23 máy biến dòng có tỷ số biến đổi 800 1 a

tính chọn động cơ  tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot

tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot

...    JT a3   a1 S1 − a2 S12 − S 12 3  ∂rC  a = = a1 C1 + a2 C12 + C 12 3  ∂q     a3 S 12 3 a a2C12 + C 12 3 a2 S12 − a3  S 12 3  0 0  a3 ∂ω3  C 12 3  ; J R = = 0 0   & ∂q 1 1     ... tác P - Vận tốc điểm thao tác P: == =  − a1 S1 − a2 S12 − a3 S 12 3 aC +a C +a C  1 12 12 3   ( − a2 S12 − a3 S 12 3 a2 C12 + a3 C 12 3 ) ˙ θ − a3 S 12 3     ˙  a3 C 12 3  θ   ˙   θ  ... robot 1 τ = [ m 1a1 2 + m2 ( a1 2 + a2 + a1 a2 cosθ ) 4 2 & + m3 [a1 2 + a2 + a3 + 2a1 a2 cos θ + a2 a3 cos θ3 + a1 a3 cos(θ + θ3 )] + J1 z + J z + J3 z ] θ& 1 2 + [m2 ( a2 + a1 a2 cos θ ) + m3[ 2a2 + 2a1 a2...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 14:35

36 844 0
Luận văn tốt nghiệp vật lý lắp ráp mạch dao động tạo sóng vuông có tần số thay đổi được (1)

Luận văn tốt nghiệp vật lý lắp ráp mạch dao động tạo sóng vuông có tần số thay đổi được (1)

... gian tx ≈ 1, 1 R1C1 thời gian tồn xung chân Các linh kiện đồ thông số sau: R1 = 470KΩ, C1 = 10 0 µF, R2 = 10 0KΩ, R3 = 330KΩ, C2 = 10 nF, RCA = 0÷47K Phần tử quang điện trở Sulfit-Cadmium ... thời C1 hay C2 nạp điện qua R1 ( Hay R2) Tính chu kỳ xung ra: ∆T1 thời gian T1 dẫn, ∆T2 thời gian T2 dẫn ( hay thời gian mà t1 tắt) Chu kỳ dao động mạch là: T = ∆T1 + ∆T2 Khi T1 dẫn, C2 nạp qua R2 ... không dao động nên dòng nhỏ Nếu kẻ gian xâm nhập, hay vai kh a đóng, làm T dẫn, rơle RLA hút, má RLA /1 đóng, mạch dao động cấp điện loa phát âm báo động Nhờ má tự bảo RLA /1 nên kh a S1 S2 S3...

Ngày tải lên: 11/09/2016, 16:45

84 1,1K 0
Bài giảng điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện   động cơ điện điều khiển bộ biến tần   ths  trần công binh

Bài giảng điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện động cơ điện điều khiển bộ biến tần ths trần công binh

... U000 1 0 2/3 -1/ 3 -1/ 3 -1 U1 0o 1 1/3 1/ 3 -2/3 -1 U2 60 o -1/ 3 2/3 -1/ 3 -1 U3 12 0 o 1 -2/3 1/ 3 1/ 3 -1 U4 18 0 o 0 -1/ 3 -1/ 3 2/3 -1 U5 240 o 1 1/3 -2/3 1/ 3 -1 U6 300 o 1 0 0 0 U7 U 111 Bảng 1. 1: Các ... khơng gian cho đại lượng ba pha Động khơng đồng (ĐCKĐB) ba pha ba (hay bội số ba) cuộn dây stator bố trí khơng gian hình vẽ sau: usb Pha B stator usa Pha A usc Pha C rotor Hình 1. 1: đồ ... j is (1. 12b) = ir + j ir (1. 12c) (1. 12d) (1. 12e) II Bộ nghịch lưu ba pha II .1 Bộ nghịch lưu ba pha Chương 1: Vector khơng gian Bộ nghịch lưu ba pha I.4 (ĐKCMĐ-ĐKSHTĐC-ĐKĐCKĐB) TB Biến tần...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:03

171 541 0
Đồ án chi tiết máy   chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

Đồ án chi tiết máy chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

... số ta : Mặt khác ta : FLx10= -Fx13 –FLx14 -FLx 11= -16 05,6 -16 05,6- (16 05,6) =16 05,6(N) 2 FLd10 = FLx10 + FLy10 = ( 16 05,6) + (3045) = 3422( N ) 2 FLd 11 = FLy 11 + FLx 11 = (−639 ,16 ) + ( 16 05,6) ... _Đ3-CĐT Page 45 16 05,6.58,5 − 16 05,6 .18 6,5 = 16 05,6( N ) 245 FLX 11 = ∑ M (F XLi ∑F X1 ) = − FX 13 .L13 − FX 14 L14 − FLX 11 .L 11 = =0 FLX 11 = 16 05,6.58,5 − 16 05,6 .18 6,5 = 16 05,6( N ) 245 Thay số ... = 1, 025 2. 51, 8 .10 3 .1, 13 .1, 05 K H = 1, 13 .1, 05 .1, 025 = 1, 21 Thay số liệu vào công thức 6.33 [1] ta : 2. 51, 8 .10 3 .1, 21( 3,58 + 1) δ H = 274 .1, 53.0,82 = 399,6( MPa) 29,2.3,58.(63,75) δ H = 399,6( MPa)...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:57

55 4,9K 9
Hoàn thiện công tác hậu cần phục vụ đơn hàng của khách hàng tổ chức tại công ty TNHH dịch vụ máy và động cơ Đông Dương

Hoàn thiện công tác hậu cần phục vụ đơn hàng của khách hàng tổ chức tại công ty TNHH dịch vụ máy và động cơ Đông Dương

... hin 09 /11 /2009 ti 04 /12 /2009 04 /12 /2009 ti 07 /12 /2009 08 /12 /2009 ti 15 / 01/ 2 010 Hu cn chun b tip 06/ 01/ 2 010 ti nhn 15 / 01/ 2 010 Thụng quan hng h a v 11 -12 / 01/ 2 010 v lu kho 16 -17 / 01/ 2 010 Thanh toỏn ... 31/ 12/2009 S ngy Ghi chỳ thc hin Sau c hai bờn ng ý m phỏn 26 hp ng chi tit 39 39 24 Giao nhn hng h a 02/ 01/ 2 010 ti 15 / 01/ 2 010 16 / 01/ 2 010 n 17 / 01/ 2 010 15 17 / 01/ 2 010 I Kim tra, chy th hng h a Cỏc ... Thanh toỏn trc m bo giao nhn hng h a G Thụng quan hng h a H Thi gian thc hin 09 /11 /2009 ti 04 /12 /2009 04 /12 /2009 ti 07 /12 /2009 08 /12 /2009 ti 15 / 01/ 2 010 08 /12 /2009 ti 15 / 01/ 2 010 08 /12 /2009 ti 31/ 12/2009...

Ngày tải lên: 04/12/2012, 10:05

60 586 0
Tính toán mô phỏng cung cấp nhiên liệu khí thiên nhiên (CNG) phun trực tiếp trong động cơ có tỷ số nén cao

Tính toán mô phỏng cung cấp nhiên liệu khí thiên nhiên (CNG) phun trực tiếp trong động cơ có tỷ số nén cao

... Vit Nam, H Ni - S 4/2004, tr 11 6 -12 1 [3] Bui Van Ga, Tran Van Nam, Ho Tan Quyen, Le Van Tuy (2005), "Numerical Code for Calculation of LPG supplying System of Spark Ignition Engines", Paper 045, ... ph ti bờn ngoi thay i minj [mg/inj] 18 .0000 minj = -0.7 417 kn - 3.7986kn + 18 .365 17 .0000 16 .0000 15 .0000 14 .0000 13 .0000 12 .0000 11 .0000 10 .0000 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1. 00 1. 20 T s tc ng c ... bao quanh kho sỏt s phỏt trin tia phun nhiờn liu khớ bung chỏy, lun ỏn s dng phng phỏp quay phim tc cao vi mỏy quay hiu FASTAX quay tia phun nhiờn liu khớ LPG ng 17 c cú ca s sut (transparence)...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:24

27 811 2
Bài 11: Kiểu mảng và biến có chỉ số (Bài 11a: Mảng 1 chiều)

Bài 11: Kiểu mảng và biến có chỉ số (Bài 11a: Mảng 1 chiều)

... nhiệt độ TB tuần For i : =1 to n IF A[ i]>TB then dem:=dem +1; i A[ i] Dem=0 17 20 18 21 19 17 19 +1 +1 +1 +1 TB = 18 .7 Program vd1; Uses crt; Var Khai báo mảng chiều A: Array [1 366] of integer; i,n,dem: ... Cách 2: Khai báo trực tiếp Var : array[ ] of ; Ví dụ: Var nhietdo : array [1 365] of integer; Var A, B : array [1 100] of real; Các thao tác xử ... cho kết sau: Nhap vao so : Nhap nhiet thu : Nhap nhiet thu : Nhap nhiet thu : Nhap nhiet thu : 17 20 18 21 Nhap nhiet thu : 19 Nhap nhiet thu : 17 Nhap nhiet thu : 19 Nhiet trung binh = 18 .70 So...

