1 3 mô tả cách bắt đầu di chuyển 1

... sau: Am1 P + PT Am1 = −Qθ θ θ Am Px + PxT Am1 = −Qx Với Qθ Qx ma trận xác định dương tùy ý Từ ta tính p p 21 = −q 11 q + q22θ ωm ; p22θ = 11 θ 2ωm1 zωm1 p21x = − q11x q + q22 xωm ; p22 x = 11 x 2ωm ...  Ta chọn Am1 = Am = Am =   −ωm     =  10 0 −20  −2ξωm    17 10 15  Qθ =   15 10  Do 5  Qx =   7  p 21 = −0.05 ; p22θ = 0 .36 p21x = −0.025 ; p22 x = 0 .18 3. 4 Mô hệ thống ... xe hai bánh Kết mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh: 18 Hình 3 . 13 : Kết mô với PID thường nhiễu Hình 3 .14 : Kết mô với PID thường có nhiễu Qua kết mô góc nghiêng độ dịch chuyển ta thấy rằng,...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... phần là: số bé là: 24 : = 12 24 : x = 36 Số bé : 12 x = 36 Số lớn : 36 + 24 = 60 Đáp số : Số bé : 36 Số lớn : 60 Bài toán Một hình chữ nhật có chiều dài chiều rộng 12 m Tìm chiều dài,chiều rộng ... Tỉ số hai số 3/ 5 Tìm hai số TỉTỉ số 3/ 5 cho số số 3/ 5 cho ta biết bé gồm3 phần ta biết điều số lớn phần gì? Vậy trước Bài tìm số tìm giá trị Phải bé ,số lớn ta phải Ta có sơ đồ :1 phần làm gì? ... là: Chiều dài hình chữ nhật là: 12 : x = 28 (m) x = 28 (m) Chiều rộng hình chữ nhật là: 28 – 12 = 16 (m) Đáp số: chiều dài : 28m Chiều rộng :16 m Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : Tìm hiệu số...

Ngày tải lên: 01/07/2013, 01:25

... 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ nhất: 70 Bài giải Hai lần số bé Số bé 70 – 10 = 60 Số bé (70 – 10 ) : = 30 60 : = 30 Tổng Hiệu Số lớn 30 + 10 = 40 Số bé = ... KIỂM TRA BÀI CŨ  Tính cách thuận tiện nhất: 32 54 + 16 98 + 14 6 = ? 677 + 969 + 12 3 = ?  Nêu tính chất kết hợp phép cộng? Th ứ ba ngày 26 tháng 10 năm 2 010 TOÁN TÌM HAI S Ố KHI Bi ẾT T ... số lớn Số lớn 70 + 10 = 80 Số lớn (70 + 10 ) : = 40 80 : = 40 Tổng Hiệu Số bé 40 - 10 = 30 Số lớn = (Tổng + Hiệu) : Đáp số: Số lớn: 40 Số bé: 30 Th ứ ba ngày 26 tháng 10 năm 2 010 TOÁN TÌM HAI S...

