1 2 thiết bị hàn hồ quang tự động dưới lớp thuốc
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm mỏ hàn hồ quang tay cho hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo
... 11 2 .1 Nguyên lý, đặc điểm ứng dụng hàn hồ quang tay 11 2 .1. 1 Thực chất 11 2 .1. 2 Nguyên lý hàn hồ quang tay 11 2 .1. 3 Đặc điểm hàn hồ quang tay .13 2 .1. 4 Ứng ... dụng hàn hồ quang tay 13 2. 2 Phân loại tư hàn 15 2. 2 .1 Tư hàn phẳng mối hàn giáp mối .16 2. 2 .2 Tư hàn phẳng mối hàn góc .17 2. 3 Hệ thống trang thiết bị hàn hồ quang ... động que hàn hình vòng tròn Hình 2 .19 Dao động que hàn theo hình số Hình 2. 20 Góc nghiêng que hàn Hình 2. 21 Chiều dài hồ quang hàn Hình 2. 22 Chiều dài hồ quang hàn ngắn Hình 2. 23 Hồ quang hàn dài...
- 95
- 448
- 1
Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn ax-c
... ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG 1. 1.Tổng quan hàn hồ quang tự động: 1. 1 .1 Khái quát hàn hồ quang tự động: Hàn hồ quang tự động phƣơng pháp hàn hồ quang mà thao tác hàn đƣợc thực tự động (nếu số ... quát hàn hồ quang tự động 1. 1 .2 – Các phƣơng pháp hàn hồ quang tự động 1. 2 Phƣơng pháp xác định chế độ hàn hồ quang tự động 14 1. 3 Sự cần thiết việc tối ƣu hóa chế độ hàn hồ quang tự động 19 CHƢƠNG ... Hình 1. 1 Sơ đồ nguyên lý hàn hồ quang tự động dƣới lớp thuốc bảo vệ Hàn hồ quang tự động dƣới lớp thuốc bảo vệ phƣơng pháp hàn hồ quang chìm, q trình hàn nóng chảy hồ quang cháy dây hàn vật hàn...
- 105
- 1,177
- 6
Tài liệu PHẦN 3: CÔNG NGHỆ HÀN - Chương 3: HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG VÀ BÁN TỰ ĐỘNG. doc
... BÁN TỰ ĐỘNG: 3 .2 .1 Thiết bị hàn tự động: 3 .2. 2 Hàn tự động mơi trườ khí bảo vệ: 3 .2. 3Hàn bán tự động: Quay 3 .2 .1. Thiết bị hàn tự động: Nguyên lý làm việc: • Động xoay chiều pha có cơng suất 10 00w.Trong ... hàn, hồ quang mối hàn bảo vệ lớp thuốc hàn nên khơng nhìn thấy 3 .1. 3.Phân loại: A .Hàn hồ quangTĐ BTĐ lớp thuốc B .Hàn hồ quangTĐ BTĐ mơi trường khí bảo vệ A .Hàn hồ quang tự động bán tự động lớp ... trình hàn Hàn tự động khơng hàn kết cấu vị trí mối hàn phức tạp Hàn hồ quang tự động bán tự động phân làm hai loại: Hàn hồ quang hở:Trong q trình hàn, hồ quang mối hàn nhìn thấy Hàn hồ quang...
- 21
- 1,428
- 12
Nghiên cứu xây dựng công nghệ, thiết bị phục hồi piston giảm xóc xe tải nặng bằng phương pháp hàn bán tự động dưới lớp thuốc và khí CO2
... ÷ 20 20 ÷ 30 6÷7 1, 2 ÷ 2, 0 1 2 0,8 ÷ 1, 0 0,8 ÷ 1, 0 70 ÷ 12 0 18 ÷ 21 18 ÷ 25 10 ÷ 12 3,0 ÷ 5,0 1 2 1, 6 ÷ 2, 2 1, 4 ÷ 2, 0 28 0 ÷ 320 22 ÷ 39 20 ÷ 25 14 ÷ 16 6,0 ÷ 8,0 1 2 1, 8 ÷ 2, 2 2, 0 28 0 ÷ 380 28 ... Thân xilanh 17 7 18 1 16 5 17 4 Tai xilanh 21 4 22 4 25 0 23 8 Tai piston 15 4 14 9 13 1 14 4 Đế piston 21 0 17 3 20 5 19 5 Thân piston có lớp mạ crơm 18 3 17 6 18 8 18 2 Mẫu trước mạ crôm 17 9 19 6 18 8 18 8 Kết luận: ... AH-348AM 17 ΓC ;15 ΓCTЮ ;15 XCHД; 10 XCHД; 12 Γ2CMΦ -Tất thép cacbon thấp Hàn bán tự động OCŲ-45 Hàn tự động kết cấu OCŲ-45M 10 XCHД; 15 XCHД; 09Γ2C 14 2; 18 2, 16 ΓC AHK-30 10 XCH; 15 CHД; 15 ΓC 14 ΓC; 17 ΓC ; 10 Γ2CД...
