2 3 thuật toán điều khiển cân định lượng

... A11 .2 Tín hiệu báo mức vơi thùng A11 .2 Địa I1.0 I1.1 I1 .2 I1 .3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2 .2 I2 .3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3 .2 I3 .3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 43 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 ... liệu 20 , trộn 21 , máy ép viên 22 , cửa nhận liệu 23 , thùng chứa 24 , cửa xả 25 , cấp liệu 26 , gầu tải 27 , sàng 28 , thùng chứa 29 quạt gió 30 (hình 1.5) B9 22 21 20 29 28 30 24 25 23 26 27 31 32 Hình ... I2.0 I2.1 I2 .2 I2 .3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3 .2 I3 .3 I3.4 I3.5 21 Tín hiệu báo mức đủ thùng A11 .2 I3.6 22 Tín hiệu báo mức vơi thùng A11 .2 I3.7 23 Tín hiệu báo mức đủ thùng A11 .3 I4.0 24 ...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:51

... cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 13 Thiết bị lập trình Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt ... chúng thuộc loại van điều khiển on-off (đóng mở hoàn toàn) Phần lớn van điều khiển trực tiếp có vị trí độc lập Hình (a): Kiểu van 3 /2 (3 cổng, vị trí) Hình (b): Kiểu van 5 /2 (5 cổng, vị trí) 46 ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 12 Thiết bị lập trình Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 05:15

... Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt Nếu góc nghiêng ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc đặt gần nhau, chùm ... cách X cần đợc xác định thông qua thử nghiệm Khoảng cách tối thiểu cho hai cảm biến đặt đối Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diện Khoảng cách X đợc xác định cho cảm biến...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... sản xuất công nghiệp 2 Một số tiêu chí đánh giá cảm biến 2. 1 Phạm vi cảm nhận khoảng cách cảm nhận 2. 2 Sai số Sai số mắt trễ Sai số độ phân giải Sai số tuyến tính hoá 2. 1 Phạm vi cảm nhận Là ... biến đóng cắt (dạng ON-OFF) Công tắc giới hạn hnh trình Cảm biến tiệm cận 3 .2 Các cảm biến sử dụng chuyển đổi (transducer) 3. 3 Một số cảm biến ví trí ... tuyến tính hoá Điều ny tạo sai số tín hiệu dải đo cao V sai số lớn đờng cong lí tởng đờng cong thực tế thấp thấp p cao Tuyến tính hoá cảm biến áp suất Nguyên lý lm việc số cảm biến 3. 1 Các loại...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt Nếu góc nghiêng ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc đặt gần nhau, chùm ... biến xuống 25 -33 % Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:11

... Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 120 400 120 0 25 00 4000 Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt Nếu góc nghiêng ... nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6 -30 20 - 130 40 -30 0 60-600 80-1000 X (cm) > > > > > 15 60 150 25 0 35 0 Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm biến đợc đặt gần nhau, chùm ... biến xuống 25 -33 % Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:21

