2ø 2 cơ cấu chấp hành
2-2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Ngày tải lên :
08/05/2016, 22:04
... hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2. 49 Cấu tạo van 3 /2 kí hiệu e) b) a) c) Hình 2. 50 Cấu tạo van 5 /2 kí hiệu Van 5 /2 điều khiển điện 2 - 3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống ... động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2. 49 Cấu tạo ... động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG...
- 67
- 583
- 0
Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành
Ngày tải lên :
23/10/2013, 21:15
... có khác nhỏ điện điện áp 2. 2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2. 2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc ... thường 20 KHz, tầm nghe người Phương pháp mô tả hình 2. 23 Hình 2. 23-Biểu đồ điều rộng xung Ví dụ: dùng điều chế độ rộng xung để điều khiển động DC, hình 2. 24 Hình 2. 24 – Điều khiển tốc động 2. 2 .2. 2 ... hình 2. 25 35 Chương – Cảm biến cấu chấp hành ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Hình 2. 25- Mô tả cấu tạo động bước Tuần tự điều khiển động bước Hình 2. 26 - Động đơn cực 0 0 0 0 0 0 Hình 2. 27 -...
- 20
- 2.9K
- 43
nâng cao thực hành thi điều khiển thiết bị tập cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM
Ngày tải lên :
10/04/2013, 15:44
... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2. XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...
- 8
- 606
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực
Ngày tải lên :
11/04/2013, 14:53
... 3 .2 12. 97511 4.8 12. 65 823 6.4 12. 36656 16 V(mm/s) 15 14 13 12 11 10 5 FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp ... Nẵng năm 20 10 Nội dung 2. 1 Cơ sở lý thuyết 2. 1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách ... máy, phân xưởng 2. 2 .2 Lựa chọn sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển...
- 5
- 1.2K
- 7
CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực
Ngày tải lên :
15/10/2013, 16:07
... xác cao Đơn vị đo đại lượng • Lực – N = kg.m/s2 • p suất – – – Pascal = N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2 bar = 105Pa = 1Kg/cm2 =1 at Kí hiệu lbf/in2 (psi); bar = 14,5 psi Đơn vị đo đại lượng • Lưu ... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng ... PHẦN – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Ngun lý • Cơ cấu truyền lượng cơng nghiệp – – – u cầu việc truyền lượng Các dạng biến đổi lượng Các chuyển động • So...
- 140
- 5.6K
- 29
Cơ cấu chấp hành pdf
Ngày tải lên :
20/03/2014, 23:20
... 0.001 m/s P T E2 E1 A Y1 P q2 = 0 .24 l/min B T Y2 Qdư = 23 .55 – 0.48 = 23 .07 l/min Q = 23 .55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH v = m/min = 1 /20 m/s Giai đọan xy lanh q = 23 .55 /2 = 11.775 l/min ... suất Năng lượng N2 = (P x Q)/600 = 40 x 23 .07 / 600 = 1.538 kW P T E2 E1 A Y1 P q2 = 0 .24 l/min B T Y2 Qdư = 23 .55 – 0.48 = 23 .07 l/min Q = 23 .55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan ... Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Chậm V = m/min = 1 /20 m/s Tổng lượng chu trình làm việc N1 + N2 + N3 = + 1.538 + 0.785 = 2. 323 kW Hiệu suất hệ thống [( 1.57 +1.57 -2. 323 ) / (1.57 +1.57 )] x 100% = 26 ...
- 42
- 1.4K
- 17
Giáo trình kỹ thuật cảm biến và cơ cấu chấp hành
Ngày tải lên :
24/04/2014, 10:25
... kín, nhiệt độ hai mối hàn T1 T2 khác nhau, mạch xuất suất điện động e(T1, T2) mà độ lớn phụ thuộc chênh lệch nhiệt độ T1 T2 Hiệu ứng nhiệt điện (M2) T1 (M1) T2 e T1 (M2) Hình 1.4 Sơ đồ hiệu ứng ... tương đối mắt V() 0,5 (m) 0,3 0,4 0,6 0,5 0,7 0,8 max Hình 2. 2 Đường cong độ nhạy tương đối mắt 2. 2 Cảm biến quang dẫn 2. 2.1 Hiệu ứng quang dẫn • Hiệu ứng quang dẫn tượng giải phóng hạt ... Cầu gồm bốn điện trở R1, R2, R3 cố định R4 thay đổi R1 R3 U + R2 R4 = R(1+) Hình 1.15 Sơ đồ mạch cầu Vra Chương CẢM BIẾN QUANG 2. 1 Tính chất đơn vị đo ánh sáng 2. 1.1 Tính chất ánh sáng Như...