- 63
- 715
- 0
Hàn hồ quang tự động và bán tự động potx
... mối hàn dùng hàn bán tự động g U Sơ đồ3 hàn 2dưới lớp thuốc Dây hàn; Vật hàn; Khoảng trống; 4 .Thuốc hàn; ố ố Mối hàn; Xỉ hàn Quay HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG thuốc bảo vệ (hồ quang ngầm) 1- Xe hàn 2- Dây ... VÀ BÁN TỰ ĐỘNG: À Á 3 .2 .1 Thiết bị hàn tự động: 3 .2. 2 Hàn tự động môi trườ trư khí bả vệ: bảo ệ 3 .2. 3Hàn bán tự động: Quay 3 .2 .1. Thiết bị hàn tự động: Nguyên lý làm việc: N ê iệ • Động xoay chiều ... hàn tự động, động số khâu dùng tay gọi hàn bán tự động động 3 .1. 2. Đặc điểm: ặ Hàn hồ quang tự động bán tự động có đặc điểm sau: Năng suất cao sử dụng cường độ dòng điện lớn Hàn tự động lớp thuốc...
- 21
- 591
- 6
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tối ưu hóa CHẾ độ CÔNG NGHỆ hàn hồ QUANG tự ĐỘNG CHO ROBOT hàn AX c
... quát hàn hồ quang tự động 1. 1 .2 – Các phƣơng pháp hàn hồ quang tự động 1. 2 Phƣơng pháp xác định chế độ hàn hồ quang tự động 14 1. 3 Sự cần thiết việc tối ƣu hóa chế độ hàn hồ quang tự động 19 CHƢƠNG ... quát hàn hồ quang tự động: Hàn hồ quang tự động phƣơng pháp hàn hồ quang mà thao tác hàn đƣợc thực tự động (nếu số thao tác thực tự động đƣợc gọi hàn hồ quang bán tự động) Vấn đề khí hố tự động hố ... trân thành cảm ơn ! Thái Nguyên, tháng năm 20 09 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG VÀ PHƢƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG 1. 1.Tổng quan hàn hồ quang tự động: 1. 1 .1 Khái quát hàn...
- 105
- 559
- 1
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ hàn hồ QUANG tự ĐỘNG BẰNG rô bốt TRONG CÔNG NGHIỆP sản XUẤT ô tô
... hàn Tổng số đường hàn cần lập trình cho rơ bốt hàn thử nghiệm 20 đường gồm: - 10 đường hàn lấp góc số: 4,5,6 ,10 ,11 , 12 ,17 ,18 ,19 ,20 - 10 đường hàn chồng lấp góc: 1, 2, 3,7,8,9 ,13 ,14 ,15 ,16 3.3.4 Hàn ... 13 0 U= 18 .6 AS I= 15 0 U= 23 .5 AE I= 13 0 U= 18 .6 AS I= 16 0 U= 24 .1 AE I= 13 0 U= 18 .6 AS I= 15 5 U= 23 .8 v=45 AE I= 14 0 U= 22 .9 α=80 AS I= 15 0 U= 23 .5 v=45 AE I= 14 0 U= 22 .9 α=80 AS I= 15 0 U= 23 .5 ... 0,9mm; 1, 0mm; 1, 2mm; 1, 6mm Thơng số hàn: Bảng Dòng điện hàn ứng với đường kính dây Đường kính dây 0.8mm 0.9mm 1. 0mm 1. 2mm 1. 6mm F, HF, H 70-80 80 -20 0 90 -22 0 11 0-300 14 0-400 OH, V 50 -14 0 60 -14 0 80 -16 0...