... Kí hiệu cấu điều khiển Lò xo Nút nhấn Mức Chốt ấn Xoay Van điện từ (*) Bn đạp áp lực khí (*) (*): Có thể đợc điều khiển từ xa áp lực khí đợc khuếch đại (*) a) ... lanh, sau thời gian trễ vít chỉnh định, đẩy pistông bên phải, ép lò xo lại A B Khi nhả nút, lò xo đẩy nhanh pistông bên trái, khí xả theo đờng A, bi đợc giải phóng 3 khảo sát số mạch dùng khí nén ... pistông chạm vào tay quay ngăn kéo a2 Khí vào ngăn kéo VA theo đờng A-, đẩy ngăn kéo sang trái, pistông chuyển động bên trái, nhanh hay chậm tuỳ vào van chỉnh định Dừng Chạy ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... 011 110 010 Hình ta thấy đĩa mã hoá có vòng cung, tạo thành vùng ( 23 = 8) với độ phân giải 36 0/8 = 45o (trên thực tế thờng từ 12 vòng cung) Mỗi vòng cung có cảm biến quang Tuỳ vào thời điểm mà ... 4h30' đến 6h00' Nh chuỗi bít phải đợc mã theo chu kì vòng tròn, vùng liền kề đợc khác bít Độ phân giải bị giới hạn số lợng vòng cung đĩa Ví dụ đĩa có vòng cung độ phân giải 28 = 25 6 vùng, hay 36 0 /25 6 ... phát quang, hai đĩa mã hoá, ba cảm biến quang, điều khiển Trên đĩa mã hoá đợc bố trí khe hẹp, để nguồn sáng lọt qua A B C Đĩa mã hoá cho encoder xác định hớng quay đĩa nhờ vào lệch pha 900 hai chuỗi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... mặt cần đo (b) Vị trí đỡ Dây quấn Lực tác động Dây quấn Lực tác động Đo sức căng dùng kĩ thuật mạch cầu cân bằng, nhiên nhiệt độ lại lm ảnh hởng đến trở kháng, cần thiết kế thêm mạch bù Dây quấn ... lực tác động , lúc trở kháng R4 bị thay đổi Nhiệt độ đợc bù thông qua R3 Dùng ống Bourdon L kiểu chuyển đổi khí (dùng kĩ thuật LVDT) biến áp lực thnh dịch chuyển theo vị trí Vị trí dịch chuyển ... lợng rắn Thờng dùng chủ yếu l chuyển đổi Load Cell, để đo trọng lợng sản phẩm Ví dụ: Bi toán cần giữ ổn định lu lợng vật liệu băng tải Phễu P v Q= L Trọng lợng (P) Van Tốc độ (v) Chiều di (L)...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... cách điện Vỏ bảo vệ Để đo nhiệt độ, RTD đợc mắc theo kĩ thuật cầu điện trở Cách mắc gây sai số Cách mắc bù sai số Với điều kiện RL1 = RL2 Đối với module RTD PLC, có mạch bù sai số, ta mắc trực ... hnh bù nhiệt độ mẫu Xét ví dụ: Dùng cặp nhiệt ngẫu loại E, có tín hiệu điện áp đầu l 16, 42 mV, nhiệt độ T2 l 46oF, tìm nhiệt độ cần đo T1 (nhiệt độ đúng) ... So sánh loại trên: RTD: u điểm: Tuyến tính dải nhiệt độ rộng Đo đợc nhiệt độ cao, dải đo lớn ổn định tốt nhiệt độ cao nhợc điểm: Độ nhậy Giá thnh cao Bị ảnh hởng rung động, điện trở tiếp xúc Thermistor:...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... pháp chuyển đổi Kĩ thuật mạch cầu cân Kĩ thuật LVDT (Linear Variable Differential Transformer) Kĩ thuật mạch cầu cân Mạch cầu dùng phần tử điện trở, tuỳ theo cách cấu hình cho cầu cân m ta có hai ... 10k Dùng module khuyếch đại có trở kháng đầu vào 30 0 , để đo thay đổi nhỏ dòng cân Xác định trị số dòng trở kháng điện trở nhiệt thay đổi 10% Kĩ thuật LVDT (Linear Variable Differential Transformer) ... module PLC Xét ví dụ hình bên, R4 thay đổi làm cầu cân Tỉ lệ trở kháng mạch nh sau: R1 R = R2 R4 Cầu dòng điện: Nhằm tạo thay đổi dòng điện đầu cầu cân bằng, điểm A v B Thiết bị thu thập D có nội...