng / nối cấp) P1 = Pcơ + Ps = P1(1 –s) +sP1 = const Nếu lấy Ps trả lại lưới tiết kiệm lượng -khi điều chỉnh với ω < ω1 :được gọi điều chỉnh nối cấp đồng...
- 98
- 948
- 0
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... lưu có điều khiển 7.2.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 Máy tiện nặng 1A660 dùng để gia công chi tiết gang thép có trọng lượng 250KN, đường kính chi tiết lớn gia công máy 1,25m Công suất động ... BBĐ-ĐM máy mài tròn cỡ lớn 7.4 .3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 Trong sơ đồ, sử dụng động xoay chiều: + Động ĐM (7kW, 930 vg/ph) động quay viên đá mài + Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) động bơm dầu cho ... * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí...
- 23
- 6,342
- 11
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... cầu công nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều ... thông 3. 1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc...
- 94
- 1,011
- 0
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
... k1 + ÷ k3 ) d3 theo (3. 2 .3) , (xem (3. 2.4)) q3 = I3 3 (1) (1) k k k 2- Tạo đơn hình 3 (với đỉnh (ak1 , , a 33 −1 ) độ dài cạnh d3 ) vtnn ( 3 , , 3 −1 ) ∼ (1) U 3 k 3- Dựa vào kết 3 (trong bước ... từ công thức (3. 1.25), (3. 1.25*); ˆ ˆ wi (T3 ) (i = ÷ 3) xác định công thức (3. 2.12) Bổ đề 3. 2 .3 Nếu trạng thái wi (T3 ) (i = ÷ 3) xác định bổ đề (3. 2.2), điều kiện (3. 2.8) tương đương với điều ... ) + σ qi (t)dt (k = k3 + ÷ k4 , i = ÷ 1) T3 − 33 − (7) Tương tự, từ (3) , (6) (3. 1.11) ta có: tk w3 (tk ) ≥ w3 (T3 ) + σ q3 (t)dt − P (tk − T3 ) (k = k3 + ÷ k4 ) T3 Kết hợp điều với (7) ta thu...
- 60
- 441
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25