2 1 mô hình phân cấp hệ điều khiển
Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
20/04/2016, 21:32
... bảng 3 .1 chân đấu hình 2. 11 Hình 2. 11 : Giá trị điện trở kéo Hình 2. 12 : Sơ đồ mạch điện chân tín hiệu xung 2. 2 .2 Điều khiển hệ truyền động điện động servo sử dụng PLC FX2N Nguyên lý điều khiển ... lên 16 bit Từ C100 ÷ C199 Loại: đếm lên 16 bit Từ C200 ÷C 219 Loại: đếm lên/xuống 32 bit Từ C 220 ÷ C234 Loại: đếm lên/xuống 32 bit Từ C235 ÷ C240 Khoảng đếm: pha hoạt -2. 14 7.483.648 đến động 2. 14 7.483.647 ... Từ C2 41 ÷ C245 ngõ vào SVTH : Đỗ Đức Đông KHOA ĐIỆN 12 pha Pha A/B Từ C246 ÷ C250 pha:Tối đa 60kHz Từ C2 51 ÷ C255 cho phần cứng HSC (C235, C236, C246) Tối đa 10 kHz cho phần mềm HSC (C237 ÷C245,...
- 80
- 2.2K
- 8
Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
20/04/2016, 21:55
... bảng 3 .1 chân đấu hình 2. 11 Hình 2. 11 : Giá trị điện trở kéo Hình 2. 12 : Sơ đồ mạch điện chân tín hiệu xung 2. 2 .2 Điều khiển hệ truyền động điện động servo sử dụng PLC FX2N Nguyên lý điều khiển ... KHOA ĐIỆN 16 Thập phân 16 bit: - 327 68 đến 327 67 (K) 32 bit: -2. 14 7.483.648 đến 2. 14 7.483.647 Thập lục phân Hằng số (H) 16 bit: 0000 đến FFFF 32 bit: 00000000 đến FFFFFFFF 32 bit: 1, 175 × 10 38, ±3,403 ... lên 16 bit Từ C100 ÷ C199 Loại: đếm lên 16 bit Từ C200 ÷C 219 Loại: đếm lên/xuống 32 bit Từ C 220 ÷ C234 Loại: đếm lên/xuống 32 bit Từ C235 ÷ C240 KHOA ĐIỆN 14 pha hoạt Khoảng đếm: động -2. 14 7.483.648...
- 83
- 1.5K
- 2
Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải
Ngày tải lên :
05/12/2012, 11:09
... đa CPU 22 1 CPU 22 2 CPU 22 4 CPU 22 4XP 12 2 88 byte 16 384 byte 1 024 0 byte CPU 22 6 4096 byte 4096 byte 81 92 byte 16 384 byte 4096 byte 4096 byte 12 2 88 byte 24 576 byte 20 48 byte 81 92 byte 1 024 byte ... x 62 4096 byte CPU 22 2 90 x 80 x 62 4096 byte CPU 22 4 12 0 ,5 x 80 x 62 81 92 byte CPU 22 4 XP 14 0 x 80 x 62 12 2 88 byte CPU 226 19 0 x 80 x 62 16 384 byte 4096 byte 4096 byte 12 2 88 byte 16 384 byte 24 576 ... 1 024 byte 81 92 byte 14 10 1 024 0 byte 14 10 2 (10 0 kHz) 2 RS-485 1 024 byte 24 16 7 2 4 4 6 0 0 0 0 (20 kHz) (20 kHz) (20 kHz) (10 0 kHz) 1 2 RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 0.33 μs/lệnh 25 6 ( 12 8 I/ 12 8 O)...
- 100
- 1.9K
- 8
mo hinh phan cap cac lanh dao
Ngày tải lên :
10/09/2013, 21:43
... dựa vào hình thành nhóm nhỏ với khiếu, kỹ khả Sơ đồ "Các phong cách lãnh đạo/ Tương tác" công cụ giúp tập hợp thông tin cần thiết để tạo nên nhóm lãnh đạo hiệu - Một lợi ích cuối mô hình là: ... mối quan hệ • Nhạy cảm • Không khích xung đột/ đối đầu • Thân mật thoải mái • Sáng tạo • Thích thú vui • Tập trung vào "bức tranh toàn cảnh" • Hướng tới người • Tìm kiếm nhiều liên hệ ánh mắt ... NHÀ TƯ TƯỞNG GIÁM ĐỐC • Không trịnh trọng • Thận trọng • Suy nghĩ logic • Coi trọng sở lập luận, hình vẽ, liệu • Không ồn • Thích khảo sát quan điểm, ý kiến • Thích luận cứ/ tranh luận • Cẩn thận...
- 6
- 497
- 1
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
Ngày tải lên :
05/01/2014, 21:04
... EKS-LM4F2 32 Evaluation Kit 20 Hình 3 .15 Sơ đồ khối vi điều khiển LM4F2 32 22 Hình 3 .16 Sơ đồ khối module General Timer LM4F2 32 23 Hình 3 .17 Sơ đồ khối UART LM4F2 32 24 Hình ... 16 Hình 3 .10 Sơ đồ khối QEI 17 Hình 3 .11 Sơ đồ khối UART 18 Hình 3. 12 Sơ đồ khối ADC 19 Hình 3 .13 EKS-LM4F2 32 Evaluation Kit 20 Hình 3 .14 Sơ ... (Tag) 12 5 kHz: Sử dụng với đọc RFID ACE630 thẻ (Tag) 12 5 kHz 26 CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 3 .20 Thẻ (Tag) 12 5 kHz Trong luận văn có sử dụng thẻ Tag với mã số: 0008 429 816 , 0 015 12 0 796, 0008 410 12 6 , 000 629 5 720 ...
- 110
- 1.2K
- 1
Phân tích dữ liệu video số dựa trên mô hình phân cấp dữ liệu. doc
Ngày tải lên :
25/03/2014, 21:21
... 83 76 450 89 82 473 92 89 Video 4 12 85 72 463 88 84 480 91 90 Video 389 86 70 434 90 82 460 90 87 Video 426 82 77 4 42 87 85 457 89 90 Video 465 87 75 478 91 81 519 92 89 Video 3 72 85 80 367 89 ... 367 89 83 390 90 89 Video 378 82 75 374 90 82 4 02 92 90 Video 415 84 80 4 01 90 83 429 91 90 Video 470 87 79 486 88 83 510 90 89 Video 10 4 21 85 81 410 89 83 430 92 90 ... Liên kết lân cận cho bảng mục lục Liên kết lân cận cho bảng mục 3 2. 5 4 4.5 P [dmin,dmax] nt np [dmin,dmax] ct ct Đoạn video Phương pháp lược đồ màu toàn cục + ngưỡng...
- 9
- 461
- 0
chương 1-mô hình hóa các hệ thống cơ (10 tiết)
Ngày tải lên :
12/10/2014, 09:56
... 1 .2: 23 1. 1 Mô hình hóa hệ thống dịch chuyển Ví dụ 1. 1: 24 1. 1 Mô hình hóa hệ thống dịch chuyển Ví dụ 1 .2: Khối m1 −k2 ( d y dy dy y1 − y2 ) − c − ÷− k1 y1 = m1 21 dt dt dt m1 y1 ... y1 − c y + ( k1 + k2 ) y1 − k2 y2 = 25 1. 1 Mô hình hóa hệ thống dịch chuyển Ví dụ 1 .2: Khối m2 F − k2 ( d y2 dy2 dy1 y2 − y1 ) − c − ÷ = m2 dt dt dt m2 y + c y − c y1 + k2 y2 − k2 ... k2 y1 = F 26 1. 1 Mô hình hóa hệ thống dịch chuyển Ví dụ 1 .2: m1 y1 + c y1 − c y + ( k1 + k2 ) y1 − k y2 = m2 y + c y − c y1 + k y2 − k y1 = F m1 0 27 y1 c −c y1 ...
- 49
- 2.4K
- 19
Chương 2 các mô hình phát triển hệ thống
Ngày tải lên :
03/12/2015, 19:38
... 20 09 20 Vai trò của mô hình waterfall • Mô hình phản ảnh thực tế công nghệ • Là mô hình sở cho đa số hệ thống phát triển phần mềm - phần cứng BM HTTT – Khoa CNTT – ĐHCN tpHCM - 20 09 21 Mô hình ... ĐHCN tpHCM - 20 09 31 Mô hình tăng trưởng Incremental Model BM HTTT – Khoa CNTT – ĐHCN tpHCM - 20 09 32 Mô hình tăng trưởng • Mô hình tăng dần kết hợp ưu điểm mô hình thác nước mô hình tiến hóa ... tpHCM - 20 09 12 Mô hình thác nước • Còn gọi mô hình cổ điển (classic) hay mô hình tuyến tính (linear sequencial model) • Các giai đoạn thực BM HTTT – Khoa CNTT – ĐHCN tpHCM - 20 09 13 Mô hình waterfall...
- 42
- 697
- 2
Nghiên cứu và thử nghiệm giao thức định tuyến theo mô hình phân cấp
Ngày tải lên :
25/07/2017, 21:48
... 21 2. 2.5 Chịu lỗi 21 2. 2.6 Khả mở rộng 22 2. 2.7 Tính động mạng (dynamics): 22 2. 2.8 Môi trƣờng truyền: 22 2. 2.9 Kết nối (connectivity): 23 ... 23 2. 2 .10 Độ hội tụ: 23 2. 2 .11 Tập hợp liệu: 23 2. 2. 12 Chất lƣợng dịch vụ QoS: 24 2. 3 Phân loại so sánh giao thức định tuyến 24 2. 3 .1 Phân loại ... 10 1. 3 .2 Chi phí 10 1. 3.3 Loại hình mạng 11 1. 3.4 Tính bảo mật 11 1. 3.5 Độ trễ 11 1. 3.6 Tính di động 12 1. 4 Kiến trúc phân...
- 89
- 266
- 0
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
Ngày tải lên :
12/04/2013, 21:54
... U1 15 IN _ L 11 IN _ L 9 IN _ L IN _ L 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y 1N 4448 1N 4448 13 14 1E 2E DONG CO 1EN 2EN JP5 VCC1 VCC2 C1 10 0nF C1 10 0nF L298 U2 10 12 15 11 1A1 1A2 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y 2 EN _L298 ... _L298 MG2 13 14 10 12 1A1 1A2 1N 4448 5 1N 4448 M O TO R S TE P P E R DONG CO 1E 2E 1EN 2EN C1 10 0nF VCC1 VCC2 C1 10 0nF L298 JP1 U3 D5 1N 4448 C1 10 0nF N G U O N _12 V C2 470U F V IN JP2 VOUT 3 ... Nghiệp Trang:46 2K2 R 13 2K2 R 14 2K2 JP8 10 R 15 2K2 R 16 2K2 C O N _PLC R 17 2K2 R 18 2K2 R 19 2K2 U5 4N 35 U7 4N 35 U8 4N 35 U9 4N 35 U 10 R9 4K7 R 10 4K7 R 11 4K7 R P3 10 K U4 10 IN IN IN IN...
- 90
- 1.7K
- 12
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
Ngày tải lên :
24/04/2013, 09:48
... U1 15 IN _ L 11 IN _ L 9 IN _ L IN _ L 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y 1N 4448 1N 4448 13 14 1E 2E DONG CO 1EN 2EN JP5 VCC1 VCC2 C1 10 0nF C1 10 0nF L298 U2 10 12 15 11 1A1 1A2 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y 2 EN _L298 ... _L298 MG2 13 14 10 12 1A1 1A2 1N 4448 5 1N 4448 M O TO R S TE P P E R DONG CO 1E 2E 1EN 2EN C1 10 0nF VCC1 VCC2 C1 10 0nF L298 JP1 U3 D5 1N 4448 C1 10 0nF N G U O N _12 V C2 470U F V IN JP2 VOUT 3 ... Nghiệp Trang:46 2K2 R 13 2K2 R 14 2K2 JP8 10 R 15 2K2 R 16 2K2 C O N _PLC R 17 2K2 R 18 2K2 R 19 2K2 U5 4N 35 U7 4N 35 U8 4N 35 U9 4N 35 U 10 R9 4K7 R 10 4K7 R 11 4K7 R P3 10 K U4 10 IN IN IN IN...
- 90
- 1.1K
- 3
Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục
Ngày tải lên :
28/04/2013, 15:48
... . 51 Xỏc nh ch lm vic gii hn . 51 1 .2 Ch ct cc i: 51 Xỏc nh lc tỏc dng gia cụng 52 2 .1 Lc ct 52 2 .2 Thnh phn ca lc ct (Hỡnh2.8) 52 2.3 Cỏc ... (Hỡnh1 .20 b) 30 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Hỡnh 1 -20 a Hỡnh 1 -20 b Hỡnh 1 -20 c 7 .2. 1. 4 Vựng gia cụng t hp L vựng m dao to thnh cỏc vựng gia cụng trờn (Hỡnh1 -20 c) 7 .2. 2 Lng ... MY CHUN PC MILL -15 5 42 1. 1 1 .2 1. 3 1. 4 1. 5 Thụng s k thut chớnh ca mỏy PC MILL- 15 5 42 Vựng lm vic (Working area) 42 Bn mỏy (Milling table) 42 Hp tc (Milling...
- 118
- 954
- 3
Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển cầu rải Công Ty Xi Măng Hoàng Thạch
Ngày tải lên :
11/02/2014, 01:55
... Cyclone R1S03, R1S04 qua vít tải đưa xuống silô chứa H1H 01, H1H 02 làm đồng silô chứa H1H 11, H1H 12 cách rơi tự từ H1H 01 xuống H1H 11, H1H 02 xuống H1H 12 chéo từ H1H 01 xuống H1H 12 , H1H 02 xuống H1H 11 Nguyên ... vị trí vị trí 0d18 cấp điện cho 0d1 (10 -1) , 5d2 ( 41- 1), 1d2, 1d3, 2d2 (18 -5), 0d19 (15 -3), 4d16 (33-4), 4d17 33-9), 0d 12 , 0d13 ( 12 - 1) , 3d10 (24 -7), 4d5 (39-8) 0d20 (15 -10 ), 0d20 (15 -6) - Di chuyển ... Tránh va chạm 4b14 Tránh va chạm 10 4b 21 11 4b 22 12 4b23 13 4b23 14 4b25 15 5b 12 16 5b13 17 4b20 Công tắc cửa đổ liệu 18 3f1 Dây xích để báo tín hiệu đày kho 19 3f2 Công tắc giới hạn đóng theo hai...
- 45
- 481
- 2
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx
Ngày tải lên :
16/02/2014, 08:20
... 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 20 06 - HMS Ví dụ hệ thống ₫iều khiển thành phần dx = (w1 + w2 )((x1 − x )R − x + x ) dt R = w1/(w1+w2) ρAh Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 20 06 ... + τs + ⎣ Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi τ = ρV / w © 20 06 - HMS 10 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 20 06 - HMS 11 5 .2 Chuẩn hóa mô hình Mô hình ban đầu trình chưa chuẩn ... biến biến điều khiển: J = (∫ ∞ e(τ ) d τ ) 1 /2 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi + λ(∫ ∞ Δu(τ ) d τ )1 / © 20 06 - HMS 21 Đáp ứng ₫ộ với nhiễu trình Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản...
- 31
- 1.3K
- 7
nghiên cứu phân tích hệ điều khiển cầu rải công ty xi măng hoàng thạch
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:47
... trí 1M1 nghỉ chuẩn bị bắt đầu rải liệu 3M1 4M1 6M1 10 Chơng I: Tổng quan công nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng Hoàng Thạch Hình 2- 1 Cầu rải liệu 2M 3b10 1M 3b15 3b 11 3M 14 15 16 Hình 2- 2: ... lúc CTT 0d17 nhảy sang bớc 11 * Stép 11 , 12 : Khi nhảy sang bớc 11 đóng điện cho od17 (13 -1) công tắc bậc 0d17 nhẩyluôn sang bớc 13 bớc 12 0d17 đợc cung cấp điện tiếp điểm 10 Stép 13 , 14 , 15 : Cầu ... hút đóng tiếp điểm 1 ,2 (trang 22 -3) 3d19 11 , 12 (3d19) cuộn 3d10 (a1, b2) có điện đóng 21 ,22 (3d10) làm cho cuộn dây 3d3 có điện hút làm đóng tiếp điểm 1 ,2 (3d3) cuộn dây 3c2 có điện đóng tiếp...
- 42
- 575
- 0
Đề tài: Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển cầu rải Công Ty Xi Măng Hoàng Thạch pot
Ngày tải lên :
16/03/2014, 02:20
... Cyclone R1S03, R1S04 qua vít tải đưa xuống silô chứa H1H 01, H1H 02 làm đồng silô chứa H1H 11, H1H 12 cách rơi tự từ H1H 01 xuống H1H 11, H1H 02 xuống H1H 12 chéo từ H1H 01 xuống H1H 12 , H1H 02 xuống H1H 11 Nguyên ... vị trí vị trí 0d18 cấp điện cho 0d1 (10 -1) , 5d2 ( 41- 1), 1d2, 1d3, 2d2 (18 -5), 0d19 (15 -3), 4d16 (33-4), 4d17 33-9), 0d 12 , 0d13 ( 12 - 1) , 3d10 (24 -7), 4d5 (39-8) 0d20 (15 -10 ), 0d20 (15 -6) - Di chuyển ... Tránh va chạm 4b14 Tránh va chạm 10 4b 21 11 4b 22 12 4b23 13 4b23 14 4b25 15 5b 12 16 5b13 17 4b20 Công tắc cửa đổ liệu 18 3f1 Dây xích để báo tín hiệu đày kho 19 3f2 Công tắc giới hạn đóng theo hai...
- 45
- 476
- 2