Nghiên cứu và mô phỏng động lực học quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA XE Ô TÔ NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 605246 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2014 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA XE Ô TÔ NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 605246 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA XE Ô TÔ NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 605246 Hướng dẫn khoa học: TS Lâm Mai Long Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Phạm Thành Trung Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 20/08/1984 Nơi sinh: Nam Định Quê quán: Nam Định Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 1/161 Đường Đình Phong Phú, Quận 9, Tp.HCM Điện thoại: Fax: Điện thoại nhà riêng: Email: phamthanhtrung208@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ …/… đến …/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính Quy Thời gian đào tạo từ 09/2007 đến 09/2009 Nơi học (trường, thành phố): ĐH Công Nghiệp Hà Nội Ngành học: Công Nghệ Ô Tô Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thiết kế mô hình hộp số tự động A140 lắp xe Toyota Camry Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 8/2008, trường ĐH Công nghiệp Hà Nội Người hướng dẫn: PGS Phạm Hữu Nam III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác 9/2009 ÷ 8/2014 Trường Trung Cấp GTVT Miền Nam Công việc đảm nhiệm Giảng viên ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 08 năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Phạm Thành Trung iii LỜI CẢM ƠN Trước tiên, xin gửi lời cảm ơn đến tất quý thầy cô giảng dạy chương trình Cao học Cơ khí kỹ thuật Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, người truyền đạt cho kiến thức hữu ích chuyên ngành Tôi xin chân thành cảm ơn TS Lâm Mai Long tận tình hướng dẫn cho thời gian thực luận văn Mặc dù trình thực luận văn có giai đoạn không thuận lợi Thầy hướng dẫn, bảo cho nhiều kinh nghiệm thời gian thực đề tài Tôi xin gửi lời cảm ơn đến tất quý Thầy Trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh Trường Đại Học Công Nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh giúp đỡ trình làm luận văn Mặc dù cố gắng tiếp thu nhiều kiến thức từ thầy cô cập nhật thêm nhiều tài liệu liên quan trình độ hạn chế thời gian thực ngắn luận văn tránh sai sót Rất mong nhận góp ý quý Thầy Cô bạn đọc để đề tài hoàn thiện Tp HCM ngày 20 Tháng năm 2014 Học viên : Phạm Thành Trung iv TÓM TẮT Để nhằm mục đích nâng cao tính chất động lực học quay vòng ô tô nhiều cầu chủ động Thì việc nghiên cứu quỹ đạo chuyển động ô tô Việt Nam cần thiết, sở để đánh giá chất lượng loại ô tô nhập vào Việt Nam, đồng thời sở để đánh giá chất lượng loại ô tô cải tiến, lắp ráp Xuất phát từ yêu cầu thực tế lựa chọn đề tài „Nghiên cứu mô động lực học quay vòng xe ô tô nhiều cầu chủ động‟ Do thời gian thực đề tài có hạn người nghiên cứu thực phần sau: Chƣơng I TỔNG QUAN CỦA ĐỀ TÀI Chƣơng II CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chƣơng III KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG