Bài giảng tuần 12 1/4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC Các phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở Phương pháp 1 : Phương pháp 2: Từ phương trình ñiện áp rotor: Thay thế dòng rotor bằng từ thông stator và dòng stator, biểu thức tính vận tốc như sau: Trong ñó, từ thông stator và rotor ñược tính như sau: Bài giảng tuần 12 2/4 Phương pháp ước lượng vận tốc mạch kín dùng ñiều khiển thích ứng mô hình (Model Reference Adaptive Control – MRAC) Sơ ñồ cấu trúc giải thuật: Phương trình mô hình tham khảo: Phương trình mô hình thích ứng: Bài giảng tuần 12 3/4 Phương trình sai số: Phương trình ñiều khiển sai số: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khiển ñịnh hướng từ thông rotor không dùng cảm ứng vận tốc: Bài giảng tuần 12 4/4 Kết quả thu ñược: . thích ứng: Bài giảng tuần 12 3/ 4 Phương trình sai số: Phương trình ñiều khiển sai số: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khiển ñịnh hướng từ thông rotor không dùng cảm ứng vận tốc: . như sau: Bài giảng tuần 12 2/4 Phương pháp ước lượng vận tốc mạch kín dùng ñiều khiển thích ứng mô hình (Model Reference Adaptive Control – MRAC) Sơ ñồ cấu trúc giải thuật: