... hộp tốc độ có thêm bánh đà * Động điện Thường dùng động luyện kim chuyên dùngcó thổi gió làm mát + Ở máy cán có tốc độ cán không đổi ( máy cán thô liên tục ) thường dùng động đồng ( dùng động ... làm việc - Máy cán quay thuận nghịch cóđiều chỉnh - Máy cán không quay thuận nghịch cóđiều chỉnh - Máy cán không quay thuận nghịch điều chỉnh c) Máy cán có đặc trưng sau: - Đường kính trục cán ... đồng với bánh đà ) + Ở máy cán cóđiều chỉnh tốc độ cán thường dùng đọng chiều ( DC ) Nguồn chiều cấp từ chỉnh lưu riêng b) Với công việc đòi hỏi khác nhau, ta có loại máy cán dược phân loại...
... 70 CHƯƠNG 4: THủ TụC THAY ĐổI Xử Lý CUộC GọI 72 4. 1 TH TC THAY I X Lí CUC GI 72 4. 2 X Lí CUC GI QUA AAR / ARS 74 4.2.1 Khỏi nim AAR . 74 4.2.2 Dng AAR .75 4. 2.3 ... analog 37 2 .4. 3 Trung k s (DTTU) 40 2.5 THIT B NGOI VI 43 2.6 H THNG CUNG CP NGUN .45 2.6.1 H thng ngun .45 2.6.2 H thng ngun ngoi 45 2.6.3 H thng ... k AAR .77 4. 2 .4 Mng trung k (Sub Net trunk) 77 4. 2.5 Bng phõn tớch AAR 77 4. 2.6 Bng i s AAR .78 4. 2.7 Vựng k hoch s iu khin xa RHNPA 79 4. 2.8 S nỳt nh tuyn...
... phõn cụng u ra: a ch Gii thớch Q4.0 Van x cỏt Q4.1 Van x ỏ Q4.2 Van x ỏ Q4.3 Van x XMTG (xi mng trung gian) Q4 .4 Van x nc TG Q4.5 Xe kớp lờn Q4.6 Xe kớp xung Q4.7 ng c trn bờ tụng Q5.0 X ct liu ... oan - Th Lý Trang 12 ỏn tt nghip Chng Network 27: X xi mng cõn m tip theo M0.0 M0.1 I0 .4 I0 .4 P Q0 .4 I0 .4 M1.6 N Network 28: X bờ tụng t thựng trn xung xe ti Network 29: m s m trn Network 30: ... dng b m thay cho Loadcell cõn cỏt, ỏ1, ỏ2 Network 13: Khi lng cỏt, ỏ1, ỏ2 ang c cp nht Network 14: S dng b m thay cho Loadcell cõn xi mng Network 15: Khi lng xi mng ang c cp nht SVTH: H oan -...
... 2 Chươngtrìnhđiều khiển: — Chươngtrìnhcó nhiện vụ điềukhiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chươngtrìnhđiềukhiển thiết ... trình trạng thái hoạt động thang máy để đưa hệ thống điềukhiểnchươngtrình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chươngtrìnhđiềukhiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điềukhiển ... quét chươngtrình nhanh — Do việc kiểm tra tiếp nhận tín hiệu ngỏ vào gần liên tục — Sau xử lý xong tín hiệu, khối tín hiệu xuất tín hiệu điềukhiển cho khối ngỏ — Trongtrình thang hoạt động, chương...
... Ghi từ điềukhiển Bus D Z cao X X 1 Bus D Z thấp Có hai loại từ điềukhiển cho 8255 - Từ điềukhiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điềukhiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điềukhiển ... xuống mức thấp 1.2.2.Giới thiệu 74HC 245 Bộ đệm bus chiều 74HC 245 gồm có 20 chân, ,bộ đệm hoạt động có tín hiệu low chân 19.Nó có chứa vi mạch đệm với lối trạng thái để trao đổi thông tin đường dẫn ... IN VO U T L M /T O -8 V C CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẤN MỀM 3.1 Giao diện điềukhiển 3.2 Chươngtrìnhđiềukhiển Dim dl(0 To 4) As Integer Dim A(0 To 4) As Integer Dim B(0 To 4) As Integer Dim I As Integer...
... lệnh chuyển điềukhiển đến chươngtrình Khi chươngtrình thực xong phép tính việc điềukhiển lại chuyển trở lệnh chươngtrình nằm sau lệnh gọi chươngtrình Từ chươngtrình gọi chươngtrình khác ... gọi chươngtrình Việc đặt nhãn cho lệnh nhảy phải nằm chươngtrình Nhãn chươngtrình con, chươngtrình xử lý ngắt khai báo đầu chươngtrình Không thể dùng lệnh nhảy JMP để chuyển điềukhiển từ chương ... cho chươngtrình Lệnh trở chương n ( CRET ) CRET trình gọi chươngtrìnhcóđiều kiện (bít ngăn xếp có giá trị logic 1) n ( RET ) Không có Lệnh trở chương RET trình gọi chươngtrình không điều...
... G21:Đơn vị hệ Mét; Chươngtrìnhđiềukhiển máy công cụ CNC G33, G 34, G35: Cắt ren Chươngtrìnhđiềukhiển máy công cụ CNC G40, G41, G42, G43, G 44: Hiệu chỉnh dao Chươngtrìnhđiềukhiển máy công ... chươngtrình con; Chươngtrìnhchươngtrình Cấu trúc chươngtrình con: Bắt đầu chươngtrình Các câu lệnh chươngtrình Kết thúc chươngtrình Các câu lệnh chươngtrình giống câu lệnh chươngtrình ... Chươngtrìnhđiềukhiển máy công cụ CNC 1- Cấu trúc chươngtrình Chươngtrình gồm từ dấu hiệu bắt đầu chương trình, sau trình câu lệnh Thường dùng ký hiệu % để làm dấu hiệu bắt đầu chương trình...
... lệnh chuyển điềukhiển đến chươngtrình Khi chươngtrình thực xong phép tính việc điềukhiển lại chuyển trở lệnh chươngtrình nằm sau lệnh gọi chươngtrình Từ chươngtrình gọi chươngtrình khác ... gọi chươngtrình Việc đặt nhãn cho lệnh nhảy phải nằm chươngtrình Nhãn chươngtrình con, chươngtrình xử lý ngắt khai báo đầu chươngtrình Không thể dùng lệnh nhảy JMP để chuyển điềukhiển từ chương ... cho chươngtrình Lệnh trở chương n ( CRET ) CRET trình gọi chươngtrìnhcóđiều kiện (bít ngăn xếp có giá trị logic 1) n ( RET ) Không có Lệnh trở chương RET trình gọi chươngtrình không điều...
... dụng lập trình PLC vào hệ thống điềukhiển tự động trạm khí nén chơng 4: VIấT CH NG TRINH ấU KHIấN GIAM SAT HấTHễ I NG 4. 1 Xây dựng mạch điều khiển, mạch động lực 4. 1.1 Mạch điềukhiển4. 1.2 Mạch ... Chơng 3:thiết kế điềukhiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 chơng 4: viết chơng trìnhđiều khiển, giám sát hệ thống Tuy nhiên thời gian có hạn nh trình độ thân ... công nghệ Trong thiết bị chấp hành đợc nối trực tiếp với PLC Chơng trình phơng thức hoạt động đợc viết trực tiếp vào nhớ Khi có thay đổi cấu trúc điềukhiển ta cần thay đổi chơng trìnhnhớ S7-200...
... tâm (CPU), hệ điều hành, nhớchươngtrìnhđểlưuchươngtrình liệu tất nhiên phải có cổng vào rađể giao tiếp với thiết bị bênBên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điềukhiển số, PLC phải có khối hàm ... khiển 48 Hình 2.23 Mạch tạo nguồn 24V 49 2.3.2 Hệ thống mạch điềukhiển PLC S7 – 300 Hình 2. 24 Sơ đồ kết nối tín hiệu dòng điện điện áp vào PLC để giám sát 50 CHƯƠNGCHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN VÀ ... chươngtrình (OB, FC, FB ) thực với chu kì quét Hình 3.1 Nguyên lý chung cấu trúc điềukhiển logic khả trình LC Để thực chươngtrìnhđiềukhiển Tất nhiên PLC phải có tính máy tính Nghĩa phải có vi...
