2 12 mạch lái động cơ bước nhận tín hiệu điều khiển từ pic hoặc plc
giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điểu khiển cho máy phay
... độ điều khiển động bước ……………………………………11 2. 4 .2 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước ………………… 13 2. 4.3 Điều khiển tốc độ quay động bước …………………………… 14 2. 4.4 Điều khiển chiều quay động bước …………………………… ... phương trình (2. 10) giải 2. 4 .2 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Tín hiệu điều khiển động bước xung rời rạc nhau.Việc điều khiển động bước phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: – Dòng ... bước dθ lớn 2. 4 Cơ sở lý thuyết điều khiển động truyền động 2. 4.1 Ba chế độ điều khiển động bước Giả sử ta cấp điện cho hai cuộn dây động bước: Hình 2. 5 biểu diễn mối quan hệ vecto lực điện từ...
- 31
- 668
- 0
CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước
... BẢN Ở phần em xin giới thiệu số mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điều khiển động bước từ trở thay đổi Hình 3.5 Các tín hiệu dùng để đóng mở khoá ... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... ) Động bước có tầm rộng độ phân giải góc, bước lớn khoảng 90 độ bước Đối với động nam châm vónh cửu có độ phân giải cao thường điều khiển 1.8 hay 0. 72 độ cho bước Với điều khiển thích hợp, động...
- 14
- 895
- 2
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2. 2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2. 2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
- 103
- 757
- 0
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2. 2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
- 104
- 558
- 0
nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai
... J11 b12i 12 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ) M c J11 cz1 (1 i 122 ) M d b11 J 22 cz (2 i211 ) M c b 22 J11 b11 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ... J11 crL21 cos L (1 i 122 ) M d b11 2 J 22 crL cos L (2 i211 ) M c b 22 (1.11) Ngoi ra, vỡ cú thờm i 12 1 r 2 r1 Nờn ký hiu tip crL 22 cos2 L cz , crL21 cos2 L cz1 ... M d M ms1 J 22 cr 02 (r0 12 r 021 ) M c M ms (1.5) Sau bin i bng cỏch t r201, r2 02 ngoi du ngoc v thay th r01 rL1 cos2 11, r 02 rL cos2 12 , i 12 r2 / r1 v i21 r1 / r2 Trong cỏc phng...
- 74
- 281
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.
... J11 b12i 12 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ) M c J11 cz1 (1 i 122 ) M d b11 J 22 cz (2 i211 ) M c b 22 J11 b11 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ... J11 crL21 cos L (1 i 122 ) M d b11 2 J 22 crL cos L (2 i211 ) M c b 22 (1.11) Ngoi ra, vỡ cú thờm i 12 1 r 2 r1 Nờn ký hiu tip crL 22 cos2 L cz , crL21 cos2 L cz1 ... M d M ms1 J 22 cr 02 (r0 12 r 021 ) M c M ms (1.5) Sau bin i bng cỏch t r201, r2 02 ngoi du ngoc v thay th r01 rL1 cos2 11, r 02 rL cos2 12 , i 12 r2 / r1 v i21 r1 / r2 Trong cỏc phng...
- 74
- 477
- 0
Tìm hiểu, thiết kế và thi công hoàn thiện mạch điều khiển động cơ DC bằng xung PWM điều chế từ chip AT89C2051 thông qua một role và một FET
... cho chức nhiều tính đặc biệt 89C2051 sau Hình 2. 4 Bảng tính port AT89C2051 Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang - Port nhận tín hiệu điều khiển từ Flash thực ... động Nguyên lý hoạt động mạch sau: Quan sát hình 2. 22 ta thấy có ngõ vào là: PWM2 DIR2 Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động Trang 26 - PWM2 thông qua FET IRF540 điều ... RF bên để điều khiển động từ xa Chương 1: Mở đầu Điều khiển tốc độ động Trang CHƯƠNG 2: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AT89C2051 2. 1 Cấu trúc phần cứng 2. 1.1 Giới thiệu AT89C2051 Đây vi điều khiển hãng...
- 55
- 639
- 2
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển ... kiểu mạch điều khiển động Servo DC dùng máy công cụ điều khiển số CNC Điện áp lỗi tương tự CNC tín hiệu phản hồi Tachometer gởi tới mạch điều chỉnh (PI) để sinh tín hiệu điều khiển vị trí Tín hiệu ... chuyển mạch hiệu ứng Hall, sensor kiểm tra nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số Hệ điều khiển...
- 84
- 1,495
- 5
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3 .2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3 .2. 1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3 .2. 2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 ... mô hình động 2. 2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1 .2 Chỉnh định ... khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển...
- 39
- 1,601
- 11
điều khiển động cơ xoay chiều dùng vi điều khiển
... 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 ...