Chƣơng IV CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG TỚI ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA XE NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG Chƣơng V: MÔ PHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG XE Ô TÔ Ưu điểm đề tài có tính thực tiễn cao Người nghiên cứu quan tâm đến các yếu tố ảnh hưởng tới động lực học quay vòng xe nhiều cầu chủ động Đây mục đích đề tài v MỤC LỤC Mục Trang Quyết định giao đề tài i Lý lịch cá nhân ii Lời cam đoan iii Cảm tạ iv Mục lục vi Danh sách hình xi Danh sách bảng xiv Chƣơng I TỔNG QUAN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Đối tượng nghiên cứu giới hạn đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Các kết nghiên cứu Chƣơng II CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lực moment tác dụng lên bánh xe bị động 2.2 Lực moment tác dụng lên bánh xe chủ động .5 vi 2.3 Quan hệ động học bánh xe lăn 2.3.1 Bánh xe lăn không trượt 2.3.2 Bánh xe lăn có trượt quay 2.3.3 Bánh xe lăn có trượt lết 2.4 Đặc tính bám xe nhiều cầu chủ động 10 2.4.1 Lực bám hệ số bám bánh xe chủ động với mặt đường 10 2.4.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám giá trị hệ số bám .12 2.4.3 Đặc tính trượt, yếu tố ảnh hưởng đến trượt .15 2.4.4 Đặc tính hướng, yếu tố ảnh hưởng đến hướng 17 2.5 Dòng công suất bánh xe chủ động 19 2.6 Phân phối công suất dùng vi sai 21 2.6.1 Nhiệm vụ vi sai 22 2.6.2 Quan hệ Mô men phân phối cầu xe ô tô 22 2.7 Phân phối công suất vi sai 24 2.8 Các quan hệ động học mô men 25 Chƣơng III KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG 29 3.1 Hệ trục tọa độ khảo sát 29 vii 3.2 Động học quay vòng ô tô 32 3.3 Xác định bán kính quay vòng nhỏ Và chiều rộng hành lang quay vòng 34 3.4 Sơ đồ mô hình phẳng động lực học Chuyển động quay vòng ôtô nhiều cầu 36 3.5 Xây dựng phương trình quay vòng Tổng quát xe ô tô nhiều cầu chủ động 39 3.5.1 Phương trình chuyển động Quay vòng ô tô cầu chủ động 40 3.5.2 Phương trình chuyển động Quay vòng ô tô hai cầu chủ động 41 3.5.3 Phương trình chuyển động quay vòng ô tô ba trục 42 Chƣơng IV CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG TỚI ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA XE NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG 44 4.1 Góc lệch hướng bánh xe đàn hồi 44 4.2 Lực tác dụng lên bánh xe quay vòng 45 4.3 Ảnh hưởng cầu chủ động tới tính chất quay vòng ô tô 47 4.4 Ảnh hưởng hệ số bám  .48 viii 4.5 Ảnh hưởng lực li tâm 50 4.6 Ổn định chuyển động ô tô quay vòng 52 4.6.1.Ổn định chuyển động ô tô hai cầu quay vòng 53 4.6.1.1 Trường hợp quay vòng trung tính 53 4.6.1.2 Trường hợp quay vòng thiếu 54 4.6.1.3 Trường hợp quay vòng thừa 55 4.6.1.4.