... .29 Bảng 2. 1: Chi phí khoan xây dựng giếng khoan Vietsovpetro giai đoạn 20 0 820 12 36 Bảng 2. 2: SốlượnggiànkhoansốcôngtycungcấpdịchvụkhoanhoạtđộngkhuvựcđôngnamÁ ... nghề hoạtđộng 32 2.1.3 Những thành tựu Vietsovpetro: 33 2. 1.4 Sự thay đổi sản lượng dầu Vietsovpetro từ năm 20 00 -20 20: 34 2. 1.5 Tỷ lệ thành côngcông tác khoan từ năm 20 00 -20 12: ... Hình 2. 2: Biểu đồ mốc sản lượng khai thác dầu Vietsovpetro 34 Hình 2. 3: Sản lượng dầu khai thác ước tính năm từ 20 00 -20 20……… 35 Hình 2. 4: Sốlượng giếng khoan giếng khoan có dầu giai đoạn 20 00 -20 12 …35...
... + x15 + x2 + CRC_CCITT = x16+x 12 + x5 + CRC_ 32 = x 32 + x26 + x 32 + x26 + x23 + x 22 + x16+x 12 + x11+ x10 +x8 + x7 + x5 + x4 + x2+ x +1 CRC_ 12 dùng truy n v i ký t bit khung FCS dài 12 bit CRC_16 ... 2. 1.3 Nh ng ch tiêu ch t lư ng b n c a m t h truy n tin 2.2 Cơ s lý thuy t mã hoá 2. 2.1 Mã hóa 2.2 .2 Mã hi u thông s b n c a mã hi u .9 2. 2.3 Cơ s toán h c ... [f(x) ]2 = (a0 + a1x + … + anxn )2 = a02 + a0*(a1x + … + anxn) + a0*(a1x + … + anxn) + (a1x + … + anxn )2 = a02 + (a1x + … + anxn )2 Ti p t c theo cách ta có: [f(x) ]2 = a02 + (a1x )2 + … + (anxn )2 Mà...
... 19 2. 2.3 Xây dựng hàm truyền thành phần hệ thống 20 2. 2.3.1 Thiết bị đo 20 2. 2.3 .2 Thiết bị chấp hành 23 2. 2.3.3 Bình bao 28 2. 3 Hàm truyền hệ thống 32 2.4 Kết luận: 33 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ... Nichols 35 3 .2. 1 .2 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick 36 3 .2. 1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn 37 3 .2. 2 Thiết kế điều khiển miền tần số 38 3 .2. 2.1 Ngun tắc thiết kế 38 3 .2. 2 .2 Phương pháp tối ... r (kJ/kg) 0,981 99,1 415,6 26 76,5 22 60,9 34,33 24 1,4 1045,4 28 05 ,2 1759,8 98,1 309,5 1400,3 27 30,6 1330,3 22 1,4 374 ,2 2101,3 21 01,3 Hình 1 .2: Sơ đồ cấu tạo lò có bao Số hóa Trung tâm Học liệu...
... bảo chất lượng ( phải đủ áp suất, đủ độ khô) trước vào tuabin để sinh công Nhiệt cungcấp nhiều lượng điện phát lớn ngược lại Điện áp phát đầu cực máy phát điện đưa qua hệ thống trạm biến áp để ... lại, từ yêu cầu tải định công suất máy phát; từ công suất máy phát tính toán tổng nhiệt theo yêu cầu Tổng nhiệt yêu cầu lượng đặt điều khiển lượng than cấp vào điều khiển 11 lượng khói gió cần thiết ... gió cần thiết để đảm bảo trình cháy cungcungcấp nhiệt Ngoài ra, công suất máy phát lượng đặt điều khiển lượngcấp vào tuabin, đồng thời phải điều khiển nước cấp đảm bảo mức nước cân bao Tất...
... 1 .2. 3 Các đặc tính kỹ thuật lò Đặc tính kỹ thuật lò đại lượng thể sốlượng chất lượng sản xuất Sốlượng sản xuất xác định sản lượng chất lượng xác định thông số + Thông số lò: Đối với lò nhà máy ... phát; từ công suất máy phát tính toán tổng nhiệt theo yêu cầu Tổng nhiệt yêu cầu lượng đặt điều khiển lượng than cấp vào điều khiển lượng khói gió cần thiết để đảm bảo trình cháy cungcungcấp ... bảo chất lượng ( phải đủ áp suất, đủ độ khô) trước vào tuabin để sinh công Nhiệt cungcấp nhiều lượng điện phát lớn ngược lại Điện áp phát đầu cực máy phát điện đưa qua hệ thống trạm biến áp để...