Ngày tải lên: 11/10/2013, 04:11

... (0 ;3) (1; 0) ; (3; 0) A -10 -5 M -2 -4 5’ HĐ2: Nêu sơ đồ khảo sát hàm số 15 ’ H 3: Khảo sát biến thiên vẽ đồ thị hàm số y= x3 + 3x2 -4 CH1: TX Đ CH2: Xét chiều biến thiên gồm bước nào? CH3: Tìm giới ... tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại di n lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng tổng kết dạng 10 ’ ... x3 + 3x2 - 4x +2 y’’ = 6x +6 y‘’ = => 6x + 6= x = -1 => y = -2 TXĐ: D=R y’= -3x2 +6x - y’ < 0, ∀x ∈ D lim y = +∞ ; lim y = −∞ x →−∞ BBT x y’ y x →+∞ -∞ +∞ - +∞ -∞ Đ Đ B: (1; 0); (0; 2) A M -10 ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... (0 ;3) (1; 0) ; (3; 0) A -10 -5 M -2 -4 5’ HĐ2: Nêu sơ đồ khảo sát hàm số 15 ’ H 3: Khảo sát biến thiên vẽ đồ thị hàm số y= x3 + 3x2 -4 CH1: TX Đ CH2: Xét chiều biến thiên gồm bước nào? CH3: Tìm giới ... tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại di n lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng tổng kết dạng 10 ’ ... x3 + 3x2 - 4x +2 y’’ = 6x +6 y‘’ = => 6x + 6= x = -1 => y = -2 TXĐ: D=R y’= -3x2 +6x - y’ < 0, ∀x ∈ D lim y = +∞ ; lim y = −∞ x →−∞ BBT x y’ y x →+∞ -∞ +∞ - +∞ -∞ Đ Đ B: (1; 0); (0; 2) A M -10 ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... Số bé: ? 17 36 ? Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần) Số lớn là: 17 36 : x = 13 02 Số bé là: 17 36 – 434 = 434 Đáp số: Số lớn: 13 02 Số bé: 434 ( * Có thể trình bày theo cách khác) 1 - Đánh ... (học sinh) Đáp số: Nữ : 12 học sinh Nam :16 học sinh (* Nếu lớp có cách làm giống Cách 2: giáo viên đặt câu hỏi để học sinh đưa ( Bước 1, bước giống cách 1, cách giải 2) bước 3, tính số học sinh nữ ... (m) Chiều rộng ruông là: 64 - 48 = 16 (m) Di n tích ruộng là: 48 x 16 = 786 (m2 ) Đáp số: 786 m2 (* Có thể giải theo cách khác) 10 ’ Bài 3: Tổng số tự nhiên 17 36 Nếu chia số lớn cho số bé kết Tìm...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 11:00

... An là: 22 (3 + 2) + = 24 (viên) Ta có sơ đồ: Bi xanh: Bi đỏ: 24 viên Số bi xanh lúc sau là: 24 : (2 + 1) = (viên) Số bi xanh lúc đầu là: + = 10 (viên) Số bi đỏ lúc đầu là: 22 10 = 12 (viên) Nhận ... phân số cho có tử số bé mẫu số đơn vị Theo ta có sơ đồ: Tử số 4 0 13 Mẫu số Nhìn lên sơ đồ ta thấy tử số phân số cho là: (4 0 13 + 1) : = 2007 Mẫu số phân số là: 2007 + = 2008 ĐS: 2007 2008 Ví dụ ... chị tuổi em Vậy ta có sơ đồ: Tuổi em: Hiệu tuổi chị em: 5tuổi 3tuổi Vậy tuổi em là: + = (tuổi) Tuổi chị là: + = 11 (tuổi) ĐS: Chị: 11 tuổi Em: tuổi Nhận xét: Nhóm tập yêu cầu học sinh suy luận...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 05:00

... giải 12 3 ? Theo sơ đồ, hiệu số phần là: – = (phần) Số thứ là: 12 3 : x = 82 Số thứ hai là: 82 + 12 3 = 205 Đáp số: Số thứ nhất: 82; Số thứ hai: 205 Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết : 14 2 Tìm ... sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết : 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số 1/ Số thứ số thứ hai 12 3 Tỉ số hai số Tìm ... sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết: 14 2 Viết tỉ số a b, biết: a =3 a = 5m b=4 b = 7m Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết 14 2 Bài SGK /14 9: Tóm tắt Chiều rộng: Chiều dài: 12 5m Bài giải Tổng số...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 09:00

... tháng năm 2 010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài 1: Bài giải ? Ta có sơ đồ: Số bé : 33 3 Số lớn: ? Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần) Số bé: 33 3 : × = 74 Số lớn: 33 3 – 74 = 259 ... Tổng số phần là: 3+ 5 = (phần) 3+ 5 = 8(phần) Giá trị phần: Số bé: 96 : = 12 Số bé: 96 : × = 36 12 × = 36 Số lớn: Số lớn: 96 - 36 = 60 12 × = 60 Đáp số: Số bé: 36 ; Đáp số: Số bé: 36 ; Số lớn: 60 ... số phần là: + = (phần) Số Minh là: 25 : × = 10 ( quyển) Số Khôi là: 25 – 10 = 15 (quyển) Đáp số: Minh: 10 ; Khôi : 15 Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2 010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Các...

Ngày tải lên: 19/07/2014, 19:00

... (1 ) Hát Bài cũ: (4’) “Gióng đo….đất” - Muốn đo đoạn thẳng khoảng cách ngắn ta _ học sinh nêu làm nào? - Muốn đo đoạn thẳng khoảng cách lớn ta _ học sinh nêu làm nào? - Sửa tập 1, 4 /15 3 Bài 1: ... = (phần) Số bạn gái: 42 : = 14 (bạn) số bạn trai: 14 x = 28 (bạn) ĐS: Gái 14 bạn Trai 28 bạn * Kết luận: Đây toán tìm số biết tổng tỉ số Khi giải theo bước Bước 1: Xác định tổng, tỉ, số lớn, ... thiệu bài: Hôm nay, em học sang dạng nghe toán “Tìm số………tổng tỉ” - Hoạt động 1: Tìm hiểu rút cách giải Học sinh nắm cách giải toán tổng tỉ Phương pháp : Đàm thoại _ Hoạt động lớp _ Giáo viên đưa...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 01:20

... Minh là: 25 : x = 10 (quyển) Số Khôi là: 25 - 10 = 15 (quyển) Đáp số: *Minh: 10 - * Khôi: 15 *Bài 1: Tổng hai số 33 3 Tỉ số hai số Tìm hai số đó? Ta có sơ đồ: *Số bé : ? Bài giải 33 3 *Số lớn : ? ... toán 1: Ta có sơ đồ: *Số bé : *Số lớn : Bài giải ? 96 ? Tổng số phần nhau: + = (phần) Giá trò phần là: 96 : = 12 Số bé là: 12 x = 36 Số lớn là: 12 x = 60 ( 96 - 36 = 60 ) Đáp số: *Số bé: 36 - ... lớn : ? Tổng số phần nhau: + = (phần) Số bé là: 33 3 : x = 74 Số lớn là: 33 3 - 74 = 259 Đáp số: *Số bé: 74 - * Số lớn: 259 *Bài 2: Hai kho chứa 12 5 thóc, số thóc kho thứ số thóc kho thứ hai Hỏi...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 02:00

... rng kộm chiu di 15 m Bỏc An trng lỳa v c m thu hoch c 500g thúc Hi tha rung ú bỏc An thu hoch c bao nhiờu kg thúc? II.BNG IM: Lp thc nghim: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 H v tờn Bựi ... Thanh Tho Nguyn Th Thanh Tho Nguyn Ngc Tho Phm Th Thanh Thu Lờ Th Tiờn 8 10 10 Lp i chng: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 H v tờn Bựi Vn Bo Nguyn Th Bớch Trn Nguyn Thựy Duyờn Nguyn Th Cm ... Th Kiu My Hong Kim Nam Nguyn Hu Ngha im KT trc tỏc ng im KT sau tỏc ng 8 9 10 10 6 7 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Nguyn Th Yn Nhi Phm Th Yn Nhi Phm Hong Phỏp Lý A Phũng Trn Phan ỡnh Phỳ Nguyn...

Ngày tải lên: 08/03/2015, 17:51

... lớn phần     3+ 5=8 96 : = 12 12 x = 36 12 x = 60 - Hs làm vào phiếu - HS đọc đề toán - Số Minh phần, số Khôi phần - HS vẽ sơ đồ đoạn thẳng     2 +3= 5 25 : = 5 x = 10 x = 15 7phút 2phút phút ... nhắc lại cách giải làm vào phiếu Hoạt động 2: Thực hành Bài tập 1: - HS đọc đề - Phân tích đề - Yêu cầu HS làm vào - GV nhận xét Bài tập 2:(tùy chọn) - Đọc đề - Phân tích - Làm vào Bài tập 3: - Đọc ... bày làm vào bảng nhóm - HS nhận xét - HS làm - HS sửa - HS làm - HS sửa HS nhắc lại tháng năm 2 011 GSTT TRẦN THỊ HỒNG TƯƠI ...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 18:00

... = (phần) Giá trị phần là: 96 : = 12 Số bé là: Số bé là: 96 : x = 36 12 x = 36 Số lớn là: 96 – 36 = 60 Đáp số: Số bé: 36 ; Số lớn: 60 Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số ... phần + = (phần) -Tìm số Số Minh là: 25 : x = 10 (quyển) Làm gộp Số Khôi là: 25 – 10 = 15 (quyển) Đáp số : Minh: 10 Khôi: 15 Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Muốn ... Cửa hàng bán số gạo nếp là: 49 : x = 14 (kg) Cửa hàng bán số gạo tẻ là: 49 – 14 = 35 (kg) Đáp số : Gạo nếp: 14 kg, gạo tẻ: 35 kg Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 05:00

