... L1, m hai L2, m Vư , m m3/người 1 .2 0.7 1 .2 0.6 1 .5 0.30 10 1 .2 1.0 1.6 0.7 2. 8 0 .28 20 1.4 1.0 2. 9 1.0 5. 4 0 .27 50 1.6 1.8 3.3 1.4 13 .5 0 .27 100 2. 0 2. 0 4.4 1.6 24 .0 0 .24 Kích thước bể tự hoại ... rộng bể B, ngăn thứ ngăn thứ tích ướt đơn vị người Hư, m m L1, m hai L2, m Vư, m3 m3/người 1 .2 0.8 2. 1 1.0 3.0 0.60 10 1 .2 0.8 2. 6 1.0 3.4 0.34 20 1.4 1 .2 3.1 1.0 6.8 0.34 50 1.6 1.8 4 .5 1.4 ... 1.4 17.1 0.34 100 2. 0 2. 0 5. 5 1.6 28 .2 0 .28 Kích thước bể tự hoại nêu bảng kích thước hữu ích tối thiểu, không kể tường vách ngăn, tính với tiêu chuẩn thải nước sinh hoạt 150 lít/người.ngày,...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 05:20
Xây dựng module ghép nối với PC qua cổng ISA có các thông số sau analog input số kênh 6 kênh đơn; ADC8bit; điện áp lối vào 20÷20v; 10÷10v; 5÷5v; 2÷2v; 0 5÷0,5v xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phé
... đưa dải to +5V 0-0.5V R + R U = U vao R1 + R2 R1 U =5V U vao =0 ÷ 0.5V R => R = 10 chọn R1 =10 kΩ => R2 =100 kΩ U 5A to + V 2. 2 Mạch ghép nối hoàn chỉnh 2. 2.1 Modul sở vào bit 2. 2 .2 Modul ghép ... phép chọn ghi bên 8 25 5A:một ghi để ghi từ điều khiển cho hoạt động 822 5A,và ghi khac tương ứng với cổng PA,PB,PC để ghi đọc liệu.Địa cổng địa sở 8 25 5A Bảng chân lý vi mạch 8 25 5 A1 0 0 1 X X A0 ... ADC U -2 V /+ V IN IN IN IN IN IN IN -1 V /+ V 26 27 28 +5V +5V 12 16 +5V IN -5 V /+ V C LK +5V IN IN IN IN IN IN IN IN D D D D D D D D R EF + R EF - 10 EO C C LK A0 A1 A2 IN -2 V /+ V +2V 11...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:28
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... + 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 52 8 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 52 8 K 0, 632K 0, 632K Để ... thực z = 2, 08 Tại điểm n y phần quỹ tích dịch chuyển phía cực z = 0, 717 v phần dịch chuyển phía Root Locus 1 .5 Imaginary Axis 0 .5 -0 .5 -1 -1 .5 -2. 5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 .5 Real Axis Hình 2. 3 Quỹ ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2. 4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2. 1 v kiểm tra điều kiện (2. 5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... truyền thông nối tiếp RS2 32 5 .2 Động điện chiều Động chiều Lab-Volt có thông số định mức nh sau: -Phần ứng: 22 0 V-1 ,5 A -Kích từ song song (shunt): 22 0 V-0,3 A -Kích từ nối tiếp (series): 1 ,5 A ... /USART) Hình 5 .2 l ví dụ việc mắc chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX2 32 với vi điều khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp RS2 32 Hình 5 .2: Ghép nối vi điều khiển ... hình 5. 5 Tải Tham chiếu Tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5. 5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Tài liệu Sổ tay P.R in - house Xây dựng một kế hoạch truyền thông ( phần 1 và 2) ppt