... x2 x1 )F dx2 F zF zF F V (y1 y2 ) V ( y1 y2 ) yx3 x3L ( L F )x2 x2 (L F ) dt k1V x1 ( L F Vk2 )x2 Lx3 ( x3 x2 )L V ( y1 y2 ) ( zF x2 )F F z F dx3 V (y2 x3 ) V ( y2 ... L2 x2 V1 y1 Bx1 dt (2. 47) a cp nhiờn liu: M2 dx2 FzF Vy1 Lx3 V2 y2 L2 x2 dt S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn (2. 48) http://www.lrc-tnu.edu.vn M3 Thit b ngng t: dx3 V2 y2 ... W11 ( s ) W 12 ( s ) Y1 ( s ) B X (s) W (s) W (s) Y (s) 22 21 (2. 68) X B1 ( s) W11 ( s)Y1 ( s) W 12 ( s)Y2 ( s) Hay: (2. 69) X B ( s) W21 ( s)Y1 ( s) W 22 ( s)Y2 ( s) Cỏc quan...
... x2 x1 )F dx2 F zF zF F V (y1 y2 ) V ( y1 y2 ) yx3 x3L ( L F )x2 x2 (L F ) dt k1V x1 ( L F Vk2 )x2 Lx3 ( x3 x2 )L V ( y1 y2 ) ( zF x2 )F F z F dx3 V (y2 x3 ) V ( y2 ... L2 x2 V1 y1 Bx1 dt (2. 47) a cp nhiờn liu: M2 dx2 FzF Vy1 Lx3 V2 y2 L2 x2 dt S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn (2. 48) http://www.lrc-tnu.edu.vn M3 Thit b ngng t: dx3 V2 y2 ... W11 ( s ) W 12 ( s ) Y1 ( s ) B X (s) W (s) W (s) Y (s) 22 21 (2. 68) X B1 ( s) W11 ( s)Y1 ( s) W 12 ( s)Y2 ( s) Hay: (2. 69) X B ( s) W21 ( s)Y1 ( s) W 22 ( s)Y2 ( s) Cỏc quan...
... 22 CHƢƠNG 24 MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG NHIỆT ĐỘ TRONG 24 LÕ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 24 2. 1 KHÁI QUÁT CHUNG 24 2.2 MÔ TẢ TÓAN HỌC CHO CÁC THÀNH ... LÕ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 26 2. 2.1 Cấu trúc tổng quát hệ điều khiển trình 26 2.2 .2 Hàm truyền hệ thống 32 2.3 KẾT LUẬN CHƢƠNG 33 CHƢƠNG 34 Số hóa Trung ... Tự động hoá 01 Trƣờng Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên Hiện công tác Côngty TNHH Yamaha Motor Vietnam Tôi cam đoan toàn nội dung luận văn làm theo định hƣớng giáo...
... 22 CHƢƠNG 24 MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƢỢNG NHIỆT ĐỘ TRONG 24 LÕ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 24 2. 1 KHÁI QUÁT CHUNG 24 2.2 MÔ TẢ TÓAN HỌC CHO CÁC THÀNH ... LÕ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 26 2. 2.1 Cấu trúc tổng quát hệ điều khiển trình 26 2.2 .2 Hàm truyền hệ thống 32 2.3 KẾT LUẬN CHƢƠNG 33 CHƢƠNG 34 Số hóa Trung ... Tự động hoá 01 Trƣờng Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên Hiện công tác Côngty TNHH Yamaha Motor Vietnam Tôi cam đoan toàn nội dung luận văn làm theo định hƣớng giáo...
... G p11G p 22 G p 21 G p 12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11 Gb 22 G p21G p 12 G p11G p 22 G p21G p 12 G p12G p21 G p11G p 22 G p21G p 12 ; Gb 12 ; Gb21 G p22G p 12 G p11G p 22 G p21G p 12 G p21G p11 ... u1G p21 u2G p 22 c1G p21 Giải hệ ta được: u2 u1 G p 21 G p11 G p11G p 22 G p 21 G p 12 G p12G p 22 G p11G p 22 G p 21 G p 12 c1 c2 G p 21 G p 12 G p11G p 22 G p 21 G p 12 G p 21 G p 12 G ... Gc1Gp11 Gc1Gb12Gp 12 (3.1) Kênh e1x2: W 12 Gc1Gp21 Gc1Gb12Gp 22 (3 .2) Kênh e2x1: W21 Gc2Gp 12 Gc2Gb21Gp11 (3.3) Kênh e2x2: W 22 Gc2Gp 22 Gc2Gb21Gp21 (3.4) Để đạt mục tiêu tách kênh phân...
