... P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3 .4/ T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 BT_RL2 C7 D13 RP1 P01 P 02 P03 P 04 P05 P06 P07 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 R11 LED-RED R 12 LED-RED ... SCKL SS 29 30 31 PSEN ALE EA P1.0/T2 P1.1/T2EX P1 .2 P1.3 P1 .4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89S 52 J6 CONN-SIL6 MOSI SCKL SS RESET GND P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2 .4/ A 12 P2.5/A13 P2.6/A 14 P2.7/A15 ... ngắt quãng 2s có, 4s không Hình 2. 4 Tín hiệu chuông + Tín hiệu đảo cực Hình 2. 5 Tín hiệu đảo cực Tín hiệu đảo cực đảo cực tính nguồn tổng đài, hai thuê bao bắt đầu đàm thoại, tín hiệu đảo cực...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09
... 89C51, 52, 55 sau cải tiến thêm, hãng cho đời 89S51, 89S 52, 89S 825 2… Cấu hình 89S 52: + 8KB nhớ chƣơng trình + Dao động bên với thạch anh < 24 MHz Thông thƣờng, VÐK 89S 52 chạy với thạch anh 12MHz + 25 6 ... Thanh ghi có địa 02H Truớc hết 4- bits thấp ghi đƣợc dùng cho chữ số hàng đơn vị Do DS1307 hỗ trợ loại hệ thống hiển thị (gọi mode) 12h (1h dến 12h) 24 h (1h dến 24 h) giờ, bit6 (hình 4) xác lập hệ ... (busy) Bus I2C rỗi, sẵn sàng cho giao tiếp sau tín hiệu Stop từ phía thiết bị chủ Sau có diều kiện Start, qua trình giao tiếp, có tín hiệu Start duợc lặp lại thay tín hiệu Stop bus I2C tiếp tục...
Ngày tải lên: 23/03/2016, 09:46
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... hệ thống Dạng tín hiệu lấy mẫu tín hiệu đầu có dạng nh sau * y * ( p ) = e* ( p ) G ( p ) = e* ( p ) G * ( p ) (1 .22 ) y ( z) = e ( z) G ( z) (1 .23 ) v Phơng trình (1 .22 ) v (1 .23 ) có nghĩa l ... ) = lim z n z = lim z ) ( z 1) ( 0, 7 92 z z 0, 41 6 z + 0, 20 8 ) 0, 7 92 0, 7 92 = =1 z 0, 41 6 z + 0 ,20 8 0, 41 6 + 0, 20 8 1 .2. 12 Biến đối z ngợc Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ... y2 z + y3 z + Ví dụ 1 .4: Tìm biến đổi z ngợc đa thức sau: z2 + z Y ( z) = z 3z + Lời giải: Chia mẫu số h m cho tử số ta có + z + 8z + 8z + z 3z + z + z z 3z + 4z 4 z 12 + 16 z 16 z 24 ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3 .4) k Từ phơng trình (3.3), ... 095 z 0,9 04 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 9 04 z z k 0, 095 z z k e 0,1 z D(z) = 0,9 04 z z z 0, 9 04 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3 .2 Bộ điều khiển ... t ) u ( t ) = K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (3.8) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
... theo bước CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3 .2. 1 Điều khiển tay a Điều khiển trực tiếp: Đưa tín hiệu xử lý tín hiệu phần tử đảm nhiệm Ví dụ mạch xi-lanh tác dụng chiều CHƯƠNG ... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3 MỘT SỐ VÍ DỤ: 2. 3.1 Điều khiển trực tiếp xilanh tác động đơn CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3 .2 Chức Logic AND CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ... NÉN 2. 3.3 Mạch nhớ điều khiển tốc độ xilanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3 .4 Điều khiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3.4...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN:MẠCH KHÓA SỐ
... Các tín hiệu tràn đủ chu kỳ cho chu kỳ xung clock vào sử dụng tín hiệu truyền (chuyển) tiếp đến tầng điếm 1.1 .2. 2 Đặc điểm: - - Điện áp làm việc rộng: 3.0V đến 15V Chống nhiễu tần số cao: 0 .45 ... [3], [0], [4] nối với chân A, B, C, D, E Các phím : [*], [8], [#], có chức reset nối qua chân số 15 IC4017 Còn lại phím: [1], [2] , [6], [9], nối trực tiếp qua chân 14( CLK) IC4017 2. 2 Nguyên lý ... 1.1 .2 IC4017 GVHD: Đào Thị Thu Thủy SVTH: Lê Hải Đăng Bùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá số Trang 1.1 .2. 1 Mô tả tổng quát 1.1 .2. 2 Đặc điểm 1.1 .2. 3 Ứng...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:33
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... tạp Ngoài tính họ VĐK khác, tích hợp nhiều tính tiện lợi cho người thiết kế lập trình Pic18F4 520 nằm dòng sản phẩm PIC18F2 42 0 /25 20 /4 42 0 /4 520 nhà sản xuất Microchip với đặc điểm 28 /40 /44 -Pin Enhanced ... với 28 chân Pic 18F4 42 0 /4 520 với 40 44 chân ghép nối Phần chủ yếu tìm hiểu Pic18F4 520 đặc điểm Pic khác thuộc dòng hoàn toàn tương tự với kí hiệu tương ứng Trong đồ án quan tâm chủ yếu Pic18F4 520 ... đáng kể tính so dòng Pic trước : - Bộ nhớ chương trình tăng cường (16Kbytes for PIC18F2 42 0 /4 42 0 devices and 32Kbytes for PIC18F2 520 /4 520 devices) Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 Vi...
Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15
Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều dùng hệ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung.
... 26 37 25 2F 24 27 23 1F 22 17 21 0F 20 07 1F Địa Bit Chức Vùng RAM đa dụng 7 7 7 E D C B A 76 75 74 73 72 6 6 6 E D C B A 66 65 64 63 62 5 5 5 E D C B A 56 55 54 53 52 4 4 4 E D C B A 46 45 44 ... thứ 25 6 byte RAM nội 4 .2. 1 Sơ đồ khối IC 89S 52 Hình 4. 1: Sơ đồ khối AT89C51 AT89C51 gồm có 40 chân, mô tả sau: 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 18 U4 EA/VPP ALE/PROG PSEN P2.7-A15 P2.6-A 14 P2.5-A13 ... 53 52 4 4 4 E D C B A 46 45 44 43 42 3 3 3 E D C B A 36 35 34 33 32 2 2 2 E D C B A 26 25 24 23 22 1 1 1 E D C B A 16 15 14 13 12 1 0 0 0 E D C B A 06 05 04 03 02 8 8 8 0 0 Vùng định địa bit...
Ngày tải lên: 24/04/2016, 09:03
Đồ Án Vi Điều Khiển - Thiết Kế Bộ Hẹn Giờ Dùng Cho 1 Thiết Bị
... l5=P2 ^4; sbit l4=P2^3; sbit l3=P2 ^2; sbit l2=P2^1; sbit l1=P2^0; sbit role=P3^7; unsigned char so1,so2,so3,so4,so5,so6,so7,so8; unsigned char font[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x 92, 0x 82, 0xf8,0x80,0x90}; ... l1=l3=l4=l5=l6=l7=l8=1; P0=font[so2]; delay(); l3=0; l2=l1=l4=l5=l6=l7=l8=1; P0=font[so3]; delay(); l4=0; l2=l3=l1=l5=l6=l7=l8=1; P0=font[so4]; delay(); l5=0; l2=l3=l1=l4=l6=l7=l8=1; P0=font[so5]; ... while(UP==0){;} hour++; if(hour= = 24 ) hour=0; } if(DOW==0) { while(DOW==0){;} hour ; if(hour==-1) hour =23 ; } so1=hour/10; so2=hour%10; for(d=0;d
Ngày tải lên: 13/05/2016, 23:00
Đồ án: Thiết kế đồng hồ kỹ thuật số sử dụng vi điều khiển Atmega 16
Ngày tải lên: 07/06/2016, 09:08
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... + 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,1 04 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để ... z a1 Bảng 2. 1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2 z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c n4 c k2 ... + 0 ,26 4 ) ( z 1)( z 0,368) Do phơng trình đặc tính có dạng nh sau: 1+ K ( 0,368z + 0, 26 4 ) ( z 1)( z 0,368) =0 hay z z (1,368 0,368K ) + 0,368 + 0, 26 4 = Biến đổi phơng trình đặc tính...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 .21 ) phân Các phơng trình (4. 19), (4 .20 ) v (4 .21 ) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các ... trình (4. 13) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (4. 14) Biến đổi z phơng trình (4. 14) có dạng nh sau: K T z + K pTd U ( z) = Kp + p E ( z) Ti z T (4. 15) Trong ... kỳ Mặt khác, phơng trình (4. 9) đợc viết lại nh sau: R ( z ) = E ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4. 11) Phơng trình (4. 11) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4. 11) biển diễn dạng lấy...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... sợi, mức tín hiệu nằm khoảng 0-5V không thích hợp với khoảng cách lớn Mức logic tín hiệu sử dụng khác tùy theo mạch cụ thể Tín hiệu định mức l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) Mức tín hiệu n y ... Atmega 16 với máy tính qua truyền thông nối tiếp RS2 32 5 .2 Động điện chiều Động chiều Lab-Volt có thông số định mức nh sau: -Phần ứng: 22 0 V-1,5 A -Kích từ song song (shunt): 22 0 V-0,3 A -Kích ... độ, tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ thật động (thờng thu đợc qua máy phát tốc gắn trục động cơ) đợc trừ từ tín hiệu tỷ lệ với tốc độ đặt thờng đợc xem nh l tín hiệu tham chiếu Kết cho tín hiệu...