... niệm nghề đến bí làm P.R việc xây dựng chiến dịch truyền thông, thiết lập quan hệ với giới báo chí, viết thông cáo báo chí hay việc sử dụng công cụ hỗ trợ khác Thông tin trình bày cẩm nang giúp ... liên hệ với giới truyền thông, cung cấp cho họ tài liệu chuẩn bị xếp hợp lý, bao gồm thông tin cần thiết khác như: tên, số điện thoại người cung cấp thêm thông tin chi tiết Điều làm cho ông tổng ... cẩm nang giúp bạn nâng cao quan hệ giới truyền thông và, vậy, góp phần xây dựng hình ảnh tốt đẹp cho công ty bạn Hãy luôn nhớ yêu cầu giới truyền thông địa phương phạm vi toàn quốc khác Một câu...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 18:20
Điều tra sinh trưởng làm cơ sở xây dựng mô hình sản lượng rừng keo lai (Acacia mangium x Acacia auriculiformis) trồng tại xã Bế Triều, huyện Hòa An, tỉnh Cao Bằng
... 15, 5 15, 5 15, 5 15, 5 15, 5 15, 5 15, 5 15, 5 17 12, 5 12 12, 5 12 12, 5 14 12, 5 16 12, 5 14 12, 5 11 12, 5 12 12, 5 14 12, 5 18 16 ,5 10 16 ,5 16 ,5 16 ,5 16 ,5 16 ,5 16 ,5 16 ,5 16 ,5 16 ,5 19 13 ,5 22 13 ,5 19 13 ,5 ... 11 ,5 7 ,5 29 7 ,5 15 7 ,5 21 7 ,5 19 7 ,5 18 7 ,5 13 7 ,5 18 7 ,5 14 7 ,5 17 7 ,5 15 12, 5 Phân bố N/D 8 ,5 9 ,5 21 13 8 ,5 9 ,5 22 22 8 ,5 9 ,5 23 19 8 ,5 9 ,5 28 16 8 ,5 9 ,5 25 18 8 ,5 9 ,5 28 20 8 ,5 9 ,5 21 19 8 ,5 ... 18 ,5 17 18 ,5 16 18 ,5 17 18 ,5 16 18 ,5 15 18 ,5 15 18 ,5 13 18 ,5 13 18 ,5 13 18 ,5 20 15, 5 15, 5 10 15, 5 15 15, 5 15, 5 12 15, 5 12 15, 5 15 15, 5 10 15, 5 10 19 ,5 10 19 ,5 17 19 ,5 18 19 ,5 15 19 ,5 12 19 ,5 16...
Ngày tải lên: 17/02/2016, 09:08
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON
... tả: (2. 28a) - 27 z i − ∑ a ′(h p ) w pi z p = Ei p (2. 28b) Nói cách khác, phương trình (2. 27b) trạng thái ổn định (2. 27a), phương trình (2. 28b) trạng thái ổn định (2. 28a) Chứng minh: xem [28 ] ... 43 - Hình 2. 21 a) Hàm truyền động điện chiều U Mo Rt(1+pTt) i pJ Kt Kt θ pθ Hình 2. 5: b) So d? kh?i c?a d?ng co Hình 2. 21 b) Sơ đồ khối động điện chiều Từ hàm truyền (2. 92) (2. 93) xây dựng sơ đồ ... p (2. 31) (2. 32) - 28 - E hàm gián tiếp trọng số, sử dụng luật dây chuyền thông qua biến trung gian n dạng: ∂f (n(W )) ∂f (n) ∂n(W ) = x ∂W ∂n ∂W (2. 33) Để tính đạo hàm riêng E (2. 31) (2. 32) ,...
Ngày tải lên: 14/04/2016, 22:41
Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt có dạng hàm bậc 1 và hàm bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu cho module va tối ưu cho module đối xứng , so sánh giữa hai phương án
... Hình 5: Mô hình động chiều 12 13 Chương 2: Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ tính chọn điều khiển 2. 1 .Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ Hình 2. 1Mô hình điều khiển bám tốc độ 2. 2.Thiết ... Chọn Ta có: = 15 =1. 05 • Khi tổng hợp mạch vòng tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu modul = =29 1 = • Khi tổng hợp mạch vòng tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu modul đối xứng == =29 2+ Đối tượng điều khiển:= ... 3.11: S¬ ®å m« pháng 22 H×nh 3. 12: §Æc tÝnh - Tín hiệu đặt bậc +Với tải bước nhảy H×nh 3.13: S¬ ®å m« pháng 23 H×nh 3.14: §Æc tÝnh +Với tải ngẫu nhiên H×nh 3. 15: §Æc tÝnh 24 Nhận xét: - Tốc độ...