- 62
- 727
- 0
Xây dựng hệ thống báo cháy trong 8 buồng độc lập tín hiệu 8 kênh được đưa vào PC để xử lí và đưa ra các tín hiệu điều khiển tương ứng báo động nếu có khả năng gây cháy ở 1 buồng nào đó(vị trí buồng tương ứng)
... darlington điều khiển trực tiếp tín hiệu logic TTL cung cấp dòng tải đầu đến 500mA.Các đầu đầu collector hở CHƯƠNG THIẾT KẾ MODUL GHÉP NỐI MÁY TÍNH 2. 1 Mạch vào sơ 24 bit ( 12 vào, 12 ra) 2. 2 Mạch cảm ... bit tu CDP RL9 RL 12 DEN1 COI1 DEN 12 COI 12 2. 4 Mạch kết nối hoàn chỉnh Modul sở vào VC C U V1 V2 V3 V4 V5 V V V V V V V V 8 19 V6 V7 V8 V9 V V V V 10 11 12 V10 V11 V 12 19 A A A A A A A A ... tín hiệu từ cảm biến báo cháy tín hiệu nhị phân có cháy có tín hiệu đầu Ta giả sử tín hiệu từ cảm biến báo cháy nut bấm VC C U V1 V V V V V V V V V2 V3 V4 V5 19 V6 V7 V V V V V8 V9 V10 V11 V12...
- 14
- 634
- 4
Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất
... 59 2. 2 Phơng pháp điều khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2. 2.3 Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2. 2.3.1 Nguyên lý điều khiển trực tiếp mômen 64 2. 2.3 .2 ... đổi Nh theo (2- 25) ta có M = CId (2- 26) đó: C số Điều chỉnh mômen theo quan hệ (2- 26), truyền động động đồng tơng đơng với truyền động động chiều kích từ độc lập 1 .2. 5 Cấu trúc mạch điều chỉnh ... mạch kích từ dùng chỉnh lu tiristo CL II Mạch điều khiển gồm ba phần: a) Mạch điều khiển chỉnh lu có hai mạch vòng điều chỉnh: tốc độ R dòng điện RI b) Mạch điều khiển kích từ có mạch vòng điều chỉnh...
- 78
- 780
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Cảm biến tốc độ lâp động cơ cảm ứng trong bộ điều khiển trực tiếp mô-men xoắn"" pdf
... vận tốc dùng điều khiển trực tiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ... 11) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực(1), Hoàng Đăng Khoa (2) (1)Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM (2) Trường Đại học Công ... Development, Vol 9, No. 12 - 20 06 S ψR = LR [( U S − R S I S )dt- σ.LS I S ] S S S Lm ∫ (11) Adaptive model equations: S ψ R = ∫ [( − S L S + j.ωR ).ψ R + m I S ] dt TR TR ( 12) Error betwen two model:...
- 7
- 579
- 1
thiết kế và chế tạo thiết bị chỉ thị độ đen khí xả của động cơ đốt trong bằng vi điều khiển
... φH ) (1 .26 ) (1 .27 ) h M H 2O = (1 .28 ) · Tổng lượng ơxy cần thiết M CO2 + M H 2O o o M CO c h o + = 0 ,21 .a.MO + f = a.( + - f ) + f 2 32 12 32 32 (1 .29 ) · Hàm lượng chất khí sản phẩm cháy: Từ phương ... ).(O2+3,76N2) = nCO2+ H2O+( n + - )N2 (1.1) 2 Ví dụ, phương trình (1.1) viết cho nhiên liệu octane (C8H18) có dạng: C8H18 +(8+ 18 ).(O2+3,67N2) = 8CO2+9H2O+47N2 (1 .2) Từ phương trình (1 .2) ta ... Bảng 2. 2: So sánh chip họ MCS-51 Chip Bộ nhớ chương Bộ nhớ liệu trình chip chip 8051 4K ROM 128 byte 8031 0K 128 byte 8751 4K EPROM 128 byte 80 52 8K ROM 25 6 byte 80 32 0K 25 6 byte 87 52 8K EPROM 25 6...
- 77
- 297
- 0
thiết kế và chế tạo thiết bị tự động báo sự cố áp lực dầu bôi trơn động cơ đốt trong bằng vi điều khiển
... kế sơ đồ mạch 70 3 .2. 2.1 Thiết kế mạch nguồn 70 3 .2. 2 .2 Thiết kế mạch tạo âm có cố 71 3 .2. 2.3 Hiển thị tín hiệu đèn Led đoạn 72 3 .2. 2.4 Sơ đồ mạch tổng qt 72 3.4 THIẾT ... 2. 2 .2 Nhiệt độ đo nhiệt độ cần đo 31 2. 2 .2. 1 Nhiệt độ đo 31 2. 2 .2. 2 Đo nhiệt độ lòng vật rắn 31 2. 2.3 Đo nhiệt độ điện trở 31 2. 2.3.1 Điện trở kim loại 32 2 .2. 3 .2 ... chung 20 2. 1 .2 Cảm biến tích cực 21 2. 1.3 Cảm biến thụ động 23 2. 1.4 Các đại lượng ảnh hưởng 24 2. 1.5 Mạch đo 24 2. 1.6 Sai số phép đo 25 2. 1.7 Chuẩn...
- 90
- 331
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008