2 fuzzy logic control

... 2a2 4a0 a2 − a 12 a2 2a2   −1  −1  L  + =L   2 2 2  s + a1 s + ao   a1   4a0 a2 − a1   a1   4a0 a2 − a1   ÷ s + ÷ a2 a2    s + ÷ + ÷ +   ÷  ÷ a2   a2 a2   2a2 ...  ÷ 2a2 4a0 a2 − a1   a  4a a − a  − t −2a0 2 a2 L3 = e sin  t ÷1( t )  ÷ 2a2 4a0 a2 − a1   L2 = 2a2 e −  ÷ 1( t ) t ÷  a1 t a2 22 022 \* MERGEFORMAT (.)  − a1 t  4a a − a 2 L4 ... 22 0.0000 -22 0.0000 fval = 2. 0 924 Từ để IQ nhỏ 2. 0 924 Kết hợp với điều kiện ta chọn r0= 22 0 r1= -22 0 Vậy điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR(z)= 22 0 − 22 0 z −1 − z −1 2) Tổng hợp...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:54

... hỡnh (2. 25) cú th c trin khai thnh phng trỡnh nh sau: s s iss (k 1) 11iss (k ) 12 rs / (k ) H 1s u ss (k ) s/ s s r (k 1) 21 iss (k ) 22 rs / (k ) (2. 28) Vic tỏch mụ hỡnh m (2. 25) thnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn eiT R M i i mi n (2. 22) ri t ú rỳt c ri sau so sỏnh h s vi (2. 16) Trng hp tn ti giỏ tr riờng lp li, ta thay n bi m cỏc phng trỡnh t (2. 19) n (2. 22) Ton b cỏc va c din gii v mụ ... Tr 11 12 s s T 21 22 T Tr T T Tr 44 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn T L s T Ls Hs 0 0 H 1s s H2 (2. 27) Vic biu...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 02:38

... = Ls = 0,066 Rs 12, Hằng số thời gian rotor: Tr = Lr 0 ,21 8 = = 0,05 129 Rr 4 ,25 13, Tốc độ quay động cơ: ω = 2 z p nN = 28 9 60 c, Các hệ số hệ phương trình mô tả động cơ: = 22 9,375 σLs 1 = = ... − 0,8 Isdm = 2, 39 2, Tính dòng định mức tạo momen quay: 2 Isqn ≈ 2. I N − I sdn Isqn ≈ 4,78 3, Tính tốc độ góc định mức Rotor: z n   ωrN = 2  f N − p N   60    ω rN = 25 , 12 4, Tính số ... ( AT )υ (2. 14) υ! e λiT R( λ ) = ∑ Mi(λ) i =1 mi n (2. 22) 2. 2 Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ αβ Hình 2. 3 Cấu trúc mô hình trạng thái gián đoạn dộng không...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... k3=38 .2* 0.04 k4=tf([1], [2* pi*0.01 0]) 23 G=k1*k2*k3*k4 H =23 6.8*0.04 Gdc=feedback(G,H) G1z=c2d(Gdc,0.1e-3,'zoh') G1f=c2d(Gdc,0.1e-3,'foh') G1t=c2d(Gdc,0.1e-3,'tustin') G2z=c2d(Gdc,0.01e-3,'zoh') G2f=c2d(Gdc,0.01e-3,'foh') ... có: 38, 2. 0,04 Gh(s)= 0 ,25 .(1 + s 0.004 ) .2 0,01.s 0 .25 6,1 12 Gh(s)= 0,001005s + 0,0 628 3s Hàm truyền đạt mô hình động : Gh Gk(s)= + G k ψ h e 6,1 12 0,001005s + 0,0 628 3s Gk(s)= 6,1 12 1+ 23 6,8.0,04 ... 0,0 628 3s 6,1 12 Gk(s)= 0,001005s + 0,0 628 3s + 57,89 2. 2 Sử dụng lệnh MATLAB để tìm hàm truyền đạt miền ảnh Z theo phương pháp ZOH, FOH, TUSTIN Chương trình MATLAB: k1=1/ (25 0e-3) k2=tf([1],[4e-3/ (25 0e-3)...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 23:36

... K 21 12 22 H1 K (k + 1) z I _ _ 22 K 12 (k ) Nh vậy, biết (k ) việc tính r' (k) không vấn đề lớn Ta có, sai số việc tính r' (k) : ~' ~' ' ' r (k + 1) = r (k + 1) r (k + 1) = ( 22 ... 22 K 12 )] = ( z z1 )( z z ) ~ Nhiệm vụ K tăng tốc độ tắt dần vector sai r' (k) Tốc độ cao ma trận hệ thống sai số ( 22 K 12 ) _ Đặc trng cho tính động vector sai số _ ma trận rỗng: ( 22 ... sai số _ ma trận rỗng: ( 22 K 12 ) = Từ ta dễ dàng thu đợc K: K = 22 12 ' Vậy ta có phơng trình tính r (k + 1) nh sau: ' r (k + 1) = 21 i s (k ) + 22 12 [i s (k + 1) 11 i s (k ) H u...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:45

... 1,664 3 328 8,000 26 . 624 .000 Cà chua 2, 0 72 4144 14,000 58.016.000 Dưa leo 1,7 12 3 424 7,000 23 .968.000 Tỏi 1,350 27 00 30,000 81.000000 Rau ngò 628 125 6 24 ,000 30.144.000 Rau thơm 8 42 1684 20 ,000 ... Cần Tây 647 129 4 12, 000 15. 528 .000 Hoa tươi công nghiệp: Tên sản phẩm Sản lượng Diện tích (cành/1000 (1000m2) m2) Tổng suất Đơn giá Thành tiền (đồng/cành ) Hoa Huệ 12, 789 25 ,578 2, 000 51,156,000 ... 51,156,000 Hoa Ly 7,689 15,378 15,378 153,780,00 Hoa Cúc 22 ,000 88,000 1,000 88,000,000 Hoa lây ơn 6, 120 12, 240 10,000 122 ,400,00 Tổng 48,598 10 141,196 23 ,000 415,336,00 Vật nuôi Tên sản phẩm Số lượng...