Ngày tải lên: 02/06/2016, 15:14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... ) = 1 ,50 3 y ( 3T ) = 1 ,5 52 y ( T ) = 1, 57 1 Đáp ứng đầu l n y ( t ) = ( t ) + 1,367 ( t T ) + 1 ,50 3 ( t T ) + 1 ,5 52 ( t 3T ) + +1 ,57 1 ( t T ) + y (t ) 1 ,50 3 1 ,5 52 1 ,57 1 1,367 T 2T 3T 4T ... thức sau: z2 + z Y ( z) = z 3z + Lời giải: Chia mẫu số h m cho tử số ta có + z + 8z + 8z + z 3z + z + z z 3z + 4z 4 z 12 + 16 z 16 z 24 z + 32 z 8z 32 z 8z 24 z + 32 z Ta có hệ số chuỗi ... ( z) = 1 ,5 82 z 0 ,5 82 z z z 0,368 Mặt khác ta có biến đổi z ngợc z / ( z a ) nh sau z n Z =a z a Đáp ứng đầu có dạng y ( nT ) = 1 ,5 82 0, 5 82 ( 0, 368 ) Từ phơng trình ta có số mẫu đầu...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... 0,904 z 0, 0 95 z k 0, 0 95 z 0,904 z 0, 0 95 z k Giả sử ta chọn k = ta có: 0, 0 95 z 0, 0 858 z D( z) = 0,0 95 z 0, 0 858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết ... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu ... ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... (4.19) qk = c ( ek + ek ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 .21 ) phân Các phơng trình (4.19), (4 .20 ) v (4 .21 ) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y ... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t ... b1 b2 rk z Hình 4 .2 Thực thi h m truyền bậc hai theo sơ đồ song song Sau l m quen đợc với thao tác chuyển h m truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Trong truyền thông nối tiếp, ngời ta đa số tiêu chuẩn nh RS -23 2, RS- 423 , RS-4 85, Phần giới thiệu cách lập trình truyền thông nối tiếp sử dụng chuẩn RS -23 2 vi điều khiển AT89S51 RS -23 2 tiêu chuẩn ... ứng dụng vi điều khiển họ 8 051 hãng MikroElectronika Với bo mạch ngời sử dụng phát triển ứng dụng với loại vi điều khiển sau hãng Atmel: -AT89S51 -AT89S 52 -AT89S53 -AT89S 8 25 2 -AT89S 8 25 3 Phần mềm ... sang RS2 32 Các cáp chuyển đổi kèm với driver điều khiển b) Phần mềm điều khiển số Phần mềm điều khiển đợc xây dựng với ngôn ngữ Visual Basic Trong báo quan tâm đến việc xây dựng phần mềm cho điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2
... (SSI) xử lí DSP560 02 sử dụng để thích nghi với truyền liệu nối tiếp từ hai chuyển đổi A/D CS 421 5 đến DSP560 02 từ DSP560 02 đến hai chuyển đổi D/A CS 421 5 Chương mở rộng nhớ cho DSP560 02; chương trình ... DSP560 02 bao gồm: cấu trúc chế độ đònh đòa củûa DSP560 02; ghi chế độ hoạt động PORT DSP560 02 Chương mô tả tập lệnh xử lý tín hiệu số DSP560 02 Chương giới thiệu CODEC giao tiếp âm đa CS 421 5, đồng ... Các chương 2, 3, 4, 5, giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP560 02, giao tiếp âm đa Codec 421 5, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP560 02 Tiếp đến...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
