3 1 mô hình mô phỏng động lực học ô tô khi sử dụng abs
Thiết kế mô hình và mô phỏng động lực học robot công nghiệp 3 bậc tự do
Ngày tải lên :
26/02/2018, 21:09
... ∂q1∂q1 ∂q3 ∂ 2T3 ∂ 2T3 ∂ 2T3 ∂T3T g g ∂T3T g g ∂T3T g g +Tr J3 J3 J3 q1 q + Tr q1 q + Tr q q1 + ∂ q1∂q2 ∂q3 ∂q1∂q3 ∂ q3 ∂q2 ∂q1 ∂q3 ∂ 2T3 ∂ 2T3 ∂ 2T3 ... 2T3 ∂T3T g g ∂T3T g g ∂T3T g g +Tr J3 J3 J3 q1 q + q1 q1 + Tr q1 q + Tr ∂q ∂q2 ∂q1∂q1 ∂q2 ∂q1∂q2 ∂q1∂q3 ∂ 2T3 ∂ 2T3 ∂ 2T3 ∂T3T g g ∂T3T g g ∂T3T +Tr J3 ... cq1.s (q2 − q3 ) −cq1.c( q2 − q3 ) sq1 cq1.a2 cq2 ÷ sq1.s (q2 − q3 ) − sq1.c( q2 − q3 ) −cq1 sq1.a2 cq2 ÷ = c(q2 − q3 ) s (q2 − q3 ) d1 − a2 sq2 ÷ ÷ 0 T = 10 T 12 T 32 T 34 T = 30 ...
- 89
- 1K
- 10
Proceedings VCM 2012 79 mô hình hóa, mô phỏng động lực học máy bay trực thăng chữa cháy
Ngày tải lên :
20/08/2015, 09:48
... không ảnh hưởng đến lực khí động học hay động học mơmen Q trình tuyến tính hóa thành phần vận tốc tịnh tiến mô tả theo phương trình sau [1 ,3, 4]: u rv qw X g sin q (14 ) 1c 1s 0T q1 ... buiding” 31 tầng phố Dovator… máy bay có khả xả 50 nước quãng đường từ nguồn nước đến đám cháy 0,5km; 36 – 3km; 28 – 5km Ka32A sử dụng hai động tua-bin trục dẫn Klimov TV 311 7V với công suất 1 635 kW ... dựng mơ hình tốn học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động...
- 6
- 593
- 3
Nghiên cứu thiết kế mô phỏng động lực học và ổn định của ô tô 1 cầu và 2 cầu chủ động
Ngày tải lên :
07/06/2016, 10:27
... . 13 3.4.4 Lực cản quán tính 13 3.4.5 Lực cản lăn 13 2.5 Động lực học ô tô .14 Trang vii 2.5 .1 Tốc độ cực đại ô tô 14 2.5.2 Khả tăng tốc cực đại ô tô ... đồ lực tác dụng lên ô tô tăng tốc cầu sau chủ động 18 Hình 2.9: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô tăng tốc hai cầu chủ động 19 Hình 2 .10 : Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô leo dốc cầu sau chủ động 21 Hình ... đại ô tô . 51 3. 5 .1 Khả leo dốc cực đại ô tô bỏ qua trượt 51 3. 5.2 Khả leo dốc cực đại ô tô chạy cầu sau chủ động . 51 3. 5 .3 Khả leo dốc cực đại ô tô chạy hai cầu chủ động .52 3. 5.4...
- 22
- 643
- 0
NGHIÊN cứu THIẾT kế mô PHỎNG ĐỘNG lực học và ổn ĐỊNH của ô tô 1 cầu và 2 cầu CHỦ ĐỘNG
Ngày tải lên :
21/06/2016, 02:18
... lực tác dụng lên ô tô tăng tốc cầu sau chủ động 18 Hình 2.9: Sơ đ lực tác dụng lên ô tô tăng tốc hai cầu chủ động 19 Hình 2 .10 : Sơ đ lực tác dụng lên ô tô leo dốc cầu sau chủ động 21 Hình 2 .11 : ... trung tính 33 Hình 2.20: Lực ngang Y tác động làm xuất 1 = α2 33 Hình 2 .16 : Quay vòng thiếu 34 Hình 2 .17 : Lực ngang Y tác động làm xuất 1 > α2 35 Hình 2 .18 : Quay vòng thừa 35 Hình 2 .19 : Lực ngang ... . 51 3. 5 .3 Kh leo dốc cực đ i ô tô ch y hai cầu chủ động .52 3. 5.4 Nhận xét 52 3. 6 Góc lật ô tô lên dốc 53 3.6 Góc trượt ô tô lên dốc 53 3.6 .1 Góc trượt ô tô...
