... ô 2 C2 ôđ1 Ikt C1 a) b) Hình 2- 16: a) Sơ đồ hãm độngkíchtừđộclập ĐMnt b) Đặctính HĐN kíchtừđộclập ĐMnt b) Hãm độngtựkíchtừ : Động làm việc với l ới điện (điểm A), thực cắt phần ứng kích ... hãm độngkíchtừđộclập ĐMđl R ổ + R kt R h M (K ) Và từthônggiảm dần trình hãm độngtựkích + - U B2 Ph ơng trình đặctính hãm động năng: I B2 Rktf I (2- 54) - U Ckt e Rh B1 HĐN Rh2 Mb 2 Mbđ1 ... Trình: Truyền động điện Tựđộng Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tựđộng Ph ơng trình đặctính hãm độngtựkích từ: 2. 3.4 .2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm độngkíchtừđộc lập: Động làm việc...
... cứng đặctính β = ∆M (tốc độ biến thiên mơmen so với vận tốc) ∆ω • Đặctínhđộng điện chiềukíchtừđộclập Sơ đồ kíchtừđộclập thể : + - U E Rf Ckt I Rkt Ikt + - Ukt Hình 1.4 Phương trình đặc ... điện chiều để tạo từ trường kíchtừ máy Cực từ (hình 1-1) phận sinh từ trường, gồm có lõi thép dây quấn kíchtừ lồng ngồi lõi thép cực từ, dòng điện chạy dây quấn kíchtừ cho cực từ tạo có cực tính ... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiềukíchtừđộc lập, máy phát thường động sơ...
... song song nối tiếp tạo từthôngkíchtừđộng cơ: ϕ = ϕs + ϕn (2- 57) 10/ 11 Đặctínhđộngchiềukíchtừ nối tiếp (đmnt) Và hỗn hợp (đmhh) Trong đó: (s phần từthơng cuộn kíchtừ song song tạo nên; ... (2- 55) Và từthơnggiảm dần q trình hãm độngtựkích Đảo chiều ĐMnt: Đặctínhđộng ĐMnt đảo chiều cách đảo chiều điện áp phần ứng: ω= − Uæ Kφ(Iæ) − RæΣ + Ræf [Kφ(Iæ) ]2 M (2- 56) Khi Uư > 0, động ... lý đặctính khởi động trình bày hình 2- 13: Quá trình xây dựng đặctính khởi động theo bước sau: 5/11 Đặctínhđộngchiềukíchtừ nối tiếp (đmnt) Và hỗn hợp (đmhh) Dựa vào thơng số độngđặc tính...
... chỉnh giảmtừthơngkích từ, tốc độ khơng tải lý tưởng ω0 tăng, độ cứng đặctínhgiảm mạnh Họ đặctính nhân tạo thu hình Hình - Họ đặctính nhân tạo động điện chiềukíchtừđộclậpgiảmtừthơngkích ... Wđm Đặctính nhân tạo: Là đặctính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng vào động2. 1.Phương trình đặctính cơ: Động điện chiềukíchtừđộclập cuộn kíchtừ cấp điện từ nguồn chiều ... từ để biến đổi điện chiều thành trục động điện 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐẶCTÍNHCƠĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KTDL: Đặctínhđộng điện quan hệ tốc độ quay mô men động thể dạng: n=f(Mđc), có loại đặctính cơ: Đặc...
... CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều với F1 - R2: Điều chỉnh hệ số tựkích Giá trò R2 nhỏ hệ số từkích lớn ... điện chiềuđặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thốngkíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... đường đặctính thay đổi từthông sau: n n1 n2 ncb φñm > φ1 > 2 Φ1 ncb < n1 < n2 2 Φ ñm MC M2 M1 Mn M Hình Họ đặctính thay đổi từthông Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông...
... CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều với F1 - R2: Điều chỉnh hệ số tựkích Giá trò R2 nhỏ hệ số từkích lớn ... điện chiềuđặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thốngkíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... đường đặctính thay đổi từthông sau: n n1 n2 ncb φđm > φ1 > 2 Φ1 ncb < n1 < n2 2 Φ đm MC M2 M1 Mn M Hình Họ đặctính thay đổi từthông Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông...
... B E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC D7 D6 D5 D4 D3 D2 _ D0 PSW B8 7F 77 6F 67 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 F5 D0 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 F6 ... CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều với F1 - R2: Điều chỉnh hệ số tựkích Giá trị R2 nhỏ hệ số từkích lớn ... tự kích: Là loại máy phát điện chiềuđặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thốngkíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kích...
... pháp kíchtừdòng điện kíchtừ 1.4 Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, động điện chiềucó loại sau: + Động điện chiềukíchtừ song song + Động điện chiềukíchtừđộclập + Động ... Động điện chiềukíchtừ nối tiếp + Động điện chiềukíchtừ hỗn hợp 1.5 Đặctínhđộng điện chiềukíchtừđộclập * Định nghĩa: Phương trình đặctính đồ thị miêu tả mối quan hệ mô men điện từ Mđt ... d∆ω/dt Từ phương trình ta suy sơ đồ cấu trúc chung tuyến tính hố độngchiềukíchtừđộclập Hình 2. 5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa Sau ta xét số trường hợp đặc biệt độngchiềukíchtừđộclập chế...
... ổn định tuyến tính hóa đoạn đăctínhtừ hóa đặ tính mơmen tải sau : Tuyến tính hóa đặctínhtừ hóa Tuyến tính hóa đặctính tải Độ dốcđặctínhtừ hóa đặctính momen tải tương ứng : kK = ∆Φ Φ ... kíchtừđộclập + iK : dòng điện phần kíchtừ + I : dòng điện phần ứng + ω , M, MC tốc độ góc, mơmen điện từ mơmen cản động 1.5 .2 Chế độ xác lậpđộngchiềuKhi đặt lên dây quấn kíchtừ điện áp ... có: 38, 2. 0,04 Gh(s)= 0 ,25 .(1 + s 0.004 ) .2 0,01.s 0 .25 6,1 12 Gh(s)= 0,0 0100 5s + 0,0 628 3s Hàm truyền đạt mơ hình động : Gh Gk(s)= + G k ψ h e 6,1 12 0,0 0100 5s + 0,0 628 3s Gk(s)= 6,1 12 1+ 23 6,8.0,04...
... tải id = Id chảy qua D2 T5 , Ud = *khi = 2 cho xung ®iỊu khi n mở T1 - khoảng 3: T1 D2 cho dòng id chảy qua , D2 đặt điện U2c lên anôt D4 - điện catot D4 U2a bắt đầu < U2c điot D4 mở dòng tải ... T1 D6 T3 D2 T5 1 R L R Uf Ud Id Hoạt động sơ đồ : +trong khoảng 01: T5 D6 cho dòng tải id = id chảy qua D6 đặt điện U2b lên anôt D2 + > điện catôt D2 U2c bắt đầu < U2b Điốt D2 mở dòng ... suất điện động cảm ứng nên T1 dÉn ®iƯn cho ®Õn thêi ®iĨm t2 - Khi ®-a xung vào mở T2 xuất điện áp ng-ợc đặt vào T1 làm T1 khoá lại trình khoá T1 trính khoá c-ỡng - Từ thời điểm t2 t3 T2 dẫn điện...