2 tính toán cơ cấu di chuyển xe con

... khớp: (GiDi2),k=0.4*0 .25 5=0.1 02( N.m2) Mô mem vô lăng tiết máy quay giá động cơ: (GiDi2),I=(GiDi2)rôto+(GiDi2)k, =1.7+0.1 02= 1.8 02( N.m2) Mô mem vô lăng tơng đơng vật nâng chuyển trục động nh tính trên: ... vật nâng chuyển trục động nh tính trên: (GiDi2)tđ= 12. 5 12( N.m2) Tổng mô mem vô lăng hệ thống: (GiDi2)=(GiDi2)I+(GiDi2)tđ =1 .2( 1.7+0 .25 5)+ 12. 5 12= 14.858(N.m2) Vậy tổng mô mem vô lăng phần từ nửa khớp ... phận chuyển ®éng th¼ng: (Gi * Di2 ) td 12. 5 12 = 23 .24 * = 19.5705( N m ) Md =Md 12. 5 12 + 2. 346 ∑ (Gi * Di ) I , ` Mô mem vô lăng tơng đơng phận chuyển động thẳng thu trục động cơ: (Gi *Di2 )tđ=0.1(G0+Q)...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... CHƯƠNG 5: CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC 62 5.1.Lực nén bánh cấu di chuyển cầu trục . 62 5 .2. Lực cản di chuyển cầu trục .63 5.3 .Tính cơng suất, chọn động cấu di chuyển cầu 64 5.4 .Tính ... =0,7 27 2.1 52. 25, 69 + 10, 2. [23 7 + 177, 7 52 + 118, 52 + 148,6 52 + 7 82 + 722 ] 0, 7 .25 , 69 + 81, + 0, 4. 322 Mtd = 166,6 N.m Công suất tương đương: N td = M td ndc 166, 6.965 = = 17(kW ) < N dc = 22 kW ... (76, 52 + 78, 48).1, + 3 52 = 538 Nm2 tb Mm = max (M m + M m ) max M m =27 2,15 (N.m) ; M m = (1,1 ÷ 1,4) M dn theo [ ] chọn M m =1 ,2 M dn = 1 ,2. 217, 72 =26 1 ,23 Nm tb Mm = (27 2,15 + 26 1,3) =26 6,7...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 17:45

... cản chun ®éng Wto = Wt G 520 000 = 528 29 ,28 3 = 429 23,79( N ) G+Q 520 000 + 120 000 9,81 →omax = 520 000 ( 503000.0, 12 503000.0, 02. 120 + − 429 23,79) 1 ,2 710 →omax = 0,17 m/s2 \ Thời gian mở máy tơng ... chốt ống lãt cã: (GiDi2)khíp = 6,8 N/m2 → ∑(Gi Di2 ) = 2, 62 + 6,8 = 9, 42 N/m2 → Mm 429 23,79.0,71 520 000.0,7 12. 953 1,1.9, 42. 953 + + = 365,64 (Nm) = 2. 60,7.0,85 375.3,4 375.60,7 2. 3,4.0,85 \ Đối với ... 35 = = 0,17 (m/s2) 60.t m 60.3,4 520 000.0, 12 = 1 ,24 → Kb = 429 23,79 − 503000.0, 12 120 + 520 000 0,17 710 9,81 → Kb = 1 ,24 > 1 ,2 Đảm bảo bám Vậy phanh TKT 20 0 chọn hợp lý 2. 6 Tính chọn hộp giảm...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 21:15

... d − t ) 3,14.70 20 .7,5.( 70 − 7,5) − = − = 29 471,6mm 32 2.d 32 2.70 2 π d b.t.( d − t ) 3,145.70 20 .7,5.( 70 − 7,5) − = − = 6 323 5,67mm W0 = 16 2d 16 2. 70 ⇒σa = 3479889 ,26 6 822 0509,46 = 118,69 ... chân: D1c= d1- 2. m = 20 4 – 12 =1 92 (mm) + Chiều rộng bánh răng: b = 190 (mm) – Bánh lớn: + Đường kính vòng lăn: d2= m.Z = 1 02 = 6 12 (mm) + Đường kính vòng đỉnh: D2= d2 +2. m =6 12 + 12 = 624 (mm) 60 ... 9,55.10 = 27 40170,0 72 N mm n 28 ,23 Lực tác dụng: – Lực vòng(6.1 02) [4] : Ft1 = 2. T1 d1 ⇒ Ft = (4.47) 2. 2740170,0 72 = 26 864,41N 20 4 64 – Lực hướng tâm (6.104a) [4]: Fr1 = Ft1 tgα (4.48) ⇒ Fr1 = 26 864,41.tg...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 14:25