- 74
- 496
- 0
nghiên cứu thiết kế mô phỏng động lực học và ổn định của ô tô 1 cầu và 2 cầu chủ động
Ngày tải lên :
17/08/2016, 10:27
... . 13 3.4.4 Lực cản quán tính 13 3.4.5 Lực cản lăn 13 2.5 Động lực học ô tô .14 Trang vii 2.5 .1 Tốc độ cực đại ô tô 14 2.5.2 Khả tăng tốc cực đại ô tô ... đồ lực tác dụng lên ô tô tăng tốc cầu sau chủ động 18 Hình 2.9: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô tăng tốc hai cầu chủ động 19 Hình 2 .10 : Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô leo dốc cầu sau chủ động 21 Hình ... đại ô tô . 51 3. 5 .1 Khả leo dốc cực đại ô tô bỏ qua trượt 51 3. 5.2 Khả leo dốc cực đại ô tô chạy cầu sau chủ động . 51 3. 5 .3 Khả leo dốc cực đại ô tô chạy hai cầu chủ động .52 3. 5.4...
- 82
- 550
- 1
Nghiên cứu thiết kế mô phỏng động lực học và ổn định của ô tô 1 cầu và 2 cầu chủ động
Ngày tải lên :
03/10/2016, 01:06
... . 13 3.4.4 Lực cản quán tính 13 3.4.5 Lực cản lăn 13 2.5 Động lực học ô tô .14 Trang vii 2.5 .1 Tốc độ cực đại ô tô 14 2.5.2 Khả tăng tốc cực đại ô tô ... đồ lực tác dụng lên ô tô tăng tốc cầu sau chủ động 18 Hình 2.9: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô tăng tốc hai cầu chủ động 19 Hình 2 .10 : Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô leo dốc cầu sau chủ động 21 Hình ... đại ô tô . 51 3. 5 .1 Khả leo dốc cực đại ô tô bỏ qua trượt 51 3. 5.2 Khả leo dốc cực đại ô tô chạy cầu sau chủ động . 51 3. 5 .3 Khả leo dốc cực đại ô tô chạy hai cầu chủ động .52 3. 5.4...
- 82
- 499
- 0
Tài liệu Mô phỏng động lực học pháo cối, nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố đến độ chính xác khi bắn ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
... 0.0 63 0.000 0.0 0.08 0 .17 7 VÝt tÇm 00. 73 0.006 0.006 0.00 01 0.0 0.000 0.000 0.0 0.00 0 .15 0 Ch©n gi¸ 17 .00 1 .35 0 1. 210 1. 13 0 0 0.0 0.000 0.085 0.0 0.00 0.450 Đạn cối 03. 40 0. 032 0. 032 0.00 41 0.0 ... tiÕt §Õ cèi 19 .10 0 . 31 5 0 . 31 5 0. 516 0 0.0 0.000 0.000 0.0 0.00 0.050 Nòng 7.820 7. 832 ống giảm 17 .50 + + 0.0460 0.0 0. 237 0.000 0.0 0.05 0.560 2 chÊn 3. 38 l 3. 38 l Piston 02.80 0.079 0 .1 53 0.0670 ... ALASKA, phần mềm mô động lực học hệ nhiều vËt Häc viƯn kü tht qu©n sù 19 98 [2] Ngun Xuân anh - Động lực học bệ phóng tên lửa Häc viƯn kü tht qu©n sù 20 01 [3] Ngun Hồng Lanh, Uông Sĩ Quyền - Tính...
