... (2 2,5)Iđm Icp (2- 49 ) Ikđbđ = Inm = R +R f a) Xây dựng đặc tính khởi động ĐMđl: Sơ đồ nguyên lý đặc tính khởi động trình bày hình 2- 13: = f(I*) + 0 ,4 0 ,4 0,8 1 ,2 1,6 2, 0 2, 4 2, 8 I * Các đặc tính ... Khi = -B(nt) = - (R )/K.C : đặc tính tiệm cận với đ ờng 2. 3 .2 Đặc tính vạn ĐMnt: Các ph ơng trình (2- 40 ) , (2- 41 ) đặc tính hình 2- 12 đ ợc rút với giả thiết đặc tính từ hoá = f(I) đ ờng thẳng Tuy ... (hình 2- 12b): (2- 48 ) + Khi M + Khi Trong đó: : Tiệm cận trục tung 0, : Tiệm cận đ ờng -B, M = -B = - (R )/K.C A2 = A1 k C = const Qua ph ơng trình (2- 45 ) (2- 48 ) ta thấy đặc tínhđiện đặc tính...
... điện phần kích từ động F2 AT5: Là atomat cấp nguồn điện cho động xoay chiều điện trở R 2, R3R4 biến trở dùng để thay đổi dòng kích từ động ĐTN, F1, F2 A2, A3, A4 : Là đồng hồ Ampemet đo dòng điện ... với điệnáp cấp cho động cơ: ω0 = U KΦ dm = var Như thay đổi điệnáp đặt vào phần ứng,ta họ đường đặc tính song song với đường đặc tính tự nhiên (TN) thấp đường đặc tính tự nhiên .Các đường đặc tính ... cấp điện trở điện trở phụ tính chọn cho đặc tính mở máy có điểm chuyển đổi tương ứng với mômen: M1 ≈ (2 2,5) Mđm M2 ≈ ( 1,1 1,3) Mđm Tóm lại để hạn chế dòng điện lớn lúc mở máy cần phải thêm điện...
... định: Bảng 2. 7 Các tham số PID theo phương pháp Phương pháp tổng T Kuhn Thông số BĐK kp TI TD PI 1/2k T∑ /2 - PID 1/k 2T∑ /3 0,167T∑ 17 2.2 .2. 4 Phương pháp tối ưu độ lớn Phương pháp tối ưu độ ... 0,5Tth 0, 125 Tth 2.2 .2. 2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick Phương pháp áp dụng cho đối tượng có áp ứng tín hiệu vào hàm nấc có dạng chữ S (hình 2. 7) có thêm điều kiện: b >3 a (2. 3) Hình 2. 7 áp ứng ... A (2. 23) Với tham số: - TI1 = TA= LA/RA - TA k P1 = k r k iT1 RA = LA 2k r k i T1 Hàm truyền mạch vòng dòng điện: GI ( s ) = 1 1 ≈ k i + 2T1 s (T1 s + 1) k i + 2T1 s (2. 24) 2.2 .4 Tổng hợp...
... M/Nm 0 .2 0 .4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1 .4 n/(1/min) 22 50 22 49 22 35 22 35 22 79 23 42 244 1 - Vẽ quan hệ sau: I/A U/V 0 .43 0.65 0.85 1.05 1.35 1.71 2. 82 220 22 0 22 0 22 0 22 0 22 0 21 3 Nhận xét về đặc tính vừa ... SE26 62- 2A SE26 62- 2B SE26 72- 3D SO 321 2-6W SO 321 2-6B SO 321 2-5F *1 Điện trở tải cho tập máy SO 321 2-6M phát * Bộ điều chỉnh từ thông cho SO 321 2-5H tập máy phát * Bộ nguồn cấp cho động điện* SO 321 2-5U ... chỉnh cho Uư =22 0V M thay đổi, Ukt =22 0V, Rf=0 - Đặt S03636-6V chế độ Torque Control, thực bảng sau: M/Nm 0 .2 0 .4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1 .4 - 17 n/(1/min) I/A U/V 22 0 22 0 22 0 22 0 22 0 22 0 22 0 Vẽ quan hệ...
... y net 2 Và viết lại (2. 8) (2. 12) cho trƣờng hợp nhƣ sau: oi hq 1 y i2 d i y i z q2 (4. 14) n i 1 oi wiq (4. 15) ĐỀ TÀI KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG 20 11 4. 3 .2. 1 Các thông ... đƣờng đặc tính tự nhiên Các đƣờng đặc tính gọi đƣờng đặc tính nhân tạo Hình 3.6: Họ đặc tính động điện chiều kích từ độc thay đổi điệnáp phần ứng Chúng ta nhận thấy thay đổi điệnáp (giảm áp) mômen ... (output) nằm mạng 4 .2. 2 Hàm xử lý 4 .2. 2.1 Hàm kết hợp Mỗi đơn vị mạng kết hợp giá trị đƣa vào thông qua liên kết với đơn vị khác, sinh giá trị gọi net input Hàm thực nhiệm vụ gọi hàm kết hợp (combination...
... pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2.2 .2. 3.Phương pháp t i ưu modul 24 2.2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 28 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2. 2.1 ... 18 2. 1 THAM S Đ NG CƠ 18 2. 2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2.2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2.2 .2. 2 ... Chien-Hrones-Reswick 23 2.4Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2. 5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2. 6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH...