Ngày tải lên: 19/07/2014, 08:00

13 860 4
Thiết kế hệ dấn động cơ khí  dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền xích p3=5,12kw,n3=145 vòng trên phút, tỷ số truyền ux=2,1

Thiết kế hệ dấn động cơ khí dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền xích p3=5,12kw,n3=145 vòng trên phút, tỷ số truyền ux=2,1

... phay đ a với = 600 MPa ta = 1, 46; = 1, 54 ta lập bảng 9: kết tính toán hệ số an toàn tiết diện ba trục : Tiết diện d S A1 17 1, 57 1, 71 1,63 1, 76 19 ,5 11 ,64 10 C1 25 1, 62 1, 81 1,68 1, 87 3,8 31, 6 ... 2.96 46,5 = 14 5,5 (mm) l 21 = 2.l23 = 2.96 = 19 2 (mm) + Trc I l12 = l23 = 96 (mm) l 11 = l 21 = 19 2 (mm) lc 11 = 0,5.( lm 11 + b1) + k3 + hn = 0,5.(20 + 15 ) + 10 + 18 = 45,5 (mm) l13=lc 11+ l 11= 237 ,5 (mm) ... hỡnh v Tra bng 18 .5 ta c cỏc kớch thc ca np quan sỏt Bng kớch thc np quan sỏt A B A1 B1 C C1 K R Vớt S ln g 10 0 75 15 0 10 0 12 5 87 12 M6x22 4 12 5 10 0 87 75 10 0 b Nỳt thụng hi Khi lm 15 0 vic nhit...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:08

56 711 0
Ứng dụng thông tin kế toán quản trị trong quản trị sản xuất tại xí nghiệp may đại đồng – công ty cổ phần nam sông cầu

Ứng dụng thông tin kế toán quản trị trong quản trị sản xuất tại xí nghiệp may đại đồng – công ty cổ phần nam sông cầu

... 2007 th 11 4,29 qua 12 5,00 biểu đồ sau 1, 86 19 9 huật 92,55 223 2,87 91, 39 264 2,44 91, 99 17 5,00 10 0,00 24 11 2,06 41 118 ,39 Qua ta thấy tông số lao động Xí nghiệp xu hướng tăng qua ba năm, nhiên ... 41 197 đặt 91, 63 90,57 91, 29 11 8,55 nhân lực cho hiệu Tình hình lao động Xí nghiệp thể 18 8,37 23 9,43 25 8, 71 127,78 qua Bảng 3 .1 (Trang 33) 10 8,70 Qua bảng 3 .1 cho thấy tỷ lệ lao động tăng ... cao 39 38 19 9.652 .10 0 -37.900.000 10 0 13 0,47 13 0,47 12 9,56 14 1,40 13 2,753 14 5,43 13 0,74 0 ,11 1, 94 0, 01 (Nguồn: Phòng kế toán) 3.2 Tổng quan quy trình sản xuất sản phẩm Xí nghiệp 3.2 .1 Ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 04/01/2016, 18:23

62 202 0
H2A.VL10_Chuyen dong thang bien doi deu 1

H2A.VL10_Chuyen dong thang bien doi deu 1

... t0 ; a gia tốc 3) SỰ BIẾN ĐỔI VẬN TỐC TRONG CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU a / Sự biến đổi vận tốc theo thời gian : − Công thức vận tốc chuyển động thẳng biến đổi : v − v0 = at ⇒ v = v0 + at v0 ... trưng cho độ nhanh hay chậm biến thiên vận tốc đo thương số độ biến thiên vận tốc khoảng thời gian độ biến thiên aTB = v2 – v1 t2 – t1  Đơn vò : m / s2 [ SI ] = ∆v ∆t (1) 1) GIA TỐC TRONG CHUYỂN ... / Gia tốc tức thời v1 O v2 A ∆t B t1 t2 1) GIA TỐC TRONG CHUYỂN ĐỘNG THẲNG b / Gia tốc tức thời Nếu ta xét độ biến thiên vận tốc khoảng thời gian nhỏ công thức ( ) cho ta gia tốc tức thời a= v2...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 01:11