- 10
- 1K
- 6
Đồ án Thiết kế mô phỏng động lực học máy
Ngày tải lên :
30/06/2014, 14:40
... R2 = 1 ,3 d2 = 1 ,3 12 = 15 ,6mm C ≈ D3 / víi k ≥ 1, 2d2 =14 ,4 mm h: phơ thc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tựa S1 = (1 ,3 ÷ 1, 5) d1 ⇒ S1 = 22 mm K1 ≈ 3. d1 ≈ 3. 16 = 48 mm q = K1 + 2δ = 51 + 2 .10 = 71 mm; ... 0,5(dw1+ dw2) +aw1 + aw2 +2.δ +2 ∆ = 0,5 (32 ,42+229 ,12 ) + 11 0 +15 2 +2 .10 +2 .11 = 435 mm ChiÒu réng hép: B = l 21+ δ =16 6+2 .10 = 18 6 mm Vậy số lợng bulông Z=(L+B)/200=( 435 +18 6)/200 =3, 10 5 Lấy Z = 3. /Chốt ... Khoa : Cơ Khí Thiết kế mô động lực học máy - Phản lực gối đỡ 0: Fz10 = 5 03, 682 (N) Fx10 = -400 ,33 6 (N) Fy10 = 766,200 (N) - Phản lực gối đỡ 1: Fx 11 = 30 9,549 (N) Fy 11 = -87 ,19 5 (N) - Kích chọn mục...
- 53
- 655
- 0
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
Ngày tải lên :
26/03/2015, 08:39
... Phân tích động lực học Hexapod 4 .3 M ô phỏ n động học độnạ lực học H e x a p o d 4 .3. 1Các thơng sơ dầu vào cửa tốn động học vò dộng lực học 4 .3. 2 Các bước mơ 35 36 C hương ... 3. 2 /5 16 ¡6 16 17 17 17 IS 19 19 20 ~1 > 23 24 25 26 28 L ự a c h ọ n c ấ u t r ú c R o b o t 30 P hân tích to n Lựa chọn cấu trúc R o b o t 30 3 M ô p h ỏ n ... ¡2 / / / 1 .3 13 T ổ n g q u a n v ề R o b o t 15 2 .1 u điểm Robot tronạ công n g h iệ p 2 .1. 1 Nâng cao cliât Itrợng sản phẩm : ì Cải thiện điều kiện vù môi trường làm...
- 118
- 1.2K
- 0
Nghiên cứu và mô phỏng động lực học quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ động
Ngày tải lên :
22/08/2015, 08:52
... 28 xi Hình 3. 1: Hệ trục tọa độ tác dụng lên ô tô 29 Hình 3. 2 : Quan hệ động học tơ mơ hình phẳng 30 Hình 3. 3 : Sơ đ quay vòng tơ 32 Hình 3. 4 : Sơ đ mối quan hệ động học quay ... )cosβ+(Y1 cosδ + (Fk1– Ff1)sinδ + Y2) =0 (3. 21) Ph ơng trình cân mơmen quay trọng tâm G ô tô: -Iz + 1 Yi Li cosδ+ 1( Fki – Ffi) Li sinδ+ 1 Yi Li+ 1 Mti + 1 Mfi= 1 1 -Iz + Y1 L1 cosδ+ (Fk1 – Ff1) L1 ... vào ban đầu ô tô đ ợc sử dụng đ a vào Phần mền matlap gi i ph ơng trình vi phân 64 5 .1 .3. Quỹ đ o chuyển động ô tô đ ợc mô t phần mền matlap .68 5 .1. 4 Quỹ đ o chuyển động ô tô thay đ i vận...
- 101
- 1.2K
- 8
MÔ PHỎNG ĐỘNG lực học TRÊN ô tô BẰNG các PHẦN mềm máy TÍNH
Ngày tải lên :
04/10/2015, 00:10
... 31 Hình 3. 40: Chỉ định mục 31 x Hình 3. 41: Chạy nhập liệu 31 Hình 3. 42: Bảng điều khi n 32 Hình 3. 43: Bảng điều khi n 32 Hình 3. 44: Bảng điều khi n ... 17 Hình 3. 17 : Nút nhấn để vào thiết lập đường 17 Hình 3. 18 : Bảng chọn điều kiện đường 17 Hình 3. 19 : Bảng điều khi n 18 Hình 3. 20: Hình mơ 19 Hình 3. 21: ... Bảng điều khi n 10 Hình 3. 7: Chạy điều khi n 11 Hình 3. 8: Hình mơ 11 Hình 3. 9: Hình mơ 12 Đồ thị 3. 1: Tốc độ vòng tua máy 12 Đồ thị 3. 2: Moment...
