... cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 13 Thiết bị lập trình Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt ... chúng thuộc loại van điềukhiển on-off (đóng mở hoàn toàn) Phần lớn van điềukhiển trực tiếp có vị trí độc lập Hình (a): Kiểu van 3 /2 (3 cổng, vị trí) Hình (b): Kiểu van 5 /2 (5 cổng, vị trí) 46 ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 12 Thiết bị lập trình Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc...
... Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt Nếu góc nghiêng ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc đặt gần nhau, chùm ... cách X cần đợc xác định thông qua thử nghiệm Khoảng cách tối thiểu cho hai cảm biến đặt đối Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diện Khoảng cách X đợc xác định cho cảm biến...
... sản xuất công nghiệp 2 Một số tiêu chí đánh giá cảm biến 2. 1 Phạm vi cảm nhận khoảng cách cảm nhận 2.2 Sai số Sai số mắt trễ Sai số độ phân giải Sai số tuyến tính hoá 2. 1 Phạm vi cảm nhận Là ... biến đóng cắt (dạng ON-OFF) Công tắc giới hạn hnh trình Cảm biến tiệm cận3 .2 Các cảm biến sử dụng chuyển đổi (transducer) 3.3 Một số cảm biến ví trí ... tuyến tính hoá Điều ny tạo sai số tín hiệu dải đo cao V sai số lớn đờng cong lí tởng đờng cong thực tế thấp thấp p cao Tuyến tính hoá cảm biến áp suất Nguyên lý lm việc số cảm biến 3. 1 Các loại...
... Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt Nếu góc nghiêng ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc đặt gần nhau, chùm ... biến xuống 25 -33 % Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia...
... Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt Nếu góc nghiêng ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc đặt gần nhau, chùm ... biến xuống 25 -33 % Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia...
... Kí hiệu cấu điềukhiển Lò xo Nút nhấn Mức Chốt ấn Xoay Van điện từ (*) Bn đạp áp lực khí (*) (*): Có thể đợc điềukhiển từ xa áp lực khí đợc khuếch đại (*) a) ... lanh, sau thời gian trễ vít chỉnh định, đẩy pistông bên phải, ép lò xo lại A B Khi nhả nút, lò xo đẩy nhanh pistông bên trái, khí xả theo đờng A, bi đợc giải phóng 3 khảo sát số mạch dùng khí nén ... pistông chạm vào tay quay ngăn kéo a2 Khí vào ngăn kéo VA theo đờng A-, đẩy ngăn kéo sang trái, pistông chuyển động bên trái, nhanh hay chậm tuỳ vào van chỉnh định Dừng Chạy ...
... 011 110 010 Hình ta thấy đĩa mã hoá có vòng cung, tạo thành vùng ( 23 = 8) với độ phân giải 36 0/8 = 45o (trên thực tế thờng từ 12 vòng cung) Mỗi vòng cung có cảm biến quang Tuỳ vào thời điểm mà ... 4h30' đến 6h00' Nh chuỗi bít phải đợc mã theo chu kì vòng tròn, vùng liền kề đợc khác bít Độ phân giải bị giới hạn số lợng vòng cung đĩa Ví dụ đĩa có vòng cung độ phân giải 28 = 25 6 vùng, hay 36 0 /25 6 ... phát quang, hai đĩa mã hoá, ba cảm biến quang, điềukhiển Trên đĩa mã hoá đợc bố trí khe hẹp, để nguồn sáng lọt qua A B C Đĩa mã hoá cho encoder xác định hớng quay đĩa nhờ vào lệch pha 900 hai chuỗi...
... mặt cần đo (b) Vị trí đỡ Dây quấn Lực tác động Dây quấn Lực tác động Đo sức căng dùng kĩ thuật mạch cầu cân bằng, nhiên nhiệt độ lại lm ảnh hởng đến trở kháng, cần thiết kế thêm mạch bù Dây quấn ... lực tác động , lúc trở kháng R4 bị thay đổi Nhiệt độ đợc bù thông qua R3 Dùng ống Bourdon L kiểu chuyển đổi khí (dùng kĩ thuật LVDT) biến áp lực thnh dịch chuyển theo vị trí Vị trí dịch chuyển ... lợng rắn Thờng dùng chủ yếu l chuyển đổi Load Cell, để đo trọng lợng sản phẩm Ví dụ: Bi toáncần giữ ổn định lu lợng vật liệu băng tải Phễu P v Q= L Trọng lợng (P) Van Tốc độ (v) Chiều di (L)...