... học Thái Nguyên 15 http://www.lrc-tnu.edu.vn 5 I .2. 1 Phần điều khiển 15 I .2. 2 Phần động lực 22 I .2. 2.1 Hệ thống dầu áp lực 22 I .2. 2 .2 Cấu trúc phần thủy lực 24 I .2. 2.3 Cấu tạo loại van 25 CHƢƠNG ... ổn định * Một máy phát điện có hai chế độ làm việc là: - Trƣờng hợp 1: Máy phát làm việc lƣới độc lƣới công suất tổ máy cungcấp - Trƣờng hợp 2: Máy phát làm việc hệ thống, trƣờng hợp công suất ... phụ tải Z2 (hoặc cắt Z2) tần số giá trị định mức Đặc tính lƣới, máy phát lúc có dạng nhƣ sau: f f2 f0 f1 Hình I .2: Đặc tính tần số lưới máy phát Trong đó: - (1) : Đặc tính phụ tải Z1 - (2) : Đặc...
... thống Tuabin-Máy phát Hơi sau sinh công tầng cánh tuabin ngưng tụ thành nước bình ngưng tụ Công tuabin sinh làm quay máy phát điện 1 .2 Lò nhà máy nhiệt điện 1 .2. 1 Nhiệm vụ lò Lò có nhiệm vụ sau: - ... bản: Hình 2. 2: Cấu trúc thiết bị đo trình Thiết bị đo áp suất Lưu lượng kế Hình 2. 3: Mộtsố hình ảnh thiết bị đo công nghiệp b Hàm số truyền: 2. 2.3 Thiết bị chấp hành a Cấu trúc bản: Hình 2. 4: Cấu ... nhiệt 1 .2. 2 Các loại lò - Lò có bao hơi: - Lò trực lưu: 1 .2. 3 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện Vận hành lò công việc thao tác điều khiển phức tạp Quá trình vận hành lò không tách khỏi...
... cân điện áp theo biến i1d, i1q, ψ2d, ψ2q Thay (2. 27) vào (2. 15), hai phương trình (2. 25) viết lại sau: u2d = R2.i2d + pψ2d - ωs ψ2q u2q = R2.i2q +ωs ψ2d + pψ2q (2. 28) Từ (2. 27) ta có: ψ 2d − k ... .ψ 2q L (2. 30) L2 , nhân hai vế của (2. 30) với t2 ý (Lm = Kr.L2) ta được: R2 T2.u2d = -Lm.i1d + (1 + T2p).ψ2d – T2.ωs.ψ2q T2.u2q = -Lm.i1q + T2.ωs.ψ2d + (1 + T2p).ψ2q (2. 31) Thay (2. 29) ... i1d L2 ψ 2q = − k r i1q L2 i 2d = i 2q Trong đó: K r = (2- 29) Lm L2 Thay (2. 29) vào (2. 28) ta được: R u 2d = −k r R i1d + + p .ψ 2d − ω s ψ 2q L u 2q = −k r R i1q + ω s ψ 2d Đặt T2...
... phương pháp số thời gian tổng Kuhn: Hàm truyền đối tượng viết lại sau: H 0 .2 G( s ) s 0.2s T 0 .2 1 .2 s ; K P 10 ; 0 .2 TI 0.8 *1 .2 0.96 ; TD 0.194 *1 .2 0 .23 28 Kết ... viết lại sau: H G( s ) T 0.2e 0 .2 s s 0.2s 0 .2 0 .2 1.4 s ; KP 0 .2 10 ; TI 0.8 * 1.4 1. 12 TD 0.194 *1.4 0 .27 16 VCM20 12 ; Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện ... bước học nên sai lệch trọng số là: 2 w11 e p e Tính toán tương tự thu được: 2 w21 eI e 2 w31 eDe w11 , w21 , w31 , w11 Trọng số liên kết nút mã số 2. 3 Kết mô Dưới kết mô điều...