... tg 45 L = 2mm T0 = 8 .2 guyên công 3: 8 .2. 1Tiện thô: T0 = L + L1 + L2 140 + + = = 2, 0( ph) S n 1,35.54 N L + L1 + L2 140 + = = 9,44( ph) S n 0 ,2. 75 ,22 L=140 mm ; L1t/tgϕ=0 ; L2 =2 5 8 .2. 2Tiện tinh: ... Tiện thô: Tính vận tốc cắt Chọn chiều sâu cắt 324 .0, 72 = 167,8(m / ph) V=(CV.KV/Tm.tx.Sy)= 0 ,2 0, 50 0 ,2 0, Các thông số tra bảng: CV= 324 KV=K1.K2.K3.K4.K5.K6=0, 72 T=30÷60 m=0 ,2 t =2 x = 0 ,2 y = ... 0, 72 ; Ypz=0,8 ; nz=0 Kp=1,1 ; Kϕϕ=1 ; Kϕp=1 ; Krpz=1 ⇒ Kpz=1,1 Pz=Cp.tXpzSYpz.Vnz.Kpz=408.(1,6)0, 72. (0, 12) 0,8 .22 0.1,1=115,4 42 (KG) Công suất cắt: Nc (Kw) P v 115,44 .22 NC = Z = = 0,4(Kw) 1 02. 60...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... dọc suất nhà xưởng - Xe con: Trên xe đặt cấu nâng cấu di chuyển xe Tùy theo cơng dụng cầu trục mà xe có hoạc hai cấu nâng Xe di chuyển dọc xe cầu tạo điều kiện cho cầu trục di chuyển suất chiều ... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu ... suất cao d) Cầu trục chạy đường ray bốc xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20

... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu ... T2 INV2 SD PB T2 PG SD R2 Hình 3.1 Sơ đồ liên kết biến tần động di chuyển xe 3MCB AC 20 0V AC 440 V EMX1 24 AMCB EMX2 1M 26 M 3CR 1MA 4CR 26 M HELS 20 CR 5CR BR 7CR HOS Hình 3 .2 Cơ cấu cấp nguồn cho ... suất cao d) Cầu trục chạy đường ray bốc xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... cabin ,cơ cấu di chuyển (2) giúp cổng trục di chuyển ray (1), động xe (5) cung cấp nguồn động lực để xe di chuyển dầm (4), động (7) palăng dẫn động tang cáp để nâng hạ hàng Phạm Trọng Thuận – TBĐ K 52 ... cho xe có cấu nâng hạ nằm ngồi xe con) N2 = F2: lực cản cấu nâng Chọn F2=2N ⟹ N2 ==1. 725 (kw) + Công suất bù sức cản gió ( cổng trục làm việc ngồi trời) N3 = F3 =2. 5*A*q : Lực cản gió A: di n tích ... 622 (N.m) - Stato nối kép: Sđm =2% ; n=1470v/p Mđm= = 155.5(N.m) ⟹ Mth = - Đường đặc tính cơ: Phạm Trọng Thuận – TBĐ K 52 Trang 11 2. Sơ đồ mạch động lực Phạm Trọng Thuận – TBĐ K 52 Trang 12 L1 L2...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:15

... động cơ: f(1,6 = >2, 5) chọn f=1,6 P= Max (15,95 ; 14,89) Chọn động roto lồng sóc có tham số sau: Loại động cơ: A 02- 81-84 Pdm(KW) :19 /28 Sdm% : 2/ 2,65 cos =0,79/0,93 Imm/Idm=7 =1 ,2/ 1,0 2/ 2 Jt =3,6 ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2. 5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 35m/phút - Tốc độ gió cho ... Chỉ cho tốc độ cấp với độ nhảy cấp cao Cấu tạo động phức tạp nặng nề II Mạch động lực: L2 L1 A C B K1 L3 K1 K1 K2 K3 L1 K3 L1 K3 L2 K4 L2 K4 K2 L1 K4 K2 L2 K5 K5 K6 K6 K5 K6 A B C K7 K7 K7 -Chọn...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:32

... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu ... dọc suất nhà xưởng - Xe con: Trên xe đặt cấu nâng cấu di chuyển xe Tùy theo công dụng cầu trục mà xe có hoạc hai cấu nâng Xe di chuyển dọc xe cầu tạo điều kiện cho cầu trục di chuyển suất chiều ... động, suất cao d Cầu trục chạy đường ray bốc xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:23