... cách điện Vỏ bảo vệ Để đo nhiệt độ, RTD đợc mắc theo kĩ thuật cầu điện trở Cách mắc gây sai số Cách mắc bù sai số Với điều kiện RL1 = RL2 Đối với module RTD PLC, có mạch bù sai số, ta mắc trực ... hnh bù nhiệt độ mẫu Xét ví dụ: Dùng cặp nhiệt ngẫu loại E, có tín hiệu điện áp đầu l 16, 42 mV, nhiệt độ T2 l 46oF, tìm nhiệt độ cần đo T1 (nhiệt độ đúng) ... So sánh loại trên: RTD: u điểm: Tuyến tính dải nhiệt độ rộng Đo đợc nhiệt độ cao, dải đo lớn ổn định tốt nhiệt độ cao nhợc điểm: Độ nhậy Giá thnh cao Bị ảnh hởng rung động, điện trở tiếp xúc Thermistor:...
... pháp chuyển đổi Kĩ thuật mạch cầu cân Kĩ thuật LVDT (Linear Variable Differential Transformer) Kĩ thuật mạch cầu cân Mạch cầu dùng phần tử điện trở, tuỳ theo cách cấu hình cho cầu cân m ta có hai ... 10k Dùng module khuyếch đại có trở kháng đầu vào 30 0 , để đo thay đổi nhỏ dòng cân Xác định trị số dòng trở kháng điện trở nhiệt thay đổi 10% Kĩ thuật LVDT (Linear Variable Differential Transformer) ... module PLC Xét ví dụ hình bên, R4 thay đổi làm cầu cân Tỉ lệ trở kháng mạch nh sau: R1 R = R2 R4 Cầu dòng điện: Nhằm tạo thay đổi dòng điện đầu cầu cân bằng, điểm A v B Thiết bị thu thập D có nội...
... phần thu thay đổi trạng thái Thích hợp vật chắn sáng v phản quang Phạm vi cảm nhận lên tới 90 m (30 0 feet) Phát Thu Phát Đối tợng Thu Xuyên suốt tích cực: Chùm tia Chùm tia Đối tợng đợc phát Phát ... tợng chắn ngang đờng truyền sáng đầu cảm biến chuyển trạng thái Phạm vi cảm nhận tối đa cỡ 10 m (35 feet) Phát Thu Đối tợng Phản xạ tích cực: Chùm sáng tích cực phát từ thấu kính phát có độ rộng...
... biến xuống 25 -33 % Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia ... phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia sáng đợc điều biến Hệ số khuếch đại ánh sáng Kí hiệu Công nghệ tiệm cận quang học 1/ 2/ 3/ Xuyên suốt Xuyến suốt tích cực Phản xạ 4/ 5/ 6/ Phản ... lm việc 1/ 2/ Chế độ tối Chế độ sáng Công nghệ sợi quang Công nghệ Laser Chùm tia sáng đợc điều biến: Mục đích làm tăng khoảng cách cảm nhận giảm ảnh hởng ánh sáng môi trờng ánh sáng điều biến...
... bảo vệ (unshielded) Bề mặt sensor Có bảo vệ Không bảo vệ Nhận xét: Khoảng cách cảm nhận từ 0.6 - 20 (mm) Tiệm cận điện cảm phụ thuộc vo số yếu tố sau đối tợng: Hình dáng đối tợng Độ dầy đối tợng ... điện dung siemens có bảo vệ (shielded) Bề mặt sensor Đối tợng Nhận xét: Khoảng cách cảm nhận từ - 20 (mm) Có khả phát mức chất lỏng xuyên qua thùng suốt (Chất lỏng phải có số điện môi cao vỏ thùng)...
... • • 3 .2. 1 Dải đo 3 .2. 2 Độ phân giải 3 .2. 3 Độ nhạy 3 .2. 4 Sai số 3 .2. 5 Khả lặp lại 3 .2. 6 Vùng chết 3 .2. 7 Tính ổn định3 .2. 8 Thời gian đáp ứng 3 .2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3 .2. 3 ĐỘ NHẠY Hình 3.3 Độ ... • • • • • • • 3 .2. 1 Dải đo 3 .2. 2 Độ phân giải 3 .2. 3 Độ nhạy 3 .2. 4 Sai số 3 .2. 5 Khả lặp lại 3 .2. 6 Vùng chết 3 .2. 7 Tính ổn định3 .2. 8 Thời gian đáp ứng 3 .2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3 .2 ĐẶC TÍNH CỦA ... • • • • • • • 3 .2. 1 Dải đo 3 .2. 2 Độ phân giải 3 .2. 3 Độ nhạy 3 .2. 4 Sai số 3 .2. 5 Khả lặp lại 3 .2. 6 Vùng chết 3 .2. 7 Tính ổn định3 .2. 8 Thời gian đáp ứng 3 .2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3 .2 ĐẶC TÍNH CỦA...