Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 2 potx

Bài giảng tuần 5 1/4 PHẦN 1.1.2: ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP ÁP VOLTAGE-FED INDUCTION MACHINE ðặc ñiểm của ñộng cơ tiếp dòng: • Dòng stator ñược ñiều khiển trong hệ quy chiếu 3 pha cố ñịnh. • Sơ ñồ cấu trúc của hệ ñiều khiển ñơn giản, ñược dùng phổ biến trong công nghiệp. • Bộ nghịch lưu ñược ñiều khiển qua các câu lệnh dưới dạng dòng, do ñó không thể ñiều khiển trực tiếp từ bộ vi xử lý (microprocessor) bằng kỹ thuật digital, mà phải dùng các bộ ñiều khiển dòng dùng kỹ thuật analog. ðặc ñiểm của ñộng cơ ñược tiếp áp: • Dòng ñược ñiều khiển trong hệ quy chiếu quay d-q. • Có cấu trúc ñoạn mạch ñiều khiển phức tạp hơn, chưa ñược dùng rộng rãi trong công nghiệp trước ñây do các bộ ñiều khiển vi xử lý chưa phát triển. • Bộ nghịch lưu ñược ñiều khiển qua các giá trị áp, do ñó có thể ñiều khiển bộ nghịch lưu trực tiếp từ các bộ vi xử lý (micrpprocessor) bằng kỹ thuật digital, không phải dùng các bộ ñiều khiển dòng, yếu tố này cũng làm tăng thêm tốc ñộ ñiều khiển của hệ truyền ñộng. • Các ñại lượng hồi tiếp là dòng stator ñược ño từ 3 pha, sau ñó ñược chuyển sang hệ quy chiếu quay d-q ñịnh hướng từ thông rotor, bộ ñiều khiển sau khi tính toán ñưa ra các giá trị lệnh dưới dạng áp, và sau ñó các giá trị áp này ñược chuyển từ hệ quy chiếu quay ñịnh hướng từ thông rotor sang hệ quy chiếu 3 pha. Bài giảng tuần 5 2/4 Từ các phương trình sau: Sau biến ñổi, thu ñược: Thay phương trình trên vào phương trình ñiện áp stator như sau: Thu ñược: Nếu như hằng số thời gian quá ñộ của stator ñược ñịnh nghĩa như sau: Phương trình ñiện áp stator trên trở thành: Nếu như hai biến số phụ ñược ñịnh nghĩa như sau: Bài giảng tuần 5 3/4 Phương trình ñiện áp stator trên trở thành: Trong ñó: Thông thường hệ truyền ñộng hoạt ñộng với từ thông rotor không ñổi, do ñó hai sức ñiện ñộng trên có thể ñược ñơn giản như sau: Tổng kết về ñộng cơ ñược tiếp áp như sau: Và Với giá trị lệnh của áp như sau: Dòng hồi tiếp ñược tính từ giá trị thực của dòng trong ño ñược trong 3 pha như sau: Bài giảng tuần 5 4/4 . giảng tuần 5 1/4 PHẦN 1.1 .2: ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP ÁP VOLTAGE-FED INDUCTION MACHINE ðặc ñiểm của ñộng cơ tiếp dòng: • Dòng stator ñược ñiều khiển trong hệ quy chiếu 3 pha cố ñịnh. • Sơ. nghiệp trước ñây do các bộ ñiều khiển vi xử lý chưa phát triển. • Bộ nghịch lưu ñược ñiều khiển qua các giá trị áp, do ñó có thể ñiều khiển bộ nghịch lưu trực tiếp từ các bộ vi xử lý (micrpprocessor). phải dùng các bộ ñiều khiển dòng dùng kỹ thuật analog. ðặc ñiểm của ñộng cơ ñược tiếp áp: • Dòng ñược ñiều khiển trong hệ quy chiếu quay d-q. • Có cấu trúc ñoạn mạch ñiều khiển phức tạp