- 73
- 2.8K
- 10
NGHIÊN cứu THIẾT kế và mô PHỎNG ĐỘNG lực học bộ THU hồi NĂNG LƯỢNGTỪ hệ THỐNG PHANH TRÊN ô tô
Ngày tải lên :
26/12/2015, 08:58
... 20,25 230 0 38 3 13 , 26 47,72 11 5000 19 167 80000 44,50 26,50 19 00 31 7 10 ,95 39 ,42 96000 16 000 67000 53, 50 32 ,50 18 20 30 3 10 ,49 37 ,76 75000 12 500 58000 60,00 35 ,00 13 5 0 225 7,78 28, 01 55000 916 7 45000 ... v/ph 17 ,29 62,24 37 500 6250 5000 5,00 3, 30 492 17 ,00 61, 20 75000 12 500 31 500 10 ,00 5,50 2850 475 16 ,42 59, 13 11 5000 19 167 75000 14 ,50 8,50 2700 450 15 ,56 56,02 12 5000 20 833 15 6 215 35 ,00 20,25 230 0 ... 55000 916 7 45000 67,50 39 ,50 900 15 0 5 ,19 18 ,67 37 500 6250 25000 73, 50 41, 45 10 500 83 2,88 10 ,37 27000 4500 12 500 77,50 45,50 11 15 0 25 0,86 3, 11 5000 833 35 60 80,00 48,00 12 0 0 0 82,00 50,00...
- 9
- 611
- 5
NGHIÊN cứu xác ĐỊNH hệ số KHỐI LƯỢNG QUAY PHỤC vụ VIỆC mô PHỎNG ĐỘNG lực học CHUYỂN ĐỘNG của XE HYUNDAI STAREX
Ngày tải lên :
26/12/2015, 08:58
... 2 01, 64 56, 01 23, 64 19 ,84 18 ,6 MMQT tổng cộng (lý thuyết), I LT kg.m2 19 8 ,11 55,62 23, 61 19, 23 18 ,4 % So sánh I LT với ITN MMQT tổng cộng (kinh nghiệm), I KN kg.m2 296 1, 75 0,7 0, 13 3,07 1, 08 19 1,45 ... 1, 71 1 ,19 6 1, 0 83 1, 069 1, 065 HSKLQ (lý thuyết), γ mLT 1, 70 1, 194 1, 082 1, 067 1, 064 0,58 0 ,17 0,09 0 ,19 0,09 1, 67 1, 21 1 ,1 1,07 1, 06 2 ,34 1, 17 1, 66 0,09 0,47 So sánh γ mLT với γ mTN % HSKLQ (kinh ... thuyết Thông số Đơn vị Số Số Số Số Số MMQT tổng cộng, I LT kg.m2 19 8 ,11 55,62 23, 61 19, 23 18 ,4 Tỷ lệ I e so với I LT % 0 ,37 9 1 ,34 8 3, 17 7 3, 900 4,076 Tỷ lệ I h so với I LT % 0,004 0, 015 0, 037 0,040...
- 9
- 614
- 2
Nghiên cứu và mô phỏng động lực học quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ động
Ngày tải lên :
16/05/2016, 16:15
... độ tác dụng lên ô tô 29 Hình 3. 2 : Quan hệ động học tơ mơ hình phẳng 30 Hình 3. 3 : Sơ đồ quay vòng ô tô 32 Hình 3. 4 : Sơ đồ mối quan hệ động học quay vòng tơ 33 Hình 3. 5 : ... lốp ô tô 61 Chƣơng V: MÔ PHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG XE Ơ TƠ 64 5 .1. Xây dựng chương trình mô ô tô hai cầu chủ động 64 5 .1. 1 Phương trình mơ quỹ đạo vết ô tô hai cầu chủ động 64 5 .1. 2 Thông ... ô tô sử dụng đưa vào Phần mền matlap giải phương trình vi phân 64 5 .1 .3. Quỹ đạo chuyển động ô tô mô tả phần mền matlap .68 5 .1. 4 Quỹ đạo chuyển động ô tô thay đổi vận tốc 70 5 .1. 5 Lực...