Ổn định chuyển động ô tô ba trục quay vòng 56 4.7 Ổn định ngang ô tô nhiều cầu quay vòng 58 4.8 Ổn định ngang ô tô có tính đến biến dạng Bộ phận đàn hồi hệ thống treo biến dạng lốp ô tô 61 Chƣơng V: MÔ PHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG XE Ô TÔ 64 5.1.Xây dựng chương trình mô ô tô hai cầu chủ động 64 5.1.1 Phương trình mô quỹ đạo vết ô tô hai cầu chủ động 64 5.1.2 Thông số đầu vào ban đầu ô tô sử dụng đưa vào Phần mền matlap giải phương trình vi phân 64 5.1.3.Quỹ đạo chuyển động ô tô mô tả phần mền matlap .68 5.1.4 Quỹ đạo chuyển động ô tô thay đổi vận tốc 70 5.1.5 Lực ngang Y góc lệch hướng 71 ix 5.1.6 Đồ thị góc lệch hướng Anpha Beta, Epselon 72 5.2 Phương trình chuyển động quay vòng ô tô ba trục 72 5.2.1 Thông số đầu vào ban đầu ô tô sử dụng đưa vào Phần mền matlap giải phương trình vi phân 73 5.2.2 Quỹ đạo chuyển động ô tô ba trục 76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC 82 x DANH MỤC HÌNH Hình Trang Hình 2.1: Các lực mô men tác dụng lên bánh xe bị động lăn Hình 2.2: Các lực mô men tác dụng lên bánh xe chủ động lăn Hình 2.3 : Các trạng thái chuyển động bánh xe Hình 2.4 : Bánh xe lăn không trượt Hình 2.5: Bánh xe lăn có trượt quay Hình 2.6: Bánh xe lăn có trượt lết 10 Hình 2.7.Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám 12 Hình 2.8: Đặc tính trượt toàn lực Fk X 16 Hình 2.9: Sự lăn bánh xe đàn hồi chịu tác dụng lực ngang 17 Hình 2.10 : Góc lệch hướng bánh xe chịu tác dụng lực ngang 18 Hình 2.11 : Dòng công suất bánh xe chủ động 19 Hình 2.12 : Sơ đồ truyền lực xe nhiều cầu chủ động 22 Hình 2.13 : Các sơ đồ phân phối công suất vi sai 25 Hình 2.14 : Đặc tính trượt bánh kính lăn 28 Hình 2.15: Các yếu tố ảnh hưởng đến lực bán kính lăn 28 xi Hình 3.1: Hệ trục tọa độ tác dụng lên ô tô 29 Hình 3.2 : Quan hệ động học ô tô mô hình phẳng 30 Hình 3.3 : Sơ đồ quay vòng ô tô 32 Hình 3.4 : Sơ đồ mối quan hệ động học quay vòng ô tô 33 Hình 3.5 : Sơ đồ xác định bán kính quay vòng nhỏ Chiều rộng hành lang quay vòng 35 Hình 3.6: Sơ đồ mô hình khảo sát chuyển động Quay vòng ô tô nhiều cầu 37 Hình 4.1: Sơ đồ tổng quát tác dụng lực ngang Fy 44 Hình 4.2: Lực tác dụng lên bánh xe quay vòng 45 Hình 4.3: Biểu đồ lực mặt đường tác dụng lên bánh xe 47 Hình 4.4: Sơ đồ khảo sát ảnh hưởng cầu chủ động tới quay vòng 48 Hình 4.5: Hiệu suất riêng vi sai khả tận dụng bám 49 Hình 4.6 :Sơ đồ xác định bán kính quay vòng ô tô hai cầu 52 Hình 4.7 : Sơ đồ chuyển động ô tô có tính chất quay vòng trung tính… 54 Hình 4.8 : Sơ đồ chuyển động ô tô có tính chất quay vòng thiếu 54 Hình 4.9 : Sơ đồ chuyển động ô tô có tính chất quay vòng thừa 55 Hình 4.10 : Sơ đồ xác định bán kính quay vòng ô tô trục 56 xii Hình 4.11: Sơ đồ khảo sát ổn định ngang Ô tô quay vòng đường 59 Hình 4.12: Sơ đồ khảo sát ổn định ngang ô tô chuyển động Quay vòng đường nghiêng 61 Hình 5.1: Quỹ đạo chuyển động ô tô 68 Hình 5.2 : Quỹ đạo chuyển động ô tô thay đổi vận tốc 71 Hình 5.3 Lực ngang Y góc lệch hướng α 71 Hình 5.4: Đồ thị góc lệch hướng Anpha Beta, Epselon 72 Hình 5.6: Quỹ đạo chuyển động xe ô tô trục 76 Hình 5.7: Đồ thị mô tả quỹ đạo chuyển động ô tô Thay đổi góc đánh lái 77 Hình 5.8: Đồ thị mô tả quỹ đạo chuyển động ô tô thay đổi vận tốc 78 xiii DANH MỤC BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Các loại hệ số cản lăn loại đường khác 14 Bảng 2.2 : Qui ước dấu mô men tốc độ góc phần tử vi sai 23 Bảng 3.1 : Bán kính quay vòng nhỏ số lại ô tô 36 Bảng 4.1 : Đồ thị lực ngang