- 10
- 559
- 3
CHƯƠNG 3 HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG VÀ BÁN TỰ ĐỘNG
... BÁN TỰ ĐỘNG: 3 .2 .1 Thiết bò hàn tự động: 3 .2. 2 Hàn tự động môi trươ khí bảo vệ: 3 .2. 3Hàn bán tự động: Quay 3 .2 .1. Thiết bò hàn tự động: Nguyên lý làm việc: • Động xoay chiều pha có công suất 10 00w.Trong ... hàn, hồ quang mối hàn bảo vệ lớp thuốc hàn nên không nhìn thấy 3 .1. 3.Phân loại: A .Hàn hồ quangTĐ BTĐ lớp thuốc B .Hàn hồ quangTĐ BTĐ môi trường khí bảo vệ A .Hàn hồ quang tự động bán tự động lớp ... trình hàn Hàn tự động không hàn kết cấu vò trí mối hàn phức tạp Hàn hồ quang tự động bán tự động phân làm hai loại: Hàn hồ quang hở:Trong trình hàn, hồ quang mối hàn nhìn thấy Hàn hồ quang...
- 21
- 657
- 0
Giáo trình công nghệ hàn - Cơ sở lý thuyết của phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc pptx
... loại lỏng tách khỏi đầu que hàn để vào bể hàn 2 .1. 2 Tổ chức kim loại mối hàn Sau hàn, kim loại lỏng bể hàn kết tinh để tạo thành mối hàn Vùng kim loại xung quanh mối hàn bị ảnh hưởng nhiệt nên có ... ảnh hưởng đến tạo thành mối hàn, mà ảnh hưởng đến thành phần chất lượng mối hàn Khi hàn hồ quang tay, dù hàn phương pháp hàn vị trí kim loại lỏng chuyển dịch từ que hàn vào bể hàn dạng giọt kim ... gọi bể hàn hay vũng hàn Trong qua trình hàn, nguồn nhiệt dịch chuyển theo kẻ hàn, đồng thời bể hàn dịch chuyển theo Bể hàn chia làm hai phần: phần đầu phần Hình 2- 2 Bể hàn a) Phần dầu bể hàn Ở...
- 9
- 1,140
- 2
nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ hàn đến độ bền mối hàn giáp mối của kết cấu tấm vỏ tàu thép bằng phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc
... 11 .05 11 .88 600 80 3.60 12 .49 10 . 62 12 0 3.60 15 . 12 10 .26 11 .66 10 .10 10 . 12 40 Âm 3. 32 33 600 80 3. 41 13 .28 12 0 3.60 15 . 12 40 Dương 3 .24 36 600 8.07 10 .45 80 3 .24 10 .75 11 .20 12 0 3 .24 12 .00 12 .00 ... n hàn 21 TT I (A) U (V) V (m/h) Tên m u Lo t m u M1 10 00 35 27 M2 M3 X1 M4 12 00 35 27 M5 M6 X2 M7 800 35 27 M8 M9 10 X3 M10 11 10 00 42 27 M 11 12 M 12 13 X4 M13 14 10 00 28 27 M14 15 M15 16 X5 M16 ... i hàn: ψ= 0,88 b1 = = 1, 1 D0 h1 0,6 .1, 15 Do ph i th a mãn i u ki n 1, 3 ≤ ψ ≤ 2, 0 ta l y tr ψ = 1, 3, t ó b1 = 1, 3 .1. 15 = 1. 5 cm Khi ó: Fn1 = b1D0h1 =1. 5.0.6 .1. 15 =1. 03cm2 t c hàn Vh1 = Như v y q1...
- 113
- 841
- 2
Nghiên cứu sản xuất thuốc hàn thiêu kết bằng nguyên vật liệu trong nước để hàn tự động dưới lớp thuốc các kết cấu thép cacbon thấp
... 517 24 24 40 40 24 24 40 40 32 12 12 12 12 36 36 36 36 24 1 1 +1 +1 1 1 +1 +1 1 1 1 1 +1 +1 +1 +1 13.7 21 . 7 21 . 2 28.6 9.5 13 11 15 .3 4.3 3.5 3 .2 3.3 2. 8 1. 9 2. 6 1. 9 5.3 1. 0 2. 8 1. 4 3 .2 ... 3 .2 1. 1 4.6 3 .2 5.4 6 .1 8.9 2. 9 4.6 5.8 5.9 0.75 0.60 1. 48 1. 32 0.55 0.55 1. 72 0.95 0 12 2. 6 1. 0 4.6 0.86 8 82 32 24 1 +1 1 +1 1 +1 1 +1 – 1, 21 5 + 1, 21 5 0 19 .4 2. 7 4.0 7 .2 0.75 700 22 .2 24 12 .6 ... 12 .6 3.3 2 .1 3.8 0.57 700 41. 7 24 17 .2 2.4 3.0 7 .2 1. 29 700 32 9. 42 26 .2 5 .2 2.0 5.0 1. 06 700 32 38.5 13 2 .1 2. 4 6 .2 0.90 700 700 700 32 32 32 24 24 24 16 .4 16 .8 16 .6 2. 5 2. 7 2. 3 2. 0 2 .1 1.9 6.6...