... F = 14 0 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số (Bạn xem lại cách đổi chương "Tổng quan" chương trình Phần cứng máy tính) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 ... = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 ● Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital ● Mạch điện đổi tín hiệu Digital => Analog Mạch điều chế tách sóng bên IC ... V.BAT ( chập nguồn Pin ) Cấu tạo chuyển mạch Anten Hình dáng chuyển mạch Anten 12 Cấu tạo chuyển mạch Anten ● Chuyển mạch Anten có đầu vào chung Anten thu phát, đầu đóng sang đường - TX-GSM đường...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital Mạch điện đổi tín hiệu Digital => Analog Mạch điều chế ... = 15 0 B = 240 C = 225 D = 80 E = 50 F = 14 0 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số ( Bạn xem lại cách đổi chương "Tổng quan" chương trình Phần cứng máy tính ) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 ... tạo chuyển mạch Anten Hình dáng chuyển mạch Anten xuanvinh_0 912 4 219 59 Tài liệu đăng ký quyền www.hocnghe.com.vn Cấu tạo chuyển mạch Anten Chuyển mạch Anten có đầu vào chung Anten thu phát, đầu...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 12:16

... bánh di trượt: Di trượt bậc: Z1/Z1 - Z2/Z2 Di trượt bậc: Z3/Z3 - Z4/Z4 - Z5/Z5 Thay đổi cho tốc độ: nTC1= nI Z1/Z1 Z3/Z3 nI I nTC3= nI Z1/Z1 Z4/Z4 nTC4= nI Z2/Z2 Z4/Z4 nTC5= nI Z1/Z1 ... Z2 Z1 Z3 nIi Ii Z4 Then kéo nI i Z '1 Z'2 Z '3 1 Then kéo Bánh Lò xo (Thường dùng hộp chạy dao máy khoan) Machine-tool & Tribo Z'4 13 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Z1 c Cơ cấu Mê-an (Meandr) Z1 Z2 ... yên: i I-III =VIII/VI =1/ 2 Từ II III coi z1 đứng yên: i II-III =1/ 2 Vi Z1 Z2 D Viii Đường vào I,III II Từ I II nối trục: i I-II =1/ 1 Từ III II coi z1 đứng yên: i III-II =2 /1 Đường vào III,II I...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:54

... thức văn Quốc hiệu : Địa quan, tổ chức; địa E-Mail; địa Website; số điện thoại, số Telex, số Fax 14 ...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 12:10

... B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital Mạch điện đổi tín hiệu Digital => Analog Mạch điều chế ... = 15 0 B = 240 C = 225 D = 80 E = 50 F = 14 0 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số ( Bạn xem lại cách đổi chương "Tổng quan" chương trình Phần cứng máy tính ) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 ... tạo chuyển mạch Anten Hình dáng chuyển mạch Anten xuanvinh_0 912 4 219 59 Tài liệu đăng ký quyền www.hocnghe.com.vn Cấu tạo chuyển mạch Anten Chuyển mạch Anten có đầu vào chung Anten thu phát, đầu...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 16:15

... bậc: Z3/Z3 - Z4/Z4 - Z5/Z5 Z1 Z2 Thay đ lần l- cho tốc đ ổi ợt ộ: nTC1= nI Z1/Z1 Z3/Z3 nI I Z3 nTC2= nI Z2/Z2 Z3/Z3 nTC3= nI Z1/Z1 Z4/Z4 Ii nTC4= nI Z2/Z2 Z4/Z4 nTC5= nI Z1/Z1 Z5/Z5 ... trục vuông góc (c) A Z1 I Z2 Z3 Z1 Z2 Z1 M I Z4 Ii Tay gạt I Z0 Ii Z '1 a Z2 Ii Z'2 b Machine-tool & Tribology Z3 c 43 3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu tổng hợp chuyển động Tổng hợp chuyển động từ đường ... Z4 Z1 chốt nTC Ii nĐC Z2 Iii Z3 Trục Hác - ne Machine-tool & Tribology 34 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí b Dùng bánh di trượt: Từ trục I III qua nhóm bánh di trượt: Di trượt bậc: Z1/Z1 - Z2/Z2 Di...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 15:14