14 289 0
Tài liệu Chất XaDo Dùng Cho Các Loại Máy Bơm & Động Cơ Thủy Lực pptx

Tài liệu Chất XaDo Dùng Cho Các Loại Máy Bơm & Động Cơ Thủy Lực pptx

... gian nạp đo lâu so với chuẩn danh định 20 - 30% tương ứng hao mòn 10 0% Đo dòng điện tiêu thụ, độ rung, tiếng ồn, nhiệt độ máy Khi máy mòn nhiều số tăng Kết hợp số liệu đo v a nêu để chuẩn đóan ... Nếu cấp độ hao mòn cao 70 đến 10 0% cần tăng liều lượng lên 1, 5-2 lần lần III-Thao tác: Lần :    Sau thay nhớt mới, cho máy chạy nóng đến nhiệt độ làm việc Dừng máy Bóp hết số túyp Xado cần dùng ... nhà in khoa học Hà Nội, b a máy cho số đơn vị khai thác đá tỉnh Đồng Nai chất Xado Các máy nén khí trục vít cấu trúc phức tạp, độ xác thiết kế cao, đặc biệt phận trục vít - trung tâm máy Khi...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 18:21

5 681 4
Tài liệu Kháo sát bộ nguồn P46 và P52- Thiết kế máy biến áp, chương 1 docx

Tài liệu Kháo sát bộ nguồn P46 và P52- Thiết kế máy biến áp, chương 1 docx

... khí Aptomat yêu cầu sau: Chế độ làm việc đònh mức cuả Aptomat phải chế độ làm việc dài hạn, ngh a số dòng điện đònh mức chạy qua Aptomat lâu Mặt khác, mạch dòng điện Aptomat phải chòu dòng ... cắt Aptomat thường hai cách: Bằng tay điện (điện từ động điện) Điều khiển tay thực với Aptomat dòng điện đònh mức không lớn 60 0A Điều khiển điện từ (nam châm điện) ứng dụng Aptomat dòng ... Biến áp cách ly: Nhiệm vụ: Thay đổi điện áp nguồn theo yêu cầu thiết kế - Ở nguồn P46 biến áp cách ly biến đổi điện áp 22.5V1 0A 45V- 5A, cuộn cảm sau lọc - Ở nguồn P52 biến áp: biến áp biến...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 16:20

7 453 2
Tài liệu VẬN HÀNH – BẢO TRÌ MÁY BIẾN ÁP, Chương 1 ppt

Tài liệu VẬN HÀNH – BẢO TRÌ MÁY BIẾN ÁP, Chương 1 ppt

... dađy) 60 80 10 0 Hnh 2.2: Ngaĩn mách moôt pha Hnh 2.3: Dong ieôn chám a t chám a t moôt pha c a MBA noâi a t qua toơng tr 20 40 thể chạm vỏ chạm lõi thép MBA Dòng ngắn mạch pha lớn hay nhỏ phụ ... Hnh 2 .1: Ngaĩn mách nhieău pha cuoôn dađy MBA 54 II .1. 2 Ngắn mạch pha: % c a dong I xmax 10 0 80 Dong chám I 60 IS Z Ix 40 IS 20 Dong s caâp Khoạng cach t trung tnh eân ieơm chám (% cuoôn dađy) ... tới đầu cực MBA, dòng điện cố tăng II .1. 3 Ngắn mạch vòng dây pha: Khoảng (7080)% hư hỏng MBA từ chạm chập vòng dây pha bên MBA (hình 2.4) Trường hợp dòng điện chổ ngắn mạch lớn số vòng dây bị...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 19:20

5 953 15
thiết kế hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (f - đ)

thiết kế hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (f - đ)

... m¹ch ®Çu c a bé chØnh lu Nhãm 1cc: dßng ®iƯn ®Þnh møc d©y ch¶y nhãm cc: I1cc = 1, 1 I2 = 11 (A) Nhãm cc : dßng ®iƯn ®Þnh møc d©y ch¶y nhãm 2cc : I2cc = 1, 1 Ihd = 1, 1 7 ,1 = 7, 81 (A) ... dßng ®iƯn ®Þnh møc d©y ch¶y nhãm 3cc : I3cc = 1, 1 Id = 11 (A) VËy chän cÇu nhÈy nhãm: 1cc lo¹i 11 A 2cc lo¹i A 3cc lo¹i 11 A  B¶o vƯ qu¸ ®iƯn ¸p cho van: B¶o vƯ qu¸ ®iƯn ¸p qu¸ tr×nh ®ãng c¾t Tiristo ... thÐp a = 2,6.4 L.I = 2,6.4 0,33.( 10 ) = 6 ,23 (cm) d b H a h c a/ 2 H×nh 3-2 KÝch th­íc lâi thÐp c a cn läc mét chiỊu Chän : a = 6,5 (cm) LÊy : b = 1 ,23 a = (cm) c = 0,92 a = (cm) h = a = 19 ,5...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 11:59

