 auxin điều khiển tính hướng động của cây

... phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động như: truyền ... tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng thêm tính phi tuyến hệ thống Muốn kiểm tra tính ổn định hệ điều khiển ... thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển kinh điển Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... hoạt động Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điều khiển timer bit cao điều khiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển ... hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động ... 1: hoạt động giống có xung âm chân T2EX nạp lại giá trị cho TH2, TL2 đặt cờ EXF2 lên Phạm Hùng Kim Khánh Trang 64 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Chế độ tự động nạp...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... ñơn gi n sau: T ng k t v ñ ng ñư c ti p áp sau: Và V i giá tr l nh c a áp sau: Dòng h i ti p ñư c tính t giá tr th c c a dòng ño ñư c pha sau: 3/4 Bài gi ng tu n 4/4 ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... h i ti p ñư c chuy n sang h quy chi u α-β: Dòng “tương ng” khe h không khí: T thông rotor ñư c tính theo t thông khe h không khí Do ñó, phương trình c lư ng t thông rotor theo dòng h i ti pvà...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... gen điều khiển lớn lên thực vật Ảnh minh họa Trong nghiên cứu mình, nhà khoa học xuất phát từ quan điểm cho tất sinh vậtkhông có ngoại lệ - có “chiếc đồng hồ sinh học” riêng Chiếc đồng hồ điều ... hoạt động chúng tuỳ thuộc vào thời gian ngày Sự quan sát trình phát triển bắp cải, giống arập có tên khoa học Arabidopsis thaliana vào ban ngày ban đêm chứng minh “chiếc đồng hố sinh học” điều khiển ... chức hai dạng protid kích thích sinh trưởng, sinh nhờ gen PIF4 PIF5 Như vậy, tổ hợp protid hoạt động “chiếc phanh hãm” độc đáo phát triển thực vật Nếu “tắt” gen này, chiều dài thân bắt đầu tăng...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 09:21

... pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot 1.1.2.1 Truyền động điện 1.1.2.2 Truyền động ... điều khiển mờ lai (F - PID) 1.3.1 Khái niệm Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: − Thành phần điều khiển kinh điển − Thành phần điều ... dựng luật điều khiển 2.3.2.4 Luật hợp thành 2.4 Kết luận Chương Việc áp dụng lô-gic mờ cho tạo điều khiển mờ, mờ lai, với tính chất tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... để định giá trị điện áp đặt lên động điều khiển xe chạy Trang 33 Hình 3.3: Bộ điều khiển PID xe chạy Phần điều khiển cánh tay: điều khiển PID đ c thiết kế để điều khiển góc xoay cánh tay gama  ... lập dựa thuộc tính động học Lý thuyết điều khiển PID giải thuật di truyền  Chương 3: Thuật toán điều khiển cân cần trục tháp Nội dung ch ơng ba trình bày điều khiển PID, điều khiển khối xe chạy ... ngõ vào điều khiển tối u Ph ơng pháp kỹ thuật thứ hai, dựa vào phản hồi vị trí góc dao động Ph ơng pháp kỹ thuật thứ ba phân chia điều khiển thành hai phần: điều khiển chống dao động điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... rễ chồi cân bằng: auxin/ xytokinin + Sự ngủ nghỉ nẩy mầm cân của: ABA/GA + Sự chín điều chỉnh bởi: ethylen /auxin + Ưu điều chỉnh bởi: auxin/ xytokinin + Trạng thái già trẻ điều chỉnh bởi: xytokinin/ABA ... sáng (QCK) Cây ngày dài Hoa chuông Yến mạch Cẩm chướng Cây ngày ngắn Hoa cúc Trạng nguyên Dâu tây Ngô trồng nhiệt đới Bèo lục bình Cây trung tính Cà chua Dưa chuột Hoa hồng Tulip * Tác động ánh ... Hình thái Sự hình thành thân Khởi động hoa mang hoa Sinh lý Tăng lượng Tăng lượng Gibberellin Antesin Độ dài ngày cho chuyển qua giai đoạn Cây Cây trung tính Cây ngày dài Giai đoạn đầu Giai đoạn...

Ngày tải lên: 04/05/2016, 15:59

... phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động như: truyền ... tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng thêm tính phi tuyến hệ thống Muốn kiểm tra tính ổn định hệ điều khiển ... thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển kinh điển Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao...