Ngày tải lên: 08/02/2014, 09:38

... tiền 27 26 127 4 020 Cộng dồn dòng tiền 27 26 127 4 020 1773 022 728 1773 022 728 1773 022 728 1773 022 728 1773 022 728 1139386364 1139386364 1139386364 1139386364 1139386364 -607 924 934 22 571 728 60 607730 325 2 607730 325 2 ... -27 67 924 934 126 879645 320 7977439 3 423 977439 3680477439 443 920 47 12 443 920 47 12 443 920 47 12 443 920 47 12 443 920 47 12 -27 67 924 934 -26 4104 528 9 5669 321 50 3990909589 7671387 028 121 10591740 165497964 52 20989001164 ... 633636363.6 633636363.6 633636363.6 633636363.6 633636363.6 - - - 122 8 327 2 728 1773 022 728 1773 022 728 1773 022 728 1773 022 728 1773 022 728 1139386364 1139386364 1139386364 Quản lý dự án đầu tư 6.6.3 Dự...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 22:32

Ngày tải lên: 25/07/2014, 23:49

... Cargill 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 X 24 ,53 0 ,25 87,91 4,15 63,38 2, 38 95 667,16 19,15 613 ,25 21 97,75 1584,50 4580,00 2, 89 Cv n mX % 4,99 23 ,1 17,3 14,0 Lô Nupark 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ... Kg Kg Kg Kg Kg n 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 X mX 6, 42 0,34 24 ,03a 0,35 17,61a 0,38 24 60 489,17a 9,1 20 5,44 768,96 563, 52 873,50 1,55 Lô Cargill Cv % 29 ,9 8 ,24 12, 2 27 ,8 n 30 30 30 30 ... X 24 , 72 0 ,29 88,68 3,14 63,96 1,93 95 673 ,26 16,15 494,50 1773,50 127 9,00 3773,00 2, 95 Cv n mX % 5,11 15,44 13,15 10,46 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 X mX 23 ,34 0,36 88,15 2, 38 64,81 2, 07...

Ngày tải lên: 24/08/2014, 16:26

Ngày tải lên: 31/10/2014, 01:23

... K48, Khoa Thương mại & KTQT 28 12 Phân tích ảnh hưởng hội nhập kinh tế Cao Thị Lệ quốc tế đến tạo việc làm cho người lao Lớp Lao động K47, động Việt Nam giai đoạn 20 01 – 20 08 Khoa Kinh tế & Quản ... Khuyến khớch Khuyến khớch Năm 20 12 32 Chất lượng dịch vụ công viên công Hà Nguyễn Hồ Phương nội Ngân, Nguyễn Diệu Huyền Nguyễn Ngọc Trõm, Nguyễn Việt Trinh Lớp E-BBA2 – B, Viện Quản trị Kinh doanh ... làm Việt Nam phương hướng giải việc làm thời kỳ 20 01 – 20 05 11 Một số giải pháp nhằm tăng cường sức cạnh tranh hàng hóa nông sản xuất Việt nam 12 Thiết kế hệ thống thông tin quản lý hàng dệt may...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 23:46

... thời đềm 20 06 nước có 32, 8 triệu lợn, mức tăng trưởng giá trị ngành trung bình năm giai đoạn 20 06 – 20 10 8,5% Sản lượng thịt xẻ loại năm 20 06 2, 369 ngàn Năm 20 10 đạt 3 ,21 0 ngàn Dự kiến năm 20 15 tăng ... đềm 20 06 nước có 32, 8 triệu lợn, mức tăng trưởng giá trị ngành trung bình năm giai đoạn 20 06 – 20 10 8,5% Sản lượng thịt xẻ loại năm 20 06 2, 369 ngàn Năm 20 10 đạt 3 ,21 0 ngàn tấn.Dự kiến năm 20 15 ... tế cao đạt với việc kiềm chế lạm phát mức thấp (6 tháng năm 20 14 tăng 1,38%, thấp tốc độ tăng tương ứng kỳ 2, 4% năm 20 13; 2, 52% năm 20 12) Đây kết kép, lạm phát tăng trưởng kinh tế thường song hành...

Ngày tải lên: 11/01/2016, 01:38

... (°C) 21 ,1 22 ,5 24 ,4 25 ,8 25 ,2 24,6 24 ,3 24 ,3 24 ,4 23 ,9 22 ,8 21 ,4 23 ,7 Lượng mưa trung bình (mm) Ngày mưa trung bình 13,8 4,1 10,5 50,4 21 8,4 311,7 29 3,7 26 9,8 327 ,1 26 6,7 116,5 48,3 1931,0 2, 4 ... 26 2. 2.4.1 Thuận lợi 26 2. 2.4 .2 Khó khăn 27 2. 3 Lợi ích phương thức kinh doanh nhượng quyền thương mại cửa hàng sinh tố khoáng chất TP.HCM 28 2. 3.1 Lợi ích kinh tế 28 2. 3 .2 Lợi ích sức khỏe 29 ... 7,19 24 1.379 24 3.416 Quận 10 phường 35,69 159.490 163.608 Quận 16 phường 19,18 360. 722 366 .25 1 Quận 13 phường 114 20 2.948 20 7.696 Quận 10 15 phường 5, 72 235 .23 1 23 5.370 Quận 11 16 phường 5,14 22 4.785...

Ngày tải lên: 09/03/2013, 17:07