... dụ :MOVE R3,P:(R2)-N2 Hay MOVEM R3,P:(R2)-N2 MOVE P:$0000,LC Hay MOVEM P:$000,LC 1 .5. Lệnh MOVEP : Truyền liệu ngoại vi Ví dụ : MOVEP X:$FFFE , A 2. / Các lệnh số học Các lệnh số học dùng ALU liệu ... , D MACR D ± (S1*S2)+r → D D ± (S1 *2 − n )+r → D ± (S1*S2) → D ± (S1 *2 − n ) → D MACR ± S1 , S2 , D MACR ± S1 , #n , D ± (S1*S2) + r → D ± (S1 *2 − n ) + r → D MPYR ± S1 , S2 , D MPYR ± S1 , #n ... Y0,Y:(R7)- D TẬP LỆNH DSP560 02 : Tập lệnh DSP560 02 chia thành nhóm sau : Truyền liệu Số học Logic Thao tác bit Vòng lặp Điều khiển chương trình SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 4 -59 GVHD:Thầy Lê Tuấn...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
... 40 26 28 CS 421 5 20 22 24 SDOUT SCLK FSYNC TSOUT TSIN 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 NC NC PIO1 PIO0 D/C NC LOUTR LOUTL HEADL HEADC HEADR MOUT1 MOUT2 NC AGND2 VA2 VA1 SƠ ĐỒ CHÂN CỦA CS 421 5 II ... Bits LSB dB dB -0 .5 80 60 - 0.0 12 0.0 32 0 .5 0 .5 +0 .2 % % dB dB dB dB dB 1 .5 ± 150 ± 10 ± 400 0 23 .5 44 0. 75 ± 400 ± 150 dB dB dB dB 0 .28 2. 80 2. 80 100 0.31 3.10 3.10 - ppm/ o C 20 1.9 Trở kháng ... 0 .20 0 0. 320 0 .5 0 .5 +0 .2 -94.7 % % % dB dB dB dB dB dB - 1 .5 10 0. 75 - dB dB MV 2. 55 3.60 7.30 2. 8 4.0 8.0 3.80 4.40 8.80 Vpp Vpp Vpp 1.8 1.8 3.6 10 48 32 - 2. 0 2. 0 4.0 100 2. 2 2. 2 4.4 - Vpp Vpp...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21
Một số ý kiến nhằm hoàn thiện hình thức tiền lương, tiền thưởng tại xí nghiệp 5 Công ty xây dựng và sửa chữa nhà cửa
... xuất PXII -20 kg nhựa HDPE cộng số hiệu TK nợ có 621 1 52 1 số tiền 52 0 800 621 1 52 1 950 000 621 1 52 1 57 90000 621 1 52 1 621 1 52 1 3960000 4166400 621 1 52 1 300000 621 1 52 1 20 8 320 1 52 1 158 95 52 0 Bảng tổng ... hàng 81 1 52 141 Hàng Chiếu 25 số tiền 1 820 0000 54 10 75 549000 52 5 0000 52 5 000 1 050 0000 1 050 000 52 0 800 950 000 57 90000 3960000 3 52 5 000 3876000 38 856 8 75 17 3 25 000 25 00000 25 0000 21 831000 150 00 127 4400 ... 133 1 52 133 1 12 ckhấu số phát sinh nợ có 52 5 0000 52 5 000 1 050 000 1 050 000 17 3 25 00 25 00000 25 0000 97 7 25 0 97 7 25 4 52 0 00 4 52 0 0 4 322 1 75 21 64717 28 21 64717 số d n có ợ Báo cáo thực tập 1 .2: Sổ : * Mục...
Ngày tải lên: 15/01/2013, 09:20
Một số ý kiến nhằm sử dụng có hiệu quả đòn bẩy kinh tế tiền lương - tiền thưởng ở Công ty xây dựng số 2 - Tổng Công ty xây dựng Hà Nội
... 1999 Kh 20 00 Th Kh 20 01 Th Kh Th Giá trị TSL Trđ 55 5 95 61440 80000 81000 Tổng DT Trđ 3 124 2 43143 50 590 55 950 21 41 23 62 153 9 3 422 10 12 646 Tổng quỹ l- Trđ ơng 8 42, 35 1091 TN quân 850 000 8 820 0 Nộp ... = 2, 25 HPC1 = 0, 02 V1 = 31 * 410.000 ( 2, 25 + 0. 02 ) * 12 V1 =364 .22 0.400 đồng -Gọi V2 quỹ tiền lơng phận trực tiếp sản xuất kinh doanh V2 = LĐB2 * TLmin dn (HCB2 + HPC2) * 12 với HCB2 = 2, 01 ... 21 0.000 * 1,98 Tổng số lao động định mức = 22 *7 52 22 = 3 12. 681.600 Huấn luyện tự vệ phòng cháy chữa cháy 2, 5 ngày đợc tính 1/3 tổng số lao động định mức: 21 0.000 * 1,98 = 2, 5 *7 52 22 *3 1.184.400...
Ngày tải lên: 15/01/2013, 09:22