độ cứng lốp xe góc lệch 45 xiv Chƣơng I TỔNG QUAN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu Nước ta trình công nghiệp hóa, đại hóa hội nhập quốc tế.Vì trình hợp tác kỹ thuật thương mại với nước giới phát triển mạnh Các nước phát triển phát triển tiến lại gần để xây dựng khối thị trường chung phát triển Các nguồn vốn đầu tư phương tiện máy móc từ nước phát triển Nhật, Hàn Quốc đưa vào nước ta để phát triển ngành công nghiệp nước ta Đối với ngành công nghiệp ô tô nước ta trình hình thành phát triển, năm vừa qua đạt nhiều kết khả quan Mặc dù nước ta chưa sản xuất hoàn toàn ô tô sử dụng dây truyền lắp ráp nước ngoài,song chủ trương đất nước ta tăng tỷ lệ nội địa hóa sản phẩm, bước đầu nước ta có thành công hãng xe Trường Hải Để đạt mục tiêu cần quan tâm nghiên cứu sâu cụm chi tiết, phận cụm chi tiết, hệ thống điều kiện làm việc ô tô để có giải pháp kỹ thuật can thiệp sâu vào hệ thống nhằm phát huy đặc tính tối ưu hệ thống Nghiên cứu mô động lực học quay vòng xe ô tô nhiều cầu chủ động toán lý thuyết ô tô nhằm đánh xác định khả khai thác ô tô điều kiện khác Động lực học quay vòng ô tô vấn đề thiếu trình nghiên cứu, thời gian gần gia tăng mạnh hệ thống đường giao thông mật độ ô tô ngày tăng cần phải đảm bảo tính điều khiển ô tô mức độ cao nhằm hạn chế tối đa tai nạn giao thông ô tô tham gia giao thông Đặc tính địa hình lãnh thổ Việt Nam bật tương phản đồng châu thổ thuộc ven biển phía đông, rặng núi hiểm hóc dọc theo biên giới phía tây Núi cao nguyên nước Việt Nam chiếm khoảng 73% diện tích toàn thể (252.000 Km2 số 331.000 Km2 diện tích toàn quốc).Núi cao nguyên Việt Nam chịu ảnh hưởng cấu tạo địa chất, tượng địa động, tình trạng xâm thực, cho nênmỗi miền mang sắc thái khác 1.2 Mục tiêu đề tài Bắt nguồn từ yêu cầu nêu trên, đề tài đặt đối tượng mục đính nghiên cứu đề tài xây dựng sở lý thuyết động học động lực học để đánh giá khả quay vòng ô tô đề tài có mục tiêu là: “Nghiên cứu mô động lực học quay vòng xe ô tô nhiều cầu chủ động” Nghiên cứu mô động lực học quay vòng xe ô tô nhiều cầu chủ động, để rút đánh giá có tính khoa học chuyển động quay vòng xe Việc nghiên cứu đề tài nhằm bổ sung tư liệu nghiên cứu làm sở để lựa chọn tính toán thiết kế xe phù hợp điều kiện thực tế 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu giới hạn đề tài Do thời gian thực đề tài có hạn, kiến thức phần mền tin học có phần hạn chế, người nghiên cứu dừng lại nghiên cứu lý thuyết động lực học quay vòng xe ô tô nhiều cầu chủ động tính toán mô loại xe thực tế 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Người nghiên cứu thực phương pháp + Phương pháp phân tích lý luận + Phương pháp tra cứu tài liệu +Phương pháp so sánh đánh giá + Phương pháp sử dụng phần mền Catia Matlab để tính toán mô 1.5 Các kết nghiên cứu Sau số đề tài điển hình: Đề tài: “ Đặc tính quay vòng xe du lịch” Của học viên Lê Đức Hiếu, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội hướng dẫn PGS.TS Phạm Hữu Nam, thực vào tháng 04 năm 2007 Đề tài thực việc nghiên cứu đặc tính quay vòng ảnh hưởng góc lệch hướng biến dạng lốp Đề tài: “Nghiên