2 10 mô hình ba bước bán cổ điển lewenstein

... θ3=0.8*(1+cos(3*t+0 .2) ) Thì ta thu kết quả: HV: Nguyễn Thị Sinh - 12 - MS: CB 120 2 72 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử HV: Nguyễn Thị Sinh GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi - 13 - MS: CB 120 2 72 Môn học: Mô hình hóa ... vị trí ban đầu robot a Xác định vị trí xây dựng hệ toạ độ HV: Nguyễn Thị Sinh -8- MS: CB 120 2 72 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi X2 Z0 2 a1 θ3 Z1 d1 X1 X3 a2 Z2 a3 Z3 ... CB 120 2 72 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi 1 .2. 2 Sự cần thiết phải sử dụng phương pháp mô hình hoá Với khó khăn nghiên cứu hệ thực trình bày việc sử dụng phương pháp mô...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... CÁC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ TRONG LUẬN VĂN Hình 1.1: Các bước mô hình PBL đề nghị bới Frank Forsythe Hình 2. 1: Sơ đồ phân tích nhóm đưa giải pháp Hình 2. 2: Một số hình ảnh buổi thảo luận thứ Hình 2. 3: ... động lực học” 77 2. 2 Yêu cầu cần đạt 77 2. 2.1 Yêu cầu kĩ 77 2. 2 .2 Yêu cầu kĩ 78 2. 2.3 Yêu cầu thái độ 79 2. 3 Kế hoạch giảng dạy PBL cho ... chung mô hình dạy học tích cực 24 1 .2. 1 Định hướng đổi phương pháp dạy học: 24 1 .2. 2 Phương pháp dạy học tích cực 26 1 .2. 3 Đặc trung phương pháp học tập tích cực 33 1 .2. 4...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:28

... đƣợc mô tả nhƣ sau: 20 10 -20 11 Tiếp tục 20 11 -20 12 Trung Quốc 20 13 -20 14 20 14 -20 15 giữ - Giữ vững - Giữ vững thị - Giữ vững thị - Giữ vững thị vững thị trƣờng thị Quy mô 20 12- 2013 trƣờng trƣờng Trung ... 1.531.887 13.033 .24 5 8.097.986 4.935 .25 9 3 82. 9 72 1.148.915 500.000 4.435 .25 9 1 .108 .815 3. 326 .444 Tinh dầu quế 14.019.199 5.409.838 8.609.361 2. 000.000 6.609.361 1.6 52. 340 4.957. 021 20 10 Gỗ ván ép ... phát triển Hình 2. Bản đồ chiến lƣợc (Nguồn: Valuebasedmanagement.net) 2. 2 Các công cụ hỗ trợ khác - Mô hình PEST để phân tích môi trƣờng vĩ mô: cho phép phân tích yếu tố môi trƣờng vĩ mô nhƣ Chính...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 16:30

... LỤC: - Hình 1: Sơ đồ nhiệm vụ phải thực quản trị chiến lược - Hình 2: Mô hình quản trị chiến lược - Hình 3: Mô hình Delta Project - Hình : Bản đồ chiến lược - Hình : Mô hình PEST - Hình 6: Mô hình ... lược : 3.1- Mô hình quản trị chiến lược : ( Như hình vẽ phần phụ lục) 3 .2 Hai công cụ để nghiên cứu chiến lược kinh doanh công ty: 3 .2. 1- Mô hình Delta Project 3 .2. 2 Bản đồ chiến lược 3 .2. 3 Các công ... 3.1- Mô hình quản trị chiến lược : ( Như hình vẽ phần phụ lục) 3 .2 Hai công cụ để nghiên cứu chiến lược kinh doanh công ty: 3 .2. 1- Mô hình Delta Project : ( Như hình vẽ phần phụ lục) Điểm mô hình...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 16:57