... riêng Quán tính trình nhiệt lớn, tác động phương pháp điều chỉnh chậm, số thời gian cỡ vài phút Để tác động nhanh hơn, người ta thường dùng tới phương pháp điều chỉnh nhiệt độ phương pháp điều ... thuỷ động học lò làm tăng tuổi thọ thiết bị trao đổi nhiệt lò 9 CHƯƠNG MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG NHIỆT ĐỘ TRONG LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2. 1 KHÁI QUÁT CHUNG 2.2 MÔ TẢ TÓAN HỌC CHO CÁC THÀNH ... TDT s + Trong đó: K: hệ số khuyếch đại hay hệ số truyền K=0.08 τ : số thời gian trễ Thường lấy τ = 15 (s) T: Hằng số thời gian đối tượng T=0.01 K: hệ số khuyếch đại hay hệ số truyền K=0.08 11 Khi...
... bảo chất lượng ( phải đủ áp suất, đủ độ khô) trước vào tuabin để sinh công Nhiệt cungcấp nhiều lượng điện phát lớn ngược lại Điện áp phát đầu cực máy phát điện đưa qua hệ thống trạm biến áp để ... lại, từ yêu cầu tải định công suất máy phát; từ công suất máy phát tính toán tổng nhiệt theo yêu cầu Tổng nhiệt yêu cầu lượng đặt điều khiển lượng than cấp vào điều khiển 11 lượng khói gió cần thiết ... gió cần thiết để đảm bảo trình cháy cungcungcấp nhiệt Ngoài ra, công suất máy phát lượng đặt điều khiển lượngcấp vào tuabin, đồng thời phải điều khiển nước cấp đảm bảo mức nước cân bao Tất...
... un sụi ỏy thỏp: M1 dx1 = L2 x2 V1 y1 Bx1 dt (2. 47) a cp nhiờn liu: M2 dx2 = Fz F +Vy1 + Lx3 V2 y2 L2 x2 dt 42 (2. 48) Thit b ngng t: M3 dx3 = V2 y2 Lx3 Dx3 dt (2. 49) Ta nhn c: Vit gn li ta ... iu khin bự nhiu tng quỏt S h thng iu khin thỏp chng ct C-01 Trang 11 15 16 21 23 25 2. 1 2.22. 3 2. 4 2. 4a 2. 4b 2. 5 2. 6 2. 7 S tng quỏt mt thỏp chng ct S thỏp chng ct S thỏp chng ct vi cu hỡnh ... W 12 ( s ) Y1 ( s) = B X ( s) ữ W ( s) W ( s) ữ Y ( s) ữ ữ 21 22 Hay: X B1 ( s ) = W11 ( s )Y1 ( s ) + W 12 ( s )Y2 ( s ) X B ( s ) = W21 ( s )Y1 ( s ) + W 22 ( s )Y2 ( s ) (2. 68) (2. 69)...
... r ωω 2q u 1q K r u 2q ω1.L n i1d R n i 2q pL n i1q K r ωω 2d Kr ψ L 2d (2. 32) Trong đó: u2d = R2.i2d + p2d - s 2q Rn = R1 + Kr2.R2 u2q = R2.i2q +s 2d + p2q (2. 28) Từ (2. 27) ta ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU TỐC ỔN ĐỊNH I .2. 2 Phần động lực 22 TẦN SỐ MÁY PHÁT ĐIỆN I .2. 2.1 Hệ thống dầu áp lực 22 III.1 Xây dựng hàm truyền khâu hệ thống điều khiển I .2. 2 .2 Cấu trúc phần thủy lực 24 III.1.1 ... (2. 30) với t2 ý (Lm = Kr.L2) ta đƣợc: R2 Ln Tn số thời gian mạch vòng điện từ Rn Kết hợp (2. 31) (2. 32) với ý u2d = u2q = ta đƣợc hệ phƣơng trình: T2.u2d = -Lm.i1d + (1 + T2p).2d – T2.s.2q...
... bảo chất lượng ( phải đủ áp suất, đủ độ khô) trước vào tuabin để sinh công Nhiệt cungcấp nhiều lượng điện phát lớn ngược lại Điện áp phát đầu cực máy phát điện đưa qua hệ thống trạm biến áp để ... lên cấp điện áp thích hợp trước hoà vào mạng lưới điện quốc gia Quá trình chuyển hoá lượng từ lượng hoá chứa nhiên liệu thành nhiệt trình đốt cháy nhiên liệu Nhiệt trình đốt cháy nhiên liệu cấp ... trình đốt cháy nhiên liệu, nhiệt lượng tỏa biến nước thành hơi, biến lượng nhiên liệu thành nhiệt dòng thiết bị công nghiệp sử dụng nhiều nhà máy nhiệt điện sốcông nghệ khác Trong nhà máy nhiệt...