... khâu mạch điềukhiển 10(v) • Bộ chỉnh lưu: Ta chọn loại cầu ba pha, hệ số khuếch đại mạch chỉnh lưu: KCL = Udm/10 =44 0/10 =44 Hằng số thời gian mạch chỉnh lưu: 1 τCL= 2mf với m=6 ta có: τCL = = ... 0,0 24 p + 0,0 24 p (2 – 19) 2.2.3 Xác định tham số điềukhiển theo tiêu chuẩn Khi tổng hợp điều khiển, động thứ có tác dụng làm động chủ(Master) đặt tốc độ cho động lại, nên xây dựngđiềukhiển ... nhỏ Ta có hàm truyền kín hệ là: Fk ( p) = F0 FRϕ (2 – 27) + F0 FRϕ ) Bộđiều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựngđiều chỉnh bù Bộ điều...
... Ad 44 (15) = làm cho Ac 44 = Ac 44 (29) = ngắt mạch Ad45 = Ad 44 (15) = sau thời gian 1,5(s) tiếp điểm Ad45 (26) = sẵn sàng cấp điện cho Ac45 Đồng thời có Ac 44 (1) = loại tiếp điện trở phụ U3U4; ... Về vấn đềchươngtrìnhđiềukhiểnđể thay cho mạch điềukhiểnđề cập chương sau 30 ChươngChươngtrìnhđiềukhiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chươngtrìnhđiềukhiển PLC 3.1.1 Mạch động ... Bộđiềukhiển Au5 điều chỉnh dòng bị loại khỏi hệ thống Tiếp điểm Ac43(28) = 0, làm cho Ad 44 = 0, sau thời gian trì 1,5(s) Ad 44( 25) = làm cho Ac 44( 1) = loại tiếp điện trở phụ U3U4; V3V4; W3W4...
... hạn độ dài ống 2a: Bộnhớ xung đặt 3a,3b: Thanh nghi điềukhiển 4a,4b :Bộ mã hoá tín hiệu tương tự 4c: Bộ cộng 4d :Cảm biến dấu tín hiệu cộng 5: Bộđiềukhiển tốc độ 5a: Bộ chỉnh lưu thyristor 6(M): ... cưa ta xét qua trình mô ChươngCHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 .Chương trìnhđiềukhiển sử dụng PLC S7-300 3.1.1.PLC-Cắt ống tự động a)Sơ đồ điềukhiển b)Thuyết minh sơ đồ Hoạt ... Q20.2 I2 .4 Tóm lại :Q20.2 ,I2 .4 có tín hiệu Q20 .4 =1 M10.0=1 chờ cho lưỡi cưa cưa hết vị trí ban đầu ,khi I3 .4 có tín hiệu lúc feeding tráng thái for ward nên Q20 .4 =1 Vậy M10.0=1 ,I3 .4 có tín...
... Viết chươngtrìnhđiềukhiển cho PLC Sau xây dựng sơ đồ mạch điềukhiển mạch động lực cho hệ ta tiến hành viết chươngtrìnhđiềukhiển PLC S7-300 Trước tiến hành viết chương trình, ta xây dựnglưu ... thống điềukhiển rơle thông thường - Tính linh hoạt cao: Chươngtrìnhđiềukhiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng bằng cách nạp lại chươngtrìnhđiềukhiển vào PLC bằng lập trình, bằng thẻ nhớ, ... có nhiều bơm 2.1 Xây dựng mạch điềukhiển ………………………………………… 17 2.2 Xây dựng mạch động lực …………………………………………… 23 Chương Viết chươngtrìnhđiềukhiển ……………………………… 27 3.1 Viết chươngtrìnhđiều khiển...
... Q8 .4 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R4 Q8.5 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R5 Q8.6 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R6 Q8.7 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R7 Q9.0 : Điềukhiển ... : Điềukhiển đóng mở role trung gian R9 Q9.2 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R10 Q9.3 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R11 Q9 .4 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R12 Q9.5 : Điềukhiển ... khiển đóng mở van V1 Q9.6 : Điềukhiển đóng mở van V2 Q9.7 : Điềukhiển đóng mở van V3 Q10.0 : Điềukhiển đóng mở van V4 Q10.1 : Điềukhiển đóng mở van V5 Q10.2 : Điềukhiển đóng mở van V6 Q10.3...
... ĐỒ KẾT NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7-200 6ES7 2 14- 1AD21-0XB0 loại có CPU 2 24 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: ... phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0 .4 Q0.1 Q0.2 Tên Nút ấn khởi động Nút ấn ĐC quay thuận Nút ấn ĐC ... BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chươngtrìnhđiềukhiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30...