... hoạch 20 07 20 08 20 09 20 10 Chỉ tiêu TH Giá trị tổng sản lợng 100 .4 KH 111.0 Mức tăng trởng ( % ) TH KH TH KH TH 111.883 1 12. 0 1 12. 551 1 12. 5 1 12. 671 103 ,9 105 ,6 ( nguồn: Phòng Kế toán ) 100 ,9 Đơn ... tính: Triệu đồng Biểu 2: Doanh thu Công ty số năm qua Năm 20 07 Doanh thu 100 .457 % so với năm trớc 20 08 20 09 114.007 115. 121 100 ,95 107 ,95 ( nguồn: Phòng Kế toán ) 20 10 115.574 1 02, 99 Đơn vị tính: ... Ngời 900 920 100 0 Thu nhập bình quân/ngời Tr đồng 3.8 4.0 4.5 Vốn kinh doanh Tr đồng 13.988 14.001 14.039 Vốn cố định Tr đồng 12. 395 12. 474 12. 5 12 Vốn lu động Tr đồng 11.593 11. 527 11. 527 ( Nguồn:...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 16:07

... khiển nêu phía : Enable 101 0101 0101 0101 0 111111111111111 Hướng 1x0x1x0x1x0x1x0x 1100 1100 1100 1100 Enable 0101 0101 0101 0101 111111111111111 Hướng x1x0x1x0x1x0x1x0 0 1100 1100 1100 11 thời gian - - > + ... vi − 2vD RL (2. 2 .2) t 2 = ∫ VL dt + ∫ VL dt ; với T = T TT ω (2. 2.3) VLDC = π 2 1 ∫VL dωt + 2 π VL dωt ∫ 2 π VLDC (2. 2.4) 2 1 = ∫VP sin ωtdωt + 2 π VP sin ωtdωt ∫ 2 (2. 2.5) 1 1 π 2 VP ... Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học ĐTCS_TĐĐ Cuộn 2: 0100 10 0100 10 0100 10 0100 100 Cuộn 3: 0 0100 10 0100 10 0100 10 0100 10 thời gian ‐‐> +Phần Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... cholesterol-beta-sitosterol có khả đập vỡ phân tử chất béo tích tụ gây mỡ bụng cho vòng bạn Mẹo: Nghiền 1 /2 bơ bỏ hạt với nước cốt chanh, chút muối hạt tiêu sau làm nước sốt phục vụ rau sống thịt nướng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 01:21

... điện chiều Mô hình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Mô hình hóa động điện chiều M = K t i e = K eω (2. 1) (2. 2) Mô hình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Mô hình hóa động điện chiều Mc = bω (2. 3) Mô hình hóa hệ ... 2 Mô hình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Mô hình hóa động điện chiều Phần điện (mạch điện phần ứng động cơ) Mô hình động điện chiều Phần Mô hình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Mô hình hóa động ... thống điện-cơ 2. 1 Mô hình hóa động điện chiều dω M − Mc = J dt dω J + bω = Ki dt (2. 4) (2. 5) Biến đổi Laplace ( Jp + b ) ω ( p ) = KI ( p ) (2. 6) Mô hình hóa hệ thống điện-cơ 2. 1 Mô hình hóa động...

Ngày tải lên: 12/10/2014, 09:56

... nhiều môn học Mỗi môn học có mã môn, tên môn, hệ số môn Một môn có nhiều môn tiên  Một sv đăng ký nhiều môn học môn học đăng ký nhiều sv  Với môn học khác nhau, sv có điểm khác  Một môn học ... sinh viên B C Sinh viên B, C sinh viên A quản lý Môn học & Môn học   Môn học Y phải hoàn thành trước môn Z Môn học Z phải học sau môn Y môn U 24 Một số khái niệm quan hệ  Bậc/Ngôi quan hệ (degree) ... tự mô hình hoá toán Trình tự mô hình hoá (tiếp) Giới thiệu mô hình thực thể liên kết  Quá trình thiết kế CSDL việc phân tích Thông tin cần lưu trữ CSDL Quan hệ thành phần thông tin  Mô hình...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:10

... V= abc (a + b + 2c ) (a + b + c )( a + c )(b + c ) 19 Giáo án Hình học 12 Trờng THPT Trần Hng Đạo Năm học 20 08 - 20 09 Ngày soạn: 27 /10 /20 08 Lớp dạy: 12B9, 12C Tiết 10 Hot ng 1: Kim ... => r = 21 a , h = 2 a , VS.ABC = a Giáo án Hình học 12 Trờng THPT Trần Hng Đạo Năm học 20 08 - 20 09 Tiết 12, 13: khái niệm mặt tròn xoay Ngày soạn: 10/ 11 /20 08 Lớp dạy: 12B9, 12C A ... * Bng ph: (H.1 .26 ) D B C B A h d' D' A' e' C' A' B' 12 c' H b' Giáo án Hình học 12 Trờng THPT Trần Hng Đạo Năm học 20 08 - 20 09 Ngày soạn: 20 /09 /20 08 Lớp dạy: 12B9, 12C Tiết Hot ng 1:...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 14:00