- 22
- 560
- 0
Nghiên cứu đề xuất mô hình động lực học ô tô(bao ATGT2012)
Ngày tải lên :
12/06/2017, 10:13
... chuyển động tô với phản ứng khác lái thích với mơ đun hóa điều khi n điện tử z ϕ y mx b22 Jyϕ 3K b 21 m 3A 3 Fwx x b 11 my F F l1 1C 2C m 2K 1A 3K 3 3 M3 M 1 F F 1C 1 1 F 1CL 3CL 3z0 1K F ... Fwx α4 1 1 Fy1 Fx4 b1 hs 2 ,3 F x' 2 ,3 FK Fwx Fwy 1, 4 Fx' 1, 4 2 ,3 2 ,3 JAy ϕ2 ,3 vF 1, 4 FK FK F 2 ,3 C M 2 ,3 2 ,3 β M1,4 1, 4 Fx' r 1, 4 2 ,3 Fx 2 ,3 Fx 1, 4 Mf Mf my 1, 4 FC 1, 4 JAy 1, 4 Fx' 2 ,3 Jz ψ FCL ... ,Φ mx 1, 4 FCL l2 l2 Fx3 y ,θ Fx2 2 ,3 2 ,3 Fz0 l1 1, 4 2 ,3 Mf z ψ0 α2 3 Mf FCL 1, 4 1, 4 Fz0 2 ,3 Fx Fz Fz2 Fy3 b2 FCL 1, 4 Fx 2 ,3 Fz3 1, 4 FK FC FC 2 ,3 l1 lw M 1, 4 FAw Fz1 Fz4 mx ϕ Fx1 b2 M 2 ,3 v Jy...
- 6
- 437
- 2
Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:39
... 14 Hình 1. 5 Sơ đồ điều khi n tơ 17 Hình 1. 6 Quan hệ động lực học tơ: j = 1, 2 ,3, 4 18 Hình 2 .1 Cấu trúc mơ hình động lực học ô tô 21 Hình 2.2 Hệ tọa độ thơng số động lực ... M 2 ,3 mx M 1, 4 FAw hs 2 ,3 F x' 2 ,3 FK 1, 4 Fx' 1, 4 2 ,3 1, 4 2 ,3 FK FK F 2 ,3 C 2 ,3 JAy 2 ,3 1, 4 FK FC FC 1, 4 FC 1, 4 JAy 1, 4 M 2 ,3 2 ,3 Fx' M1,4 1, 4 Fx' 1, 4 2 ,3 r Fx 2 ,3 Fx 1, 4 Mf Mf 2 ,3 1, 4 FCL ... F l1 1C 1K b 21 l2 m 3A 3 F F 2C F F m 2K 1A 3K 3C 3 3 M3 1 F F 1C 1K 1 M F 1CL F 3CL F 3z0 F 3CL m2A2 F2C F2K Fx 2 M2 F 2 1z0 F 1CL F Fy 2CL F3z Fx Fz F3y F 2z0 F 2CL Fx Fy Fz Hình...
- 84
- 381
- 1
lập mô hình động lực học ô tô một dãy tuyến tính
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:45
... 36 Hình 3. 1 Mơ hình động lực học ô tô dãy tuyến tính 38 Hình 3. 2 Lực mơ men tác dụng lên ô tô cầu trước dẫn hướng 39 Hình 3. 3 Mơ hình dãy khơng lắc ngang 40 Hình 3. 4 Mơ hình động ... MỤC HÌNH VẼ Hình 1. 1: Sơ đồ điều khi n tơ 14 Hình 1. 2 Quan hệ động lực học tơ: j = 1, 2 ,3, 4 15 Hình 2 .1 Cấu trúc mơ hình động lực học tơ 18 Hình 2.2 Mô đun động lực học mặt ... M 2 ,3 mx M 1, 4 FAw hs 2 ,3 F x' 2 ,3 FK 1, 4 Fx' 1, 4 2 ,3 1, 4 2 ,3 2 ,3 JAy 2 ,3 1, 4 FK FC FC FK F 2 ,3 C 1, 4 FK 1, 4 FC JAy 1, 4 M 2 ,3 2 ,3 Fx' M1,4 1, 4 Fx' 1, 4 2 ,3 r Fx 2 ,3 Fx 1, 4 Mf Mf 2 ,3 1, 4...
- 74
- 373
- 1