thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển

... chiều có mô hình như sau: ω 18 Hình 2. 8: Sơ đồ mạch vòng. .. không có mạch vòng điều khi n dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2. 4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm ... dung Đồ án bao gồm : Chương 1 : Giới Thiệu Tổng Quát Về Đề Tài . Chương 2 : Thiết kế phần Cứng. Chương 3 : Thiết Kế Phần Mềm. Qua nổ lực nghiên cứu của bản thân cùng với sự hướng dẫn của thầy ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... điều khiển mức nước lị 22 Hình 3.21: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước lị Hình 3.22: Giao diện kết thí nghiệm điều khiển mức nước lị 23 3.5.3 Các kết thực nghiệm Hình Hình Hình 3.23: Kết ... thành phần 14 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 3.1 Cấu trúc mơ hình thơng dụng hệ ĐKQT Hình 3.1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình Hình 3.3: Mơ hình điều khiển ... khiển phản hồi vòng điều khiển trình Theo hình 1.3 bao gồm phần sau: Hình 1.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.2.2.1 Thiết bị đo Hình 1.3: Sơ đồ

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... dòng. -Thiết kế lắp ráp mạch đạt yêu cầu đặt ra. II. Tiến hành 2.1 Giới thiệu phần mềm Protel DXP 2004 Phần mềm Protel DXP 2004 là một phần mềm mạnh phục vụ thiết kế mạch điện tử .Phần mềm này ... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785. - Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... và liên tục Hình 1.16 Hình 1.17 Hình 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình 1.21 Hình 1.22 Hình 1.23 Hình 1.24 Hình 1.25 Hình 1.26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1.27. Cấu ... tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18 Hệ điều khiển ... Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình 1.4. Tín hiệu

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... cho thiết kế bộ điều khiển PID. Sơ đồ cấu trúc hệ thống sử dụng mô hình nội: 8 Hình 2-3 : Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển quá trình theo mô hình nội Điểm độc đáo của mô hình nội là mô hình ... trong hình sau Hình 1-1 . Mạch vòng điều khiển đơn giản Hình vẽ minh hoạ được 4 phần tửchính cửa mạch vòng điều khiển phả hồi. Đó là thiêt bị đo, bộ điều khiển tự động, thiết bị điều chỉnh ... nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí.8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1.2.1 Mô hình toán ... bộ điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... những ngời đã từng điều khiển hệ thống bằng tay ta có thể lập ra các thuật toán điều khiển mờ, trên cơ sở đó thiết kế hệ điều khiển logic mờ để cải thiện chất lợng điều khiển của hệ thống. Xuất

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... trên màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... và liên tục Hình 1.16 Hình 1.17 Hình 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình 1.21 Hình 1.22 Hình 1.23 Hình 1.24 Hình 1.25 Hình 1.26. Cấu trúc cơ bản của điều chỉnh tốc độ quay Hình 1.27. Cấu ... điều khiển. .. tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình ... Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình 1.4. Tín hiệu

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình ... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết ... điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy ... thích hợp cho mơ hình mờ (gain scheduling, analytic inverse). 1. Điều khiển nghịch Phương pháp đơn giản nhất trong thiết kế dùng mơ hình của bộ điều khiển phi tuyến là điều khiển nghịch (inverse

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3.11a Đáp ứng ... Hình 3.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình ... 2.5. Kết luận chương 2 34 Chƣơng 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 35 3.1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Thiết kế mô hình bể SBR 62 2.1 Lựa chọn thiết bị cho việc thiết kế mô hình 62 2.2 Sơ đồ kết nối thiết bị với PLC 63 2.3 Mô hình hệ thống 67 2.4 Lập trình điều khiển cho mô hình 69 2.5 Mô vận ... hệ thống điều khiển ngày thường xuyên, nhanh chóng cách điều khiển cũ đáp ứng Lúc đó, nhu cầu hệ thống điều khiển mà phần tử điều khiển vừa kết nối riêng rẽ vừa thực chương trình điều khiển đặt ... đồ điều khiển van xả nước vào bể: • Lưu đồ điều khiển máy khuấy • Lưu đồ điều khiển van xả nước khỏi bể • Lưu đồ điều khiển van đường ống dẫn bùn • Lưu đồ điều khiển bơm hút bùn Trong lưu đồ điều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:09

... vi điều khiển (thường HD44780) Các chân LCD: Chân Ký hiệu VSS VDD VEE RS RW EN Mô tả Chân nối đất cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với GND mạch điều khiển Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch ... góp phần làm cho sống người ngày đại,tân tiến Việc điều khiển thiết bị gia đình,tự động bật tắt thiết bị để tiết kiệm điện,chống trộm đột nhập trở thành nhu cầu thiết xã hội Mạch điều khiển thiết ... PCB có tên nhóm thành viên  Mạch thiết kế nhỏ gọn,đơn giản,dễ sử dụng II-  Mạch thiết kế phải có giá thành rẻ ,hình thức đẹp,hoạt động ổn định,lâu dài IV- Thiết kế hệ thống Khối phát tín hiệu...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 08:52

... biên dạng hình tròn 46 Hình 3.66: Vẽ hình khối hình tròn 46 Hình 3.67: Kết nối solid vừa tạo 47 Hình 3.68: Vẽ biên dạng 47 Hình 3.69: Vẽ hình khối ... 3: Thiết kế mơ hình hóa hình học robot Luận văn Thạc sĩ Hình 3.3: Hình chiếu robot EduBot Hình 3.4: Kích thước đế robot 3.1 Thi tăl pămơ hình đ ărobot  Phác th o biên d ng có kích th ớc nh hình ... 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản phẩm cần hàn 136 Hình 6.33: Hộp thoại Catalog Browser 137 Hình 6.34: Robot...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Tín hiệu điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu ... HèNH DIAFRAM T NG Khối điều khiển (VCR) Chng NGUYấN Lí CU TO V HOT NG CA CAMERA GHI HèNH Khối quang học Chíp CCD mạch cảm biến hình ảnh CCD Diafram Mạch kích thích motor zoom Mạch kích thích motor ... Khuếch đại Phân chia đồng Cao Tạo đồng Bộ phát ký tự H-SYNC Mạch lái tia Khối kính ngắm (EVR) Hình 1-2 Khuyếch đại ghi Motor trống từ Điều khiển hệ thống Tùy động Motor tải V-SYNC CRT Khuyếch đại...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:56

... thiết bò điều trò theo mô hình thiết kế SVTH : BÙI PHƯƠNG ANH 17 GVHD : PGS.TS TRẦN MINH THÁI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP - www.bme.vn Giai đoạn thứ ba : Tổ chức sử dụng thiết bò nghiên cứu chế tạo điều ... đó, tiến hành thiết kế mô hình thiết bò điều trò áp dụng vào thực tế lâm sàng SVTH : BÙI PHƯƠNG ANH 19 GVHD : PGS.TS TRẦN MINH THÁI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP www.bme.vn CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA SỰ LAN ... Hình 1.6 U nang buồng trứng 12 Hình 3.1 Cấu trúc số Chromophore sinh học 22 Hình 3.2 Tiết diện hình học tiết diện hiệu dụn g 24 Hình 3.3 Kích thước thành phần mô hiệu...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:24