... AT k1 k1 k2 k1 k2 k2 KP R6 G6 R5 G5 R4 G4 R3 G3 R2 R1 KP G2 G1 5|Page Sơ đồ mạch điều khiển AT K0 4' 3' 2' 1' M D K0 RN KP K0 K1 CT1 K2 K2 K1 CT2 RD G1 Rth1 G2 Rth1 Rth2 G3 Rth3 G4 Rth2 Rth4 Rth5 ... Trong đó: -F2 lực cản cấu nâng -  làhiệusuấtcủa cấu truyền -F2 lực cản cấu nâng (1,5- Kw) Chọn F2 =2 kN P2  2. 0,  1, 4( Kw) 0,85 Cơng suất bù sức cản gió P3  F3 V  Trong dó: F3 = 2, 5.A.q lực ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 25 tấn - Tải trọng móc cáp: 2. 5 tạ - Tải trọng xe: 2. 5 - Tốc độ di chuyển định mức: 36m/phút - Tốc độ gió cho...

Ngày tải lên: 27/07/2016, 10:24

... nhiệt động // Tính cấu khác 23 CHƯƠNG III Tính cấu di chuyển xe lăn Tính chọn bánh xe ray 33 Chọn động 35 37 Tỷ số truyền 36 CHƯƠNG IV Tính cấu di chuyển cầu Tính chọn bánh xe ray 37 Chọn động ... 125 000 31566 0.88 383.3 30934 29 0 0.7 0.1 12 Q2 = 0.5Q 625 00 15783 0. 82 203.3 15467 137 0 .28 0.14 Q3 = 0.1Q 125 00 3156.6 0.6 56 .2 3093 20 0 .2 0.17 Thời gian chuyển động với vận tốc ổn định : 24 ... đó: ∑(GiDi2)I = ∑(GiDi2)roto + (GiDi2)khớp ∑(GiDi2)roto = 30 (Nm) , (GiDi2)khơp = 34 .2 (Nm) , β = 1.1 Vậy :β(GiDi2)I = 70.06 (Nm) Mômen mở máy : Mm = M dn = 9550 M m max + M m (1.8 ÷ 2. 5) M...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:55

... 3 .2 Cơ cấu di chuyển cầu lăn 10,07 TKG -20 0 300 Nm 20 0 mm Hình 3-6 Sơ đồ cấu di chuyển cầu lăn Cơ cấu di chuyển cổng trục gồm cụm chân bánh xe, có hai cụm chủ động hai cụm bị động Các cụm di chuyển ... = 1 ,2 (GiD2i)1 = (GiD2i)roto + (GiD2i)kn (GiD2i)roto - M« men đà ro to động (GiD2i)roto = 10,5 Nm2 (GiD2i)kn - Mô men đà khớp nối động (GiD2i)kn = 5,78 Nm2 (GiD2i)1 = 10,5 + 5,78 = 16 ,28 Nm2 βΣ(G ... 0,15; 0,17; 0,195; 0 ,21 ; 0 ,23 ; 0 ,26 ; 0 ,28 ; 0,30; 0,34; 0,39; 0,43; 0,47; 0, 52; 0,57; 0,61; 0,7; 0,78; 0,87; 0,95; 1,04; 1,14; 1 ,21 ; 1,4; 1,56; 1,74; 1,9; 2, 08; 2, 28; 2, 42; 2, 8; 3, 12; 3,48; 3,8; 4,16;...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

... bơm thủy lực Cầu dao cấp nguồn cho cấu phanh 28 DC 24 V SLK SUK S01 S901 GES 7MA 8M I2.0 I2.1 I2 .2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 INPUT PLC I2.0 I2.1 I2 .2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 T.H khóa chốt an tồn cho bánh ... cho cấu di chuyển xe cầu a Chức phần tử sơ đồ nguyên lý 13 2MCB a (20 -4B) 440V 50Hz (01-7A) 5AMCB a (20 -5B) 6AMCB (20 A-5B) 4MSC-0 (28 -2D) 3M SC-IN (28 -2D) 3 BR BR GANTRY MOTOR BRAKE 2. 64A 2THR (20 -6B) ... cho kho hàng, phân xưởng khí biểu di n hình cầu trục loại có cấu điều khiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hang ,cơ cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cấu trúc thường thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:33

