Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 3 ppt

PHẦN 1.2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VECTOR TỪ THÔNG ROTOR ESTIMATION OF MAGNITUDE AND POSITION OF ROTOR FLUX SPACE VECTOR PHẦN 1.2.1: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR TRONG ðIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP Các giá trị tức thời chính xác của vị trí cũng như ñộ dài của vector từ thông rotor cần thiết cho việc chuyển ñổi hệ quy chiếu tức thời trong ñiều khiển ñịnh hướng vector từ thông rotor. ðiều khiển trực tiếp ðiều khiển trực tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên các giá trị ño ñạc của các ñại lượng ñiện từ. Hay nói một cách khác trong các ñại lượng hồi tiếp có các ñại lượng ñiện từ. ðiều khiển gián tiếp ðiều khiển gián tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên các giá trị lệnh của các ñại lượng ñiện từ. Hay nói một cách khác trong các ñại lượng hồi tiếp không có các ñại lượng ñiện từ. Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khí. Phương pháp này ñược xử dụng rộng rãi trước ñây, cảm ứng Hall ñược dùng ñể ño từ thông khe hở không khí. Dòng hồi tiếp ñược chuyển sang hệ quy chiếu α-β: Dòng “tương ứng” trong khe hở không khí: Từ thông rotor ñược tính theo từ thông khe hở không khí Do ñó, phương trình ước lượng từ thông rotor theo dòng hồi tiếpvà từ thông khe hở không khí như sau: Moment ñiện từ ñược ước lượng như sau: Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ áp và dòng hồi tiếp. Dòng và áp ñược chuyển sang hệ quy chiếu α-β: Từ thông stator ñược ước lượng từ dòng và áp như sau: Từ thông rotor ñược ước lượng từ từ thông stator và dòng stator: Moment ñiện từ ñược ước lượng như sau: Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp vân tốc quay của rotor.  Phương pháp này ñược dùng phổ biến hiện nay do không phải dùng cảm ứng và có thể ước lượng từ thông rotor chính xáctrong vùng vận tốc thấp.  Phương pháp này xử dụng mô hình máy trong hệ quy chiếu quay ñịnh hướng từ thông rotor. Dòng ñược biến ñổi sang hệ quy chiếu quay d-q như sau: Các phương trình sau ñược dùng ñể ước lượng từ thông rotor: Hay các phương trình này có thể ñược viết lại như sau: Vị trí tức thời của vector từ thông rotor ñược xác ñịnh như sau: Và