Ngày tải lên: 31/10/2016, 20:04

... 58 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 58 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID ... 3.1 Mô hình hệ thống sử dụng điều khiển PID 58 Hình 3.2 Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 58 Hình 3.3 Mô hình khối điều khiển dòng điện tốc độ động 59 Hình 3.4 Mô hình ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:05

... hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết lập dựa hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e’(t) Bộ điều khiển ... truyền đạt điều khiển mờ có dạng: N y ( x)  y i 1 N i  i 1 Ai Ai ( x) ( x) (1.44) 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối ... 28 1.6 Điều khiển mờ 28 1.6.1 Cấu trúc điều khiển mờ 28 1.6.2 Các bước tổng hợp điều khiển mờ 29 1.6.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 30 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động ...

Ngày tải lên: 20/09/2014, 16:26

... 28 1.6 Điều khiển mờ 28 1.6.1 Cấu trúc điều khiển mờ 28 1.6.2 Các bước tổng hợp điều khiển mờ 29 1.6.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 30 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động ... 1.7 Hệ điều khiển mờ lai 33 1.8 Hệ điều khiển thích nghi mờ 34 1.8.1 Phân loại 35 1.8.2 Các phương pháp điều khiển thích nghi mờ 35 1.9 Tổng hợp điều khiển thích ... thiết kế mô hệ thống điều khiển Ngày hệ truyền động Thyristor - Động (T - Đ) ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Ưu điểm hệ T - Đ đảm bảo tốt tiêu tĩnh động hệ thống, phạm vi điều chỉnh rộng Tuy...

Ngày tải lên: 11/04/2017, 21:06

... t chi u Chính nh ng lý nêu trên, lu n vĕn t t nghi p chọn đ tài: Điều khiển động không đồng 3pha phương pháp điều khiển định hướng trường(FOC) với kỹ thuật PWM trạng thái có triệt tiêu điện áp ... ậ k2 27 27 c tính theo công th c sau Chương Các nghịch lưu áp đa bậc phương pháp điều khiển 2.2.3.4 Hàm offset t i u (Optimum offset) Nh đ c p, hàm yêu c u vr0,ref nh p vào kh i tính toán (offset ... áp đa bậc phương pháp điều khiển  0,866 V i ch s sóng u ch : m  m 0,866 U rm U pm Hình 2.6 M i liên h gi a m m a ng pháp u ch CPWM đ t ch s u ch m l n nh t vùng n Ph tính biên đ sóng u ch b...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... pháp điều khiển động không đồng Tuy nhiên, vấn đề đặt cho hệ truyền đồng điện điều khiển động xác lập nhanh độ khoảng thời gian cho phép Có phƣơng pháp điều khiển sau:  Phƣơng pháp điều khiển ... chế tạo, giá thành rẻ nhƣng điều khiển xác tốc độ động không đồng khó khăn Nhờ phát triển vi xử lý nên việc áp dụng phƣơng pháp điều khiển phức tạp vào điều khiển động không đồng ngày trở nên ... nguồn cho động không đồng Chính lý trên, luận văn trình bày phƣơng pháp điều khiển động không đồng cấp nguồn biến tần với kỹ thuật triệt tiêu CM Trong lĩnh vực điều khiển động cơ, động không...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51

... Kalman) tính điều khiển hệ dừng tuyến tính • Định lý 2.2.1 xây dựng hàm điều khiển u(t) toán chuyển động dạng đa thức bậc ba theo t • Định lý 2.2.2 xây dựng hàm điều khiển toán chuyển động dạng ... Hàm điều khiển dạng đa thức hệ dừng động học tuyến tính • Trình bày cách đặt vấn đề toán, hệ thống định nghĩa, định lý liên quan đến hệ điều khiển • Xây dựng hàm điều khiển u(t) dạng đa thức điều ... nằm không gian có số chiều nhỏ hơn, hệ không điều khiển Điều chứng tỏ hệ điều khiển ma trận cột điều khiển K sinh không gian n chiều, hạng rankK = n Điều kiện đủ Giả sử vector cột ma trận K sinh...

Ngày tải lên: 15/03/2017, 22:08