- 52
- 565
- 5
Han tu dong duoi lop thuoc
... hàn tự động lớp thuốc 2 .1 Sơ đồ thiết bị hàn hồ quang tự động lớp thuốc bảo vệ 1 Cuộn dây hàn Thùng thuốc hàn Nguồn điện hàn 4 Cáp hàn Kim loại Ray hàn Hình 2: Sơ đồ thiết bị hàn hồ quang lớp thuốc ... điểm hàn tự động lớp thuốc bảo vệ • 1. 1 Nguyên lý hàn hồ quang lớp thuốc ống tiếp xúc Xỉ hàn Thuốc hàn Hồ quang Lỏng Rắn Mối hàn Huớng hàn Vùng ảnh huởng nhiệt Vật hàn • Hàn hồ quang lớp thuốc ... trình hàn hồ quang hồ quang hình thành điện cực (dây hàn) kim loại lớp thuốc bảo vệ Dưới tác dụng nhiệt hồ quang, mép hàn, dây hàn phần thuốc hàn sát hồ quang bị nóng chảy tạo thành vũng hàn 1. 2...
- 22
- 415
- 0
nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn tự động dưới lớp thuốc trong cơ khí nông nghiệp
... Hình 2. 9 Hình 2 .10 Hình 2 .11 Hình 2 . 12 Hình 2 .13 Hình 2 .15 Hình 2 .16 Hình 2 .17 Hình 2 .18 Hình 2 .19 Hình 2. 20 Hình 2. 21 Hình 2. 22 Hình 2. 23 Hình 2. 24 Hình 2. 25 Hình 4 .1 Hình 4 .2 Hình 4.3 Hình ... thuật hàn tự động lớp thuốc 11 2. 2 Tổng quan máy hàn tự động lớp thuốc 14 2. 2 .1 Nguồn hàn Armada-630 15 2. 2 .2 Xe hàn 16 2. 3 Đồ gá hàn tự động lớp thuốc ... TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2 .1 TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC 2 .1. 1 Khái niệm hàn hồ quang tự động lớp thuốc Hàn hồ quang lớp thuốc bảo vệ gọi hàn hồ quang chìm, tiếng anh...
- 111
- 569
- 1
Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ hàn đến sự hình thành mối hàn khi hàn tự động dưới lớp thuốc mối hàn góc ngang bằng thuốc hàn thiêu kết hệ bazơ trung bình
... quang lớp thuốc ứng dụng .6 1. 2 Thiết bị hàn hồ quang tự động dƣới lớp thuốc .8 Thiết bị hàn tự động lớp thuốc 2. 2 Trang thiết bị phụ trợ 11 2. 3 Sự hình thành mối hàn yếu ... tròn quay) Thiết b có giá thành cao 1. 2 Thiết bị hàn hồ quang tự động dƣới lớp thuốc 1. 2 .1 Thiết bị hàn tự động lớp thuốc Bộ thiết b c cho hàn tự động lớp thu c bao gồm: + Bộ phận cấp dây hàn có ... ĐỘNG DƢỚI LỚP THUỐC 1. 1 Sơ lƣợc trình hàn hồ quang tự động dƣới lớp thuốc Sơ đ nguyên l hàn tự động lớp thuốc Hàn hồ quang tự động phư ng pháp hàn hồ quang mà thao tác hàn thực tự động (nếu có...
- 106
- 378
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số công nghệ hàn tự động dưới lớp thuốc hàn với hạt kim loại bổ sung đến chất lượng hàn
... 18 2 .1. 2 Thiết bị vật liệu hàn 19 2 .1. 2 .1. Thiết bị hàn 19 2 .1. 2. 2 Vật liệu hàn [13 ,39,44] 22 2 .1. 3 Ảnh hưởng yếu tố công nghệ .24 2 .1. 4 Ảnh ... lý hàn tự đơng lớp thuốc Hình 2 .1 Ngun lý hàn tự động lớp thuốc Quá trình hàn lớp thuốc thực theo phương pháp tự động bán tự động Hàn hồ quang tự động lớp thuốc q trình hàn cơng đoạn cấp dây hàn ... lý: Hàn hồ quang lớp thuốc trình hàn hồ quang hình thành dây hàn vật hàn lớp thuốc hàn, nhiệt hồ quang sinh làm nóng chảy dây hàn, kim loại thuốc hàn Quá trình hàn dây hàn đẩy vào vùng hồ quang...