cứu ổn định thùng xe chuyển động thẳng quay vòng xe buýt hai tầng BHT89 sử dụng TPHCM” học viên Cao Minh Đức, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, hướng dẫn TS Lâm Mai Long Đề tài tính toán góc nghiên thùng xe xe buýt tầng chuyển động thẳng quay vòng ổn định Đề tài: “ Nghiên cứu động lực học chuyển động thẳng xe nhiều cầu chủ động, phương pháp phân phối công suất” học viên Bùi Anh Tuấn, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, hướng dẫn TS Lâm Mai Long.Đề tài nghiên cứu tính toán thông số động lực học chuyển động ô tô có tính đến trượt Chƣơng II CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lực mô men tác dụng lên bánh xe bị động Để cho bánh xe có tải trọng 𝐹𝜀 chuyển động với vận tốc V ( 𝜔𝑘 ổ trục phải có lực 𝐹𝜉 hướng theo chiều V Hợp lực 𝐹𝜀 𝐹𝜉 qua ổ trục nghiêng góc 𝛼, cắt mặt đường khoảng cách a Tại điểm có tác dụng tất phản lực bánh xe với mặt đường X Z Hình 2.1: Các lực mô men tác dụng lên bánh xe bị động lăn Phản lực Z ngược hướng với tải trọng thẳng đứng bánh xe 𝐹𝜀 giá trị: 𝑍 = 𝐹𝜀 (2.1) Phản lực X ngược chiều chuyển động xe, tức ngược chiều trục x coi lực cản, lực cản lăn, ký hiệu 𝑂𝑓 Lực cản lăn khắc phục lực đẩy 𝐹𝜉 , ta có phương trình: 𝐹𝜉 = 𝑋 = 𝑂𝑓 ( 2.2) Về mặt định lượng, lực cản lăn mô tả quan hệ: 𝑂𝑓 = 𝑍 𝑓 (2.3) Trong 𝑓 hệ số cản lăn Nếu viết phương trình cân mô men tâm bánh xe, ta có: 𝑍 𝑎 = 𝑂𝑓 𝑟𝑙 = 𝑍 𝑓 𝑟𝑙 = 𝑀𝑓 ( 2.4) Trong mô men 𝑀𝑓 đưa vào sơ đồ giả thiết phản lực tác dụng từ mặt đường nằm giao điểm trục thẳng đứng đối xứng bánh xe với mặt đường Mô men 𝑀𝑓 coi mô men cản lăn Ta rút quan hệ sau: 𝑡𝑔𝛼 = 𝑎 𝑟𝑙 = 𝑂𝑓 𝑍 =𝑓 ( 2.5) 2.2 Lực moment tác dụng lên bánh xe chủ động Nếu đặt bánh xe bị động mô men chủ động 𝑀𝑘 ( chiều 𝜔𝑘 ) cân với cặp lực 𝐹𝑘 , điểm đặt tiếp xúc bánh xe mặt đường ( gọi lực tiếp tuyết ) đặt tâm bánh xe ( thành phần đẩy vào khung gây mô men chủ động 𝑀𝑘 ) Ta xẽ có quan hệ: Tải trọng thẳng đứng 𝐹𝜀 phản lực thẳng đứng Z: 𝑍 = 𝐹𝜀 (2.6) Lực tiếp tuyến 𝐹𝑘 xác định quan hệ: 𝐹𝑘 = 𝑀𝑘 𝑟𝑙 (2.7) S K L 0 [...]... vòng 58 4.8 Ổn định ngang của ô tô khi có tính đến biến dạng của Bộ phận đàn hồi hệ thống treo và biến dạng của lốp ô tô 61 Chƣơng V: MÔ PHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG XE Ô TÔ 64 5.1.Xây dựng chương trình mô phỏng ô tô hai cầu chủ động 64 5.1.1 Phương trình mô phỏng quỹ đạo một vết của ô tô hai cầu chủ động 64 5.1.2 Thông số đầu vào ban đầu của ô tô được sử dụng đưa vào Phần mền matlap giải phương... địa động, và tình trạng xâm thực, cho nênmỗi miền mang một sắc thái khác nhau 1.2 Mục tiêu của đề tài Bắt nguồn từ những yêu cầu được nêu ra ở trên, đề tài đã đặt ra đối tượng và mục đính nghiên cứu của đề tài là xây dựng cơ sở lý thuyết động học và động lực học để đánh giá khả năng quay vòng của ô tô vì thế đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu và mô phỏng động lực học quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ. .. hưởng của lực li tâm 50 4.6 Ổn định chuyển động của ô tô khi quay vòng 52 4.6.1.Ổn định chuyển động của ô tô hai cầu khi quay vòng 53 4.6.1.1 Trường hợp quay vòng trung tính 53 4.6.1.2 Trường hợp quay vòng thiếu 54 4.6.1.3 Trường hợp quay vòng thừa 55 4.6.1.4.