... θ3=0.8*(1+cos(3*t+0 .2) ) Thì ta thu kết quả: HV: Nguyễn Thị Sinh - 12 - MS: CB 120 2 72 Môn học: Môhình hóa hệ điện tử HV: Nguyễn Thị Sinh GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi - 13 - MS: CB 120 2 72 Môn học: Môhình hóa ... vị trí ban đầu robot a Xác định vị trí xây dựng hệ toạ độ HV: Nguyễn Thị Sinh -8- MS: CB 120 2 72 Môn học: Môhình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi X2 Z0 2 a1 θ3 Z1 d1 X1 X3 a2 Z2 a3 Z3 ... CB 120 2 72 Môn học: Môhình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi 1 .2. 2 Sự cần thiết phải sử dụng phương pháp môhình hoá Với khó khăn nghiên cứu hệ thực trình bày việc sử dụng phương pháp mô...
... CÁC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ TRONG LUẬN VĂN Hình 1.1: Các bướcmôhình PBL đề nghị bới Frank Forsythe Hình2. 1: Sơ đồ phân tích nhóm đưa giải pháp Hình2. 2: Một số hình ảnh buổi thảo luận thứ Hình2. 3: ... động lực học” 77 2.2 Yêu cầu cần đạt 77 2. 2.1 Yêu cầu kĩ 77 2.2 .2 Yêu cầu kĩ 78 2. 2.3 Yêu cầu thái độ 79 2. 3 Kế hoạch giảng dạy PBL cho ... chung môhình dạy học tích cực 24 1 .2. 1 Định hướng đổi phương pháp dạy học: 24 1 .2. 2 Phương pháp dạy học tích cực 26 1 .2. 3 Đặc trung phương pháp học tập tích cực 33 1 .2. 4...
... LỤC: - Hình 1: Sơ đồ nhiệm vụ phải thực quản trị chiến lược - Hình 2: Môhình quản trị chiến lược - Hình 3: Môhình Delta Project - Hình : Bản đồ chiến lược - Hình : Môhình PEST - Hình 6: Môhình ... lược : 3.1- Môhình quản trị chiến lược : ( Như hình vẽ phần phụ lục) 3 .2 Hai công cụ để nghiên cứu chiến lược kinh doanh công ty: 3 .2. 1- Môhình Delta Project 3 .2. 2Bản đồ chiến lược 3 .2. 3 Các công ... 3.1- Môhình quản trị chiến lược : ( Như hình vẽ phần phụ lục) 3 .2 Hai công cụ để nghiên cứu chiến lược kinh doanh công ty: 3 .2. 1- Môhình Delta Project : ( Như hình vẽ phần phụ lục) Điểm mô hình...
... LỤC: - Hình 1: Sơ đồ nhiệm vụ phải thực quản trị chiến lược - Hình 2: Môhình quản trị chiến lược - Hình 3: Môhình Delta Project - Hình : Bản đồ chiến lược - Hình : Môhình PEST - Hình 6: Môhình ... lược : 3.1- Môhình quản trị chiến lược : ( Như hình vẽ phần phụ lục) 3 .2 Hai công cụ để nghiên cứu chiến lược kinh doanh công ty: 3 .2. 1- Môhình Delta Project 3 .2. 2Bản đồ chiến lược 3 .2. 3 Các công ... 3.1- Môhình quản trị chiến lược : ( Như hình vẽ phần phụ lục) 3 .2 Hai công cụ để nghiên cứu chiến lược kinh doanh công ty: 3 .2. 1- Môhình Delta Project : ( Như hình vẽ phần phụ lục) Điểm mô hình...
... nh pháp 1 .2. 3 1 .2. 3 Hình thức tổ chức quan KTNN Phân loại theo hình thức tổ chức nhận thấy có hai hình thức đợc áp dụng giới: a Trong hình thức tổ chức Nh nớc theo kiểu Liên bang, Bang độc lập ... quan KTNN cần phải đợc đảm bảo đầy đủ để thực nhiệm vụ lý[4 tr107 07] 1 .2. 2 Phân loại môhình tổ chức theo địa vị pháp lý[40, tr107] Để công tác kiểm tra quan KTNN phát huy hiệu lực, yếu tố mang ... môhình n y khó đảm bảo đợc tính độc lập theo nh ý tởng đ nêu tuyên bố Lima Một số nớc tổ chức theo môhình n y l : Nhật Bản, Arập Xêút, Thái lan, L o, Campuchia, Thuỵ Điển, Pêru, Achentina Mô...