... điệnáp mạch điều khiển không đối xứng S1 S4 D4 D1 D1 44 44 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đồ án môn học • + • • L1 R E id • • • • D1 D4 S1 S4 ud US - • • • • D2 D3 S2 S3 • • • 45 45 ... Khoa Điện - Điện tử đồ án môn học Hình 3.10.Biểu đồ dạng sóng dòng, áp phần tử S2,S4 S1,S3 S2, S4 D2,D4 D1,D3 S1, S3 t t t t t t t1 t2 t1 t2 id 37 37 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử ... chung biến đổi điệnáp chiều 15 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN đồ án môn Khoa Điện - Điện tử học 2. Bộ băm xung áp chiều 17 3.Một số sơ đồ băm xung áp 3.1.Sơ đồ băm xung áp loại B 21 3 .2. Sơ đồ băm xung áp...
... Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Các điôt D1 ữD4 tạo thành mạch chỉnh lu lới điện 50Hz Điệnáp chiều sau chỉnh ... pha điệnáp động lực Giữa phần động lực ( điệnáp cao) phần điều khiển ( điệnáp thấp) phải sử dụng biếnáp xung nhằm thực liên hệ từ mà Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... động lực R4 triết áp dùng để điều chỉnh cho kênh điều khiển cân Tức U1 = U2 = A đầu khuếch đại thuật toánCác điốt D5, D6 dùng để ổn định điệnáp cung cấp cho khuếch đại thuật toán Phơng pháp điều...
... quán tính: J = 0,0185; 2. 2.1 Khái quát v b ñi u n PID 2.2 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.2 .2. 2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.2 .2. 3 Phương ... S(s) 12 Hình 2. 7: Sơ ñ kh i h th ng ñi u n kín 2.2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 2. 2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 2.2 .2 T ng ... (s) = K ft Tft p +1 (4 .2) Trong ñó: K ft = Wdm 20 9 ,43 95 = 0, 047 7 :là 10 10 h s khuy ch ñ i c a máy phát t c Tft = 0,0 04 h ng s th i gian c a máy phát t c 4. 3 BI N DÒNG 4.4 T NG H P M CH VÒNG...
... Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Các điôt D1 ữD4 tạo thành mạch chỉnh lu lới điện 50Hz Điệnáp chiều sau chỉnh ... pha điệnáp động lực Giữa phần động lực ( điệnáp cao) phần điều khiển ( điệnáp thấp) phải sử dụng biếnáp xung nhằm thực liên hệ từ mà Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K 42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... động lực R4 triết áp dùng để điều chỉnh cho kênh điều khiển cân Tức U1 = U2 = A đầu khuếch đại thuật toánCác điốt D5, D6 dùng để ổn định điệnáp cung cấp cho khuếch đại thuật toán Phơng pháp điều...
... pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2.2 .2. 3.Phương pháp t i ưu modul 24 2.2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 28 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2. 2.1 ... 18 2. 1 THAM S Đ NG CƠ 18 2. 2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2.2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2.2 .2. 2 ... Chien-Hrones-Reswick 23 2.4Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2. 5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2. 6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH...
... -2- 2.2 Phân loại toán nhận dạng 40 2. 2.1 Phân loại theo tín hiệu vào 40 2.2 .2 Phân loại theo điều kiện tiến hành nhận dạng 41 2.2 .2. 1 Nhận dạng chủ động 41 2.2 .2. 2 ... cực tiểu 44 2. 3.1 Xác định số lượng thí nghiệm k biến số 44 2. 3 .2 Nội dung phương pháp 45 2. 3.3 Mô hình thống kê tuyến tính k biến số 45 2. 3.3 .2 Mô hình tuyến tính k biến số ... C= S (a0 , a1 ) 2n x a 12 ta thấy A = 2n > (2. 21) (*) 2 Và xét B2 - AC = 4n2 x - 4n2 x = 4n2( x - x ) n xi 2 Vì ta có: x - x = i 1 n n xi2 n n i 1 ...
... điệnáp tải động Ta có : Ut = Ud*D Khi thay đổi D ta thay đổi điệnáp trung bình đặt lên tải theo ý muốn Trên hình đồ thị dạng điều chế xung ta có : Điệnáp trùng bình tải : Ud = 12. 20% = 2. 4V ... Width Modulation) phương pháp điều chỉnh điệnáp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điệnápCác PWM biến đổi có tần số khác độ rộng ... = 20 %) Ud = 12. 40 % = 4. 8V (Vói D = 40 %) Ud = 12. 90% = 10.8V (Với D = 90%) Để tạo xung PWM ta dùng phần mềm lấy chân cổng song song 03/11/ 14 Phương pháp đảo chiều động • • Để đảo chiều động điện...
... Hình sơ đồ kết cấu máy biếnáp H h a c - Tínhtoán dây quấnc Số vòng dây pha C cấp MBA: sơ w1 = U1 22 0 = 1 84, 74 (vòng) 4, 44 f1 QFe BT 4, 44. 50.53, 64. 10 4. 1 Lấy w1 = 185 (vòng ) 22 Số vòng dây ... tạo điệnáp tựa dạng tam giác, ta thờng gọi điệnáp tựa điệnáp ca Urc Nh điệnáp tựa cần có vùng điệnáp dơng anod Dùng điệnáp chiều Uđk so sánh với điệnáp tựa Tại thời điểm (t1,t4) điệnáp ... trung bình cuộn dây sơ cấp Dtb -2= 13, 32 + 16, 12 Dt + Dn = = 14, 72cm 2 - Chiều dài dây quấn sơ cấp L2 = II.Dtb -2. w2 = 3, 14. 14, 72. 608 = 28 1 022 , 24 cm = 28 10m Kiểm tra điều kiện cựa sổ - Chiều dày...