Ổn định chuyển động của ô tô ba trục khi quay vòng 56 4.7 Ổn định ngang khi ô tô nhiều cầu quay vòng. .. quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ động Nghiên cứu và mô phỏng động lực học quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ động, để rút ra những đánh giá có tính khoa học về sự chuyển động quay vòng của xe Việc nghiên cứu đề tài nhằm bổ sung tư liệu nghiên cứu và làm cơ sở để lựa chọn tính toán thiết kế xe phù hợp trong điều kiện thực tế 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu và giới hạn của đề tài Do thời gian thực hiện đề... khảo sát ảnh hưởng của cầu chủ động tới quay vòng 48 Hình 4.5: Hiệu suất riêng vi sai và khả năng tận dụng bám 49 Hình 4.6 :Sơ đồ xác định bán kính quay vòng của ô tô hai cầu 52 Hình 4.7 : Sơ đồ chuyển động của ô tô có tính chất quay vòng trung tính… 54 Hình 4.8 : Sơ đồ chuyển động của ô tô có tính chất quay vòng thiếu 54 Hình 4.9 : Sơ đồ chuyển động của ô tô có tính chất quay vòng thừa 55 Hình... cứu ổn định của thùng xe khi chuyển động thẳng và quay vòng của xe buýt hai tầng BHT89 đang sử dụng ở TPHCM” của học viên Cao Minh Đức, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, dưới sự hướng dẫn của TS Lâm Mai Long Đề tài tính toán góc nghiên của thùng xe của xe buýt 2 tầng khi chuyển động thẳng và quay vòng ổn định Đề tài: “ Nghiên cứu động lực học chuyển động thẳng của xe nhiều cầu chủ động, các phương... xác định bán kính quay vòng của ô tô 3 trục 56 xii Hình 4.11: Sơ đồ khảo sát ổn định ngang của Ô tô khi quay vòng trên đường 59 Hình 4.12: Sơ đồ khảo sát ổn định ngang của ô tô khi chuyển động Quay vòng trên đường nghiêng 61 Hình 5.1: Quỹ đạo chuyển động của ô tô 68 Hình 5.2 : Quỹ đạo chuyển động của ô tô khi thay đổi vận tốc 71 Hình 5.3 Lực ngang Y và góc lệch hướng α... quan hệ động học quay vòng ô tô 33 Hình 3.5 : Sơ đồ xác định bán kính quay vòng nhỏ nhất và Chiều rộng hành lang quay vòng 35 Hình 3.6: Sơ đồ mô hình khảo sát chuyển động Quay vòng của ô tô nhiều cầu 37 Hình 4.1: Sơ đồ tổng quát tác dụng của lực ngang Fy 44 Hình 4.2: Lực tác dụng lên bánh xe khi quay vòng 45 Hình 4.3: Biểu đồ lực của mặt đường tác dụng lên bánh xe 47... phần mền tin học có phần hạn chế, cho nên người nghiên cứu chỉ dừng lại ở nghiên cứu lý thuyết động lực học quay vòng của xe ô tô nhiều cầu chủ động và tính toán mô phỏng trên một loại xe thực tế 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Người nghiên cứu thực hiện phương pháp 2 + Phương pháp phân tích lý luận + Phương pháp tra cứu tài liệu +Phương pháp so sánh đánh giá + Phương pháp sử dụng phần mền Catia và Matlab... tô nhiều cầu chủ động là bài toán cơ bản của lý thuyết ô tô nhằm đánh giá cũng như xác định được khả năng khai thác ô tô trong điều kiện khác nhau Động lực học quay vòng của ô tô là vấn đề không thể thiếu trong quá trình nghiên cứu, nhất là trong thời gian gần đây sự gia tăng mạnh về hệ thống đường giao thông và mật độ ô tô cũng ngày một tăng do đó cần phải đảm bảo tính điều khiển của ô tô ở mức độ cao