- 141
- 287
- 0
Chương 2: Công nghệ hàn hồ quang điện cực nóng chảy môi trường khí bảo vệ pps
... 16 -18 16 -18 18 -20 18 -20 18 -20 18 -20 (mm) (mm) 0,6 -1, 0 1, 2 2, 0 3-5 6-8 8 - 12 1- 2 1- 2 1- 2 2-3 0,5-0,8 0,8 -1, 0 1, 6 -2, 2 1, 8 -2, 2 1, 8 -2, 2 hµn (mm) 0,50,8 0, 81, 0 1, 42, 0 2, 0 2, 5 50-60 70 - 12 0 28 0 320 28 0380 ... hàn cùc (mm) ) (mm) 8 -10 18 -20 1, 0 -1, 2 – 1, 3 0,5 50-60 18 -20 8 -10 18 -20 60-70 18 -20 – 1, 3 0,6 1, 2- 2,0 8 - 12 16 -20 60 - 12 0 16 -20 1, 5 -2, 0 0,8 1, 2- 3,0 8 - 12 16 -20 75 -15 0 16 -20 1, 5-3,0 1, 0 1, 5-3,0 10 -15 ... 3050609 010 0 12 0hàn (A) 10 0 15 0 18 0 400 500 550 Điện ¸p hå 18 -20 18 -22 18 -24 18 - 42 18 -45 19 -46 quang (V) Tầm với điện 6 -10 8 - 12 8 -14 10 -40 10 -45 15 -50 cực(mm) 2, 0 20 0600 2, 5 25 0700 23 -40 24 - 42 15 -60 17 -75...
- 6
- 433
- 2
thiết bị bảo vệ và tự động hóa trong sản xuất, chương 1 pptx
... 4 thiết bị BVRL phản ứng với tình trạng làm việc khơng bình thường thường thực tác động sau thời gian trì định (khơng cần phải có tính tác động nhanh thiết bị BVRL chống hư hỏng) I .2 Yêu ... cầu mạch bảo vệ: I .2 .1 Tính chọn lọc: Tác động bảo vệ đảm bảo cắt phần tử bị hư hỏng khỏi hệ thống điện gọi tác động chọn lọc Khi có nguồn cung cấp dự trữ cho hộ tiêu thụ, tác động tạo khả cho ... tác động mình, bảo vệ làm việc bảo vệ dự trữ ngắn mạch phần tử lân cận < Chọn lọc tuyệt đối: bảo vệ làm việc trường hợp ngắn mạch phần tử bảo vệ I .2. 2 Tác động nhanh: Càng cắt nhanh phần tư bị...
- 5
- 232
- 0
thiết bị bảo vệ và tự động hóa trong sản xuất, chương 2 ppsx
... tia (hình 1. 6), bảo vệ nối Y hồn tồn đoạn xa nguồn bị cắt có thời gian bé Nếu nối Y khuyết hay số đoạn gần nguồn bị cắt , điều khơng hợp lí 4 Hình 1. 5 : Chạm đất kép đường dây khác Hình 1. 6 : Chạm ... dây II.4 .2 Khi ngắn mạch hai pha sau máy biến áp nối Y/∆ ∆/Y ngắn mạch pha sau máy biến áp nối Y/Y0 : Khi ngắn mạch pha sau máy biến áp nối Y/∆ -11 , phân bố dòng hư hỏng pha hình 1. 7 (giả thiết máy ... điều xảy trường hợp N (2) có sau máy biến áp xét Khi ngắn mạch pha sau máy biến áp nối Y/Y0 ta có quan hệ tương tự Hình 1. 7: Ngắn mạch pha sau máy biến áp có tổ nối dây Y/∆ -11 III Các phần tử bảo...
- 7
- 244
- 0
Phối hợp các thiết bị bảo vệ và tự động hóa trong lưới điện trung áp
... [1] Nguyễn Trọng Thuần (20 04) , Điều khiển Logic & Ứng dụng,NXB KHKT,Hà Nội [2] Nguyễn Phùng Quang (20 04), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang ... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ Đại học Đà Nẵng - 20 08 Hình 2 .1 Sơ đồ cấu trúc DTC Hình 2. 2 biểu diễn quỹ đạo động từ thông stator có thay đổi khác phụ thuộc việc chọn trạng thái ... sector: deltaphi Đầu ra: ratio FB NL FS -0. 01 0. 01 NS PS PM PL S NM M 0 .25 0.5 L M 30 L 60 VL 0.75 S Hình 3 .1 Các hàm liên thuộc đầu vào Luật hợp thành xây dựng qua việc phân tích ảnh hưởng vector...
- 4
- 683
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008