87 2K 17
Chuyển động thẳng biến đổi đều 1 docx

Chuyển động thẳng biến đổi đều 1 docx

... động hai xe b Xác định thời điểm vị trí hai xe gặp c Xác định khoảng cách hai xe sau xe máy 15 phút Bi 26:Cùng lúc ôtô chuyển động nhanh dần qua điểm A ph a điểm C với vận tốc 10 m/s, gia tốc 1m/s2 ... chậm dần qua điểm A ph a điểm C với vận tốc 25m/s, gia tốc 0,5m/s2 xe máy bắt đầu chuyển động nhanh dần từ điểm B ph a C với gia tốc 1, 5m/s2 Cho AB =10 0m a) Viết phương trình chuyển động hai xe b) ... Generated by Foxit PDF Creator â Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Huyứnh Vúnh Phaựt Bi 13 : Sau 10 s on tu gim tc t 54km/h xung 18 km/h.Nú chuyn ng u 30s tip theo Sau...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 17:20

4 1,1K 7
đồ án máy điện  động cơ  đồng bộ

đồ án máy điện động cơ đồng bộ

... ĐIỆN A_ K3 ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN Trang: 13 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH b '1 = 0,39.t1 = 0,39.4,35 = 1, 7 23, Chọn mật độ dòng điện: theo 11 -14 J1 = AJ 2750 = = 5,8 A / mm AJ1 tra hình 11 -8 đường 2750 A 475 ... ba pha iA,iB,iC, vào ba dây quấn stato, dòng điện ba pha stato sinh từ trường quay với tốc độ quay n 1= 60 f Ta hình dung từ trường quay stato p nam châm hai cực quay vẽ nét đứt hình 1. 1 ... dài stato 10 10 Hệ số .11 11 định chiều dài lõi săt stato theo hình 11 -3 11 12 Số rãnh thông gió ngang trục lõi sắt stato: với chiều rộng bg =1 cm 11 13 Chiều...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:44

31 495 1
đồ án điện tử công suất '''' dòng điện mở máy của động cơ không đồng bộ ''''

đồ án điện tử công suất '''' dòng điện mở máy của động cơ không đồng bộ ''''

... điện áp điện áp xoay chiều ba pha, ta tính toán dòng điện qua van max, điện áp ngược qua van max Ta tính toán chọn van theo thông số sau: + Tính Ungmax qua van + Tính Itb qua van Từ chọn điều kiện ... BAX Vì điện áp đặt lên cuộn dây BAX không đổi nên dòng từ hoá thay đổi tỷ lệ bậc với thời gian I µ =(U1.t)/Lp Như vậy:I µ max =(U1.tx)/Lp Ta phải U1=UGK+ ∆ UD=5 +1= 6V Vậy: I µ max =(6 .10 0 .10 ... 7 815 UA7 815 điện áp ngưỡng = 35V D 21 Dòng điện Io = 1, 5A C5 D22 C1 C3 điện áp : E = 15 V UA7 915 điện áp ngưỡng = -40V dòng điện Io = 1, 5A Điện áp : - E = -15 V C2 C4  Chọn tụ lọc fẳng C1...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:34

41 727 1
Bài giảng máy điện I - Phần 2 Máy biến áp - Chương 1 ppsx

Bài giảng máy điện I - Phần 2 Máy biến áp - Chương 1 ppsx

... theo số pha số trụ:  Máy biến áp pha, pha, nhiều pha  Máy biến áp pha trụ, pha trụ  Máy biến áp dây quấn, dây quấn, nhiều dây quấn Back Chương Next MÁY BIẾN ÁP  1. 3: CẤU TẠO MÁY BIẾN ÁP Máy biến ... MÁY BIẾN ÁP CHƯƠNG 1: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ KẾT CẤU BẢN 1. 1: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 1. 2: PHÂN LOẠI MÁY BIẾN ÁP 1. 3: CẤU TẠO MÁY BIẾN ÁP Back Phần II Next MÁY BIẾN ÁP  1. 1: NGUYÊN ... làm nhôm Back Chương Next MÁY BIẾN ÁP HA Theo cách bố trí dây quấn cao áp (CA) hạ áp (HA) ta chia thành dây quấn đồng tâm (a) dây quấn xen kẽ (b) HA CA CA (b) (a) Trong thực tế người ta thường...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 00:21

13 505 4
w