... cholesterol-beta-sitosterol có khả đập vỡ phân tử chất béo tích tụ gây mỡ bụng cho vòng bạn Mẹo: Nghiền 1 /2 bơ bỏ hạt với nước cốt chanh, chút muối hạt tiêu sau làm nước sốt phục vụ rau sống thịt nướng...
... điện chiều Môhình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Môhình hóa động điện chiều M = K t i e = K eω (2. 1) (2. 2) Môhình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Môhình hóa động điện chiều Mc = bω (2. 3) Môhình hóa hệ ... 2Môhình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Môhình hóa động điện chiều Phần điện (mạch điện phần ứng động cơ) Môhình động điện chiều Phần Môhình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Môhình hóa động ... thống điện-cơ 2. 1 Môhình hóa động điện chiều dω M − Mc = J dt dω J + bω = Ki dt (2. 4) (2. 5) Biến đổi Laplace ( Jp + b ) ω ( p ) = KI ( p ) (2. 6) Môhình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Môhình hóa động...
... nhiều môn học Mỗi môn học có mã môn, tên môn, hệ số môn Một môn có nhiều môn tiên Một sv đăng ký nhiều môn học môn học đăng ký nhiều sv Với môn học khác nhau, sv có điểm khác Một môn học ... sinh viên B C Sinh viên B, C sinh viên A quản lý Môn học & Môn học Môn học Y phải hoàn thành trước môn Z Môn học Z phải học sau môn Y môn U 24 Một số khái niệm quan hệ Bậc/Ngôi quan hệ (degree) ... tự môhình hoá toán Trình tự môhình hoá (tiếp) Giới thiệu môhình thực thể liên kết Quá trình thiết kế CSDL việc phân tích Thông tin cần lưu trữ CSDL Quan hệ thành phần thông tin Mô hình...
... V= abc (a + b + 2c ) (a + b + c )( a + c )(b + c ) 19 Giáo án Hình học 12 Trờng THPT Trần Hng Đạo Năm học 20 08 - 20 09 Ngày soạn: 27 /10 /20 08 Lớp dạy: 12B9, 12C Tiết 10 Hot ng 1: Kim ... => r = 21 a , h = 2 a , VS.ABC = a Giáo án Hình học 12 Trờng THPT Trần Hng Đạo Năm học 20 08 - 20 09 Tiết 12, 13: khái niệm mặt tròn xoay Ngày soạn: 10/ 11 /20 08 Lớp dạy: 12B9, 12C A ... * Bng ph: (H.1 .26 ) D B C B A h d' D' A' e' C' A' B' 12 c' H b' Giáo án Hình học 12 Trờng THPT Trần Hng Đạo Năm học 20 08 - 20 09 Ngày soạn: 20 /09 /20 08 Lớp dạy: 12B9, 12C Tiết Hot ng 1:...
... vĩ tuyến 23 027 ’N lên 23 027 ’B lại xuống 23 027 ’N kênh hình HS khó hình dung Mặt Trời chuyển động biểu kiến Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Hình 1.1 ... (Nguồn : Hình 6.1 [20 , tr 22 ]) Hình 1 .2 – Hiện tượng uốn nếp hình 1.3 – Nếp uốn lớp đá trầm tích vùng núi minh họa tốt cho nội dung tượng lớp đất đá trước sau bị uốn thành nếp Hình 1 .2 – Hiện ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hình 1.7 – Vị trí lớp phủ thổ nhưỡng lục địa (Nguồn: Hình 17 [20 , tr.63]) Bài 32 “Địa lí ngành công nghiệp” [20 ], hình 32 - Phân bố sản lượng điện giới, thời kì 20 00 – 20 03 - cho...
... 57 20 13 năm Miami J2ME tháng 10 J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Vindication Brew, BB tháng OS Zombie J2ME tháng 10 J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Infection Brew, BB tháng OS Sally's Studio J2ME tháng 10 J2ME, ... J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Brew, BB tháng OS Skeeball J2ME tháng 10 J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Brew, BB tháng OS Thế giới Android tháng Android, tháng – 1–1–1 5–3 2 phim iOS, BB tháng – 10 tháng Heo ... to CUI transformer: bước chuyển đổi từ môhình mã nguồn giao diện Web sang môhìnhmô tả giao diện CUI2FUI Transformer – CUI to FUI transformer: bước chuyển đổi từ môhìnhmô tả giao diện sang...