... điện Từ số liệu của động cơ: M th = 2. 2 M dm M dm = nên M th 2. 2 M th = 2. 2* M dm = 2. 2*5 12. 75 = 1 128 .05 Các trị số: [N.m] isd , isq ,ψ rd isd , isq ,ψ rd Ta xe t điểm làm việc là định ... 3.1.3 .2 Tính tốn tham sớ của đợng Các tham số Điện cảm tản Lδ s = Lδ r = Xs 0, 21 8 = = 0.694 2 f 2 x50 Xr 0, 26 = = 0. 828 2 f 2 x50 [mH] [mH] Điện cảm hỗ cảm LM = U 2s − R2s − X s I s0 2* ... định mức Ta có các cơng thức tính gần đúng các giá trị Isd0 và Isq0 sau: isd = I sdm − cos ϕ dm = *153 .2* − 0. 92 = 61 .28 isq = I sdm −i sd [A] = 2* 153 .2 − 61 .28 = 20 7.81 2 [A] Từ hệ phương...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:25

... quấn Cơ cấu chấp hành : Sơ đồ mạch động lực cấu nâng cần Chửụng 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần ... thống nâng cần Chơng : Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần Cơ sở tính toán 1.1 Tính toán tĩnh động cho cấu 1 .2 Các phơng trình chuyển động tổng quát cấu 1.3 Sự phụ thuộc ... hình toán cho cấu nâng hạ cần 2. 1 Xây dựng mô hình toán cho động 2. 2 Xây dựng mô hình toán cho hệ thống phanh hãm 2. 3 Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần Chơng : Chơng trình mô đặc tính...

Ngày tải lên: 04/05/2014, 23:23

... G Ft3 Fr3 Fr3 FyE FxE Ft2 Fa3 H Mt3 Ft3Ma2 Fa3 Fa2 Ma3 I FxI Mt2 FyI Ft2 Fr2 FxI FyI 47 42, 24 13995 ,25 9365,95 My 24 03, 62 526 02. 42 41814,63 24 499,8 24 499,8 Mx 20 25 25 20 MZ Ta có: Trường ... bánh tính theo cơng thức lm1 = (1 ,2 ữ 1,5) di Chiu di may bánh răng: lm 12 = (1 ,2 1,5) .20 =24 ÷30 chọn lm 12= 25 mm lm 22 = lm23 =(1 ,2 1,5) 25 = 30÷37,5 chọn lm 22 =30, lm23 = 38 (mm) lm33 = lm 32 =(1 ,2 1,5) ... Văn Hiệp Ft2 chuyển tâm trục thành Ft2 Mt2 Với Mt2=Ft2.dw2 /2 = 429 ,6.114,06 /2 = 24 499,8 (Nmm) Ft3 chuyển tâm trục thành Ft3 Mt3 Với Mt3=Ft3.dw3 /2 = 1046,78.46,81 /2 = 24 499,8 (Nmm) + Tính phản...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 18:02

... làm việc xe cầu ∆t1 = t1 + t2 + t1 = 26 + 30 + 26 = 82( s) Trong : ∆t2 = t3 = 20 0( s) ∆t3 = t1 + t2 + t1 = 26 + 30 + 26 = 82( s ) ∆t4 = t3 = 20 0( s) Để tính chọn cơng suất động cho xe cầu ta ... Tại giá trị tới hạn : ' R2 sth = R 12 + xnm M th = ( xnm=x1+x2’ =2, 61+1,88=4,49 (Ω) 4,3 = 4,3 32 + 4, 4 92 3.U 21 f 2. ω1 R1 + R 12 + xnm ) = ≈ 0, 69 ( 3 .22 02 2.105 4,33 + 4,3 32 + 4, 49 ) = 65, 43( N ... ) dm f dm = const (2. 16) Trong cơng thức (2. 5) tính mơmen tới hạn động cơ, ta thay ω1 = 2 f p xnm = 2 f Lnm ta được: M= ' p.R2 U 21 f '   R2  2 f s  R1 + ÷ + 4.π f L2  nm s  ...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 20:56

... Gồm cấu điều khiển chuyển động: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu ... dọc suất nhà xưởng - Xe con: Trên xe đặt cấu nâng cấu di chuyển xe Tùy theo công dụng cầu trục mà xe có hoạc hai cấu nâng Xe di chuyển dọc xe cầu tạo điều kiện cho cầu trục di chuyển suất chiều ... suất cao d) Cầu trục chạy đường ray bốc xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34