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... phần thu thay đổi trạng thái Thích hợp vật chắn sáng v phản quang Phạm vi cảm nhận lên tới 90 m (30 0 feet) Phát Thu Phát Đối tợng Thu Xuyên suốt tích cực: Chùm tia Chùm tia Đối tợng đợc phát Phát ... tợng chắn ngang đờng truyền sáng đầu cảm biến chuyển trạng thái Phạm vi cảm nhận tối đa cỡ 10 m (35 feet) Phát Thu Đối tợng Phản xạ tích cực: Chùm sáng tích cực phát từ thấu kính phát có độ rộng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... biến xuống 25 -33 % Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia ... phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia sáng đợc điều biến Hệ số khuếch đại ánh sáng Kí hiệu Công nghệ tiệm cận quang học 1/ 2/ 3/ Xuyên suốt Xuyến suốt tích cực Phản xạ 4/ 5/ 6/ Phản ... lm việc 1/ 2/ Chế độ tối Chế độ sáng Công nghệ sợi quang Công nghệ Laser Chùm tia sáng đợc điều biến: Mục đích làm tăng khoảng cách cảm nhận giảm ảnh hởng ánh sáng môi trờng ánh sáng điều biến...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... bảo vệ (unshielded) Bề mặt sensor Có bảo vệ Không bảo vệ Nhận xét: Khoảng cách cảm nhận từ 0.6 - 20 (mm) Tiệm cận điện cảm phụ thuộc vo số yếu tố sau đối tợng: Hình dáng đối tợng Độ dầy đối tợng ... điện dung siemens có bảo vệ (shielded) Bề mặt sensor Đối tợng Nhận xét: Khoảng cách cảm nhận từ - 20 (mm) Có khả phát mức chất lỏng xuyên qua thùng suốt (Chất lỏng phải có số điện môi cao vỏ thùng)...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... • • 3 .2. 1 Dải đo 3 .2. 2 Độ phân giải 3 .2. 3 Độ nhạy 3 .2. 4 Sai số 3 .2. 5 Khả lặp lại 3 .2. 6 Vùng chết 3 .2. 7 Tính ổn định 3 .2. 8 Thời gian đáp ứng 3 .2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3 .2. 3 ĐỘ NHẠY Hình 3. 3 Độ ... • • • • • • • 3 .2. 1 Dải đo 3 .2. 2 Độ phân giải 3 .2. 3 Độ nhạy 3 .2. 4 Sai số 3 .2. 5 Khả lặp lại 3 .2. 6 Vùng chết 3 .2. 7 Tính ổn định 3 .2. 8 Thời gian đáp ứng 3 .2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3 .2 ĐẶC TÍNH CỦA ... • • • • • • • 3 .2. 1 Dải đo 3 .2. 2 Độ phân giải 3 .2. 3 Độ nhạy 3 .2. 4 Sai số 3 .2. 5 Khả lặp lại 3 .2. 6 Vùng chết 3 .2. 7 Tính ổn định 3 .2. 8 Thời gian đáp ứng 3 .2. 9 Nhiệt độ hệ thống 3 .2 ĐẶC TÍNH CỦA...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... tuyệt đối -27 3, 15 -459,67 Hòa hợp nước – nước đá 27 3, 15 32 Cân nước – nước đá – nước 27 3, 16 0,01 32 , 018 Nước sôi 37 3,15 100 21 2 Industrial Automation 20 / 52 Page 10 2. 1 Instrumentation 2. 1.6 .2 Các ... Industrial Automation 52/ 52 Page 26 2. 1 Instrumentation Industrial Automation 53/ 52 2.1 Instrumentation 2. 1.7 .2 Các phương pháp đo lưu lượng ứng dụng công nghiệp Phương pháp đo lưu lượng tần số dòng ... biến Industrial Automation 44/ 52 Page 22 2. 1 Instrumentation Industrial Automation 45/ 52 2.1 Instrumentation Industrial Automation 46/ 52 2.1 Instrumentation Page 23 b Cảm biến áp suất điện dung...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 21:04

... đồng 2x60x60 /2 = 36 00 vòng/phút đạt vận tốc 3 520 vòng/phút Tốc độ vòng/phút = f. 120 /p Tốc độ lý tưởng H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye Điều khiển tốc độ động AC Hình Ban 4.7: 4.7 .3 ... vĩnh cửu Chiều quay động xác định cực tính điện áp nguồn, tốc độ tỉ lệ với giá trị điện áp Dùng điều khiển hồi tiếp để xác định vị trí điều chỉnh tốc độ động TRANG– 32 Thu vien DH SPKT TP HCM - ... Bước Động bước thiết kế điều khiển định ví trí Chúng di chuyển lần bước, thường có góc quay 1.80 – tương ứng 20 0 bước/vòng Những loại khác có góc quay 20 , 2. 50, 50, 150, 30 0 Có loại động bước:...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

Ngày tải lên: 29/08/2014, 21:50

Ngày tải lên: 29/11/2014, 17:56