... vĩ tuyến 23 027 ’N lên 23 027 ’B lại xuống 23 027 ’N kênh hình HS khó hình dung Mặt Trời chuyển động biểu kiến Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Hình 1.1 ... (Nguồn : Hình 6.1 [20 , tr 22 ]) Hình 1 .2 – Hiện tượng uốn nếp hình 1.3 – Nếp uốn lớp đá trầm tích vùng núi minh họa tốt cho nội dung tượng lớp đất đá trước sau bị uốn thành nếp Hình 1 .2 – Hiện ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hình 1.7 – Vị trí lớp phủ thổ nhưỡng lục địa (Nguồn: Hình 17 [20 , tr.63]) Bài 32 “Địa lí ngành công nghiệp” [20 ], hình 32 - Phân bố sản lượng điện giới, thời kì 20 00 – 20 03 - cho...

Ngày tải lên: 15/11/2014, 22:10

... = t 03444 52 1140091 122 221 6 001685 P>|t| 29 .64 4.15 2. 52 -1.15 0.000 0.000 0.0 12 0 .25 3 24 0 321 .01 0.0000 [95% Conf Interval] 95 322 76 24 83041 0669556 -.00 524 92 1.088946 69751 52 548 524 9 00139 4.5 ... 0105 17744 bh Coef rmrf smb hml _cons 1.03 722 2 0045915 7 623 556 -.0047608 Std Err .0187649 046 928 5 0547756 001 821 9 t 55 .27 0 .10 13. 92 -2. 61 P>|t| 0.000 0. 922 0.000 0.0 12 = = = = = = 60 1 023 . 52 ... Residual 23 1555006 2. 424 4911 Total 2. 65604611 Number of obs F( 2, 23 3) Prob > F R-squared Adj R-squared Root MSE 115777503 23 3 0104 05541 23 5 0113 023 24 tssl Coef lagrmrf smb _cons 22 122 31 47556 52 -.0008318...

Ngày tải lên: 07/08/2015, 13:19

... 114.3 92 3 .21 7 11.7 35.6 20 08 - 20 09 27 3 26 1 12 105 .064 3.059 11 .2 34.3 20 09 - 20 10 27 2 25 8 14 100 .640 2. 957 10. 9 34.0 20 10 - 20 11 27 1 25 6 15 99.096 2. 975 11.0 33.3 20 11 - 20 12 271 25 6 15 96.559 2. 934 ... 4.673 2. 990 1.396 425 ð i ngũ CBGV 8.0 72 7.937 7.847 2. 475 366 886 635 573 125 42 6.8 32 6.669 6.648 2. 227 29 2 354 663 626 123 32 Cơ s v t ch t 4. 710 5.654 4.775 2. 299 27 8 - Phòng h c 3 .27 8 3 .103 2. 661 ... 32, 2 Có 4-7 l p 28 10, 3 29 ,3 + Trư ng theo quy mô xã 28 10, 3 29 ,3 Có 8 -10 l p 121 44,5 32, 2 + Trư ng theo quy mô xã 121 44,5 32, 2 Có 11-17 l p 105 38,6 32, 7 + Trư ng theo quy mô xã 93 34 ,2 32, 6...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 57 20 13 năm Miami J2ME tháng 10 J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Vindication Brew, BB tháng OS Zombie J2ME tháng 10 J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Infection Brew, BB tháng OS Sally's Studio J2ME tháng 10 J2ME, ... J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Brew, BB tháng OS Skeeball J2ME tháng 10 J2ME, 1.5 – 2. 5 20 24 6 Brew, BB tháng OS Thế giới Android tháng Android, tháng – 1–1–1 5–3 2 phim iOS, BB tháng – 10 tháng Heo ... to CUI transformer: bước chuyển đổi từ mô hình mã nguồn giao diện Web sang mô hình mô tả giao diện CUI2FUI Transformer – CUI to FUI transformer: bước chuyển đổi từ mô hình mô tả giao diện sang...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 06:40