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... ta đa số tiêu chuẩn nh RS -23 2, RS- 42 3 , RS -48 5, Phần giới thiệu cách lập trình truyền thông nối tiếp sử dụng chuẩn RS -23 2 vi điều khiển AT89S51 RS -23 2 tiêu chuẩn cho tín hiệu liệu dạng nhị phân ... chế độ (mode 2) [4] , tốc độ truyền thông nối tiếp ký hiệu BR tính theo đơn vị baud (số bit giây) đợc xác định nh sau: BR = f 32. 12 ( 25 6 TH 1) f 3 84. BR Vi điều khiển AT89S51 RS -23 2 Phần mềm điều ... việc với tín hiệu logic tơng ứng với V logic tơng ứng với V Do đó, để vi điều khiển giao tiếp đợc với máy tính qua cổng nối chuẩn RS -23 2, cần phải sử dụng IC MAX2 32 để chuyển đổi mức tín hiệu nh...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... nhờ cầu tiếp điểm T (2) +N (2) đảo chiều điện áp máy phát đảo chiều quay động T (2) làm động quay thuận N (2) làm động quay ngược N T 2C T N RG2 RD2 K2 §G CKF Rf K1 §G N T 7 .2. 2.3 Điều kiện để máy ... phát: Do cuộn dây K ( 12) nên tiếp điểm K (2) cuộn dây T (3) nên tiếp điểm T (2) K (2) T (2) làm cho cuộn áp rơle RG có điện: RG (2) (lúc RD (2) K1 ), nên tiếp điểm RG (2) làm nối tắt điện trở ... đặc tính BC khâu phản hồi âm dòng có ngắt + Khi dòng điện động IĐ < Ing ui < U SS : Các van 1V 2V bị khóa -> Cuộn CK4 tín hiệu U SS : Tuỳ theo cực tính làm cho van 1V 2V thông -> cuộn CK4 có...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26
Mạch khống chế nhiệt độ dùng vi điều khiển họ 8051
... P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 CA 21 22 23 24 25 26 27 28 30 ALE 29 12M H Z 89C 51 P SEN R ST 18 X2 31 EA X1 GND R2 D2 R D1 P2 P2 R1 P2 / A P2 / A P2 / A 10 P2 / A 11 P2 / A 12 P2 / A 13 P2 / A 14 P2 / ... P2.7 P2.6 P2.5 P2 .4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1 .4 P1.3 P1 .2 P1.1 P1.0 32 33 34 35 36 37 38 39 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 28 27 26 25 24 23 22 21 A15 A 14 A13 A 12 A11 A10 A9 A8 20 ... VÀ ĐIỀU KHIỂN _5.GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH TĂNG GIẢM Trang 5 20 20 21 22 22 22 24 24 25 25 28 28 29 29 30 30 PQTRI20 02@ GMAIL.COM Mạch khống chế nhiệt độ Trang 36 ...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 12:04
Mạch khống chế nhiệt độ dùng vi điều khiển họ 8051
... P2.7 P2.6 P2.5 P2 .4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1 .4 P1.3 P1 .2 P1.1 P1.0 32 33 34 35 36 37 38 39 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 28 27 26 25 24 23 22 21 A15 A 14 A13 A 12 A11 A10 A9 A8 20 ... CA 21 22 23 24 25 26 27 28 30 ALE 29 12M H Z 89C 51 P SEN R ST 18 X2 31 EA X1 GND R2 D2 R D1 P2 P2 R1 P2 / A P2 / A P2 / A 10 P2 / A 11 P2 / A 12 P2 / A 13 P2 / A 14 P2 / A 15 P2 P2 P P2 VC C 150p ... VÀ ĐIỀU KHIỂN _5.GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH TĂNG GIẢM Trang 5 20 20 21 22 22 22 24 24 25 25 28 28 29 29 30 30 PQTRI20 02@ GMAIL.COM Mạch khống chế nhiệt độ Trang 35 ...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:06
Thiết kế một bộ khuyếch đại lock-in số dựa trên vi điều khiển DsPic
... dsPic30F4011 có tới 30 nguồn ngắt xử lý loại trừ (bẫy lỗi), xử lý cho phép ngắt theo mức ưu tiên đặt trước INT Number 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 - 38 39 40 41 42 43 44 45 ... nguồn tín hiệu tham chiếu (hay gọi tín hiệu reference dạng tín hiệu hình sin, cài đặt sẵn) Hình 1.3 .Tín hiệu, tín hiệu tham chiếu tích hai tín hiệu[ 15] Bộ dò nhạy pha vận hành việc nhân hai tín hiệu ... (phase-locked-loop) khóa vào tín hiệu reference tín hiệu Trong trình xử lý tín hiệu ta, thường dùng chức kênh kép Trong trường hợp tín hiệu vào trộn với tín hiệu reference, tín hiệu trộn với tín hiệu reference...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:25