- 241
- 1.4K
- 4
Cơ cấu chấp hành pot
Ngày tải lên :
27/06/2014, 05:20
... hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2. 49 Cấu tạo van 3 /2 kí hiệu e) b) a) c) Hình 2. 50 Cấu tạo van 5 /2 kí hiệu Van 5 /2 điều khiển điện 2 - 3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống tự ... động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2. 49 Cấu tạo ... chủ động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG...
- 67
- 947
- 6
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 18:20
... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3 .2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1 .2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3 .2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1 .2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3 .2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...
- 110
- 2.3K
- 26
CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH pot
Ngày tải lên :
10/08/2014, 14:21
... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3 .2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM ... thường gặp CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1 .2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3 .2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một ... Si S m CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1 .2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3 .2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một...
- 67
- 661
- 10
thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn
Ngày tải lên :
18/09/2014, 00:44
... thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Thùng chứa Thùng chứa Hình 5 -2 Sơ đồ cấu phân phối tùy động 1- Động thủy lực; 2- Cơ cấu phân phối chính; 3- Cơ cấu phân phối phụ - Con ... ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) ... thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 10 ϕ C1 T C2 B1 B2 x L = 2R pa Hình 4-1: Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc bơm piston tác dụng đơn 1- Piston; 2- Xilanh; 3- Ống đẩy;...
- 118
- 3.4K
- 21
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực
Ngày tải lên :
05/10/2014, 12:24
... (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến đổi lượng chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp ... 2 Vậy ta có mômen cản tác dụng lên trục bơm là: M = M1 + M2 2 => M = ∆p.b [ 2. R2 − ( x + y ) ] Với x, y xác định từ sơ đồ ăn khớp cặp bánh răng, ta có: x2 = c2 + ( R − k ) ; Suy ra: ( y2 = c2 ... III, piston di chuyển hành trình L2 piston di chuyển đoạn L Như piston chuyển động từ phải sang trái hành trình tổng cộng L1 + L2 25 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng...
- 123
- 1.5K
- 6
Thuyết minh ( điều khiển van cắt nhiên liệu của bơm cao áp chia phàn cơ cấu chấp hành)
Ngày tải lên :
06/03/2015, 12:27
... Hình 2. 7a: sơ đồ chân transistor nghịch c 828 15 Hình 2. 7b:sơ đồ chân transistor tip 42c Hình 2. 8 :hình ảnh transistor 16 2. 5 LCD 16x2 Hình 2. 9 : lcd 16x2 2. 2.5.1 chức chân lcd 17 2. 2.5 .2 bảng ... - 21 0 vị trí nhớ định vị bit - 4μs cho hoạt động nhân chia 10 2. 2 Sơ đồ khối sơ đồ chân AT89C51 INT1\ INT0\ SERIAL PORT TEMER0 TEMER1 TEMER2 80 32\ 80 52 128 byte RAM 80 32\ 80 52 TEMER2 80 32\ 80 52 ... số(Hz) 11 13 14 - 11 13 14 - U 1,2V 1,2V 1,2V 1,2V 1,2V 1,2V 1,2V Ghi Khi thời gian xung ON hoạt động mạch điều khiển 95% tần số Hz giá trị điện áp thu U=1,2V Tiến hành tăng tần số lên giá trị giữ...
- 39
- 1.2K
- 4
Tiểu luận cơ cấu chấp hành động cơ servo
Ngày tải lên :
11/05/2015, 10:32
... để nhập vào giá trị Trong chế độ 0, phạm vi từ -25 5 đến 25 5 có hiệu quả, điều khiển điện áp giữa-Vs đến + Vs Trong chế độ 1, phạm vi từ -25 5 đến 25 5 có hiệu quả, điều khiển điện áp giữa-Vs đến ... Cả mạch điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7 .2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục ... thực tế tải động AVR có 128 byte nhớ không liệu, thông số servo lưu nạp vào nhớ Xác định vị trí Hình Mã hóa đầu Để nắm bắt vị trí động cơ, đếm thời gian gián đoạn 52 kHz sử dụng để lấy thử từ...
- 18
- 747
- 6
Nghiên cứu cơ sở ban đầu về lý thuyết cơ cấu chấp hành song song và Hexapod
Ngày tải lên :
25/06/2015, 21:27
... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2. 22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu ... bậc tự đủ Robot loại Fanuc (Hình 2. 21) có cấu chấp hành đa với bậc tự 2. 3 .2 Phân loại theo cấu trúc động học 26 Robot gọi robot nối tiếp với cấu chấp hành vòng hở cấu trúc động học có dạng chuỗi ... áp dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp hành song song Các cấu song...
- 160
- 418
- 0
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH PIEZO SỬ DỤNG CẢM BIẾN ĐO CHUYỂN VỊ KIỂU TIẾP XÚC
Ngày tải lên :
25/07/2015, 18:39
... (Hình 2) chưa có nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành ... giải 0 ,2 µm), đồng thời có cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5) Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cấu chấp hành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấu chấp hành ... chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm (Hình 6) [4] Hình 6: Cơ cấu tạo chuyển động...
- 33
- 639
- 1
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
Ngày tải lên :
22/06/2016, 09:38
... M11q M12q C11q1 C12q g1 u n M 21 q M 22 q C 21 q1 C 22 q g hay M11q M12q C11q1 f u n M 21 q M 22 q f (2. 2) vi f f (q ,q , ) C 12 (q ,q , )q g1 (q , ) f f2 (q ,q , ) C 21 (q ,q ... thnh: M11q1 M12M 22 M 21 q f2 C11q1 f u n Do ú mụ hỡnh (2. 2) s l: / Dq C11q1 f u n M 21 q M 22 q f ú: (2. 3) 27 D D (q , ) M11 (q , ) M 12 (q , )M 22 (q , )1M 21 (q , ) f / f ... ta cng vit li h (2. 1) thnh: M11 M 12 q C11 C 12 q1 g1 u n M 21 M 22 q C 21 C 22 q g M (q , ) C (q ,q , ) q q g (q , ) ú Mij , Cij , g i , i 1, 2, j 1, l cỏc ma...
- 149
- 390
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)
Ngày tải lên :
22/06/2016, 09:39
... nghi bền vững cho hệ EL thiếu cấu chấp hành 2. 2.1 Khái niệm điều khiển trượt trượt bậc cao 2. 2 .2 Thiết kế điều khiển trượt bậc hai cho hệ EL bất định thiếu cấu chấp hành Tại tạp chí quốc tế nhóm ... sliding surface s 2. 5 s s s 1.5 x y l s 0.5 -0.5 10 15 time (s) 20 25 30 Hình 3 .22 Mặt trượt s ST ds 0.8 ds x 0.6 ds y 0.4 ds l ds 0 .2 -0 .2 -0.4 -0.6 -0.8 10 15 time (s) 20 25 Hình 3 .23 Đạo hàm mặt ... dựng cho hệ EL đủ cấu chấp hành vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành với can thiệp bổ sung thêm cho thích hợp dựa công cụ tách hệ Spong phương pháp điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành nhiều tác giả...
- 28
- 510
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
Ngày tải lên :
23/06/2016, 12:34
... M11 (q , ) M 22 (q , ) với , ta có: 1 q M 22 M 21 q f Bởi vậy, phương trình thứ (2. 2) trở thành: 1 M11q1 M12M 22 M 21 q f2 C11q1 f u n Do mô hình (2. 2) là: / Dq ... 22 q C 21 q1 C 22 q g hay M11q M12q C11q1 f u n M 21 q M 22 q f (2. 2) với f f (q ,q , ) C 12 (q ,q , )q g1 (q , ) f f2 (q ,q , ) C 21 (q ,q , )q1 C 22 (q ... f u n M 21 q M 22 q f đó: (2. 3) 27 D D (q , ) M11 (q , ) M 12 (q , )M 22 (q , )1M 21 (q , ) f / f / (q ,q , ) f (q ,q , ) M 12 (q , )M 22 (q , ) 1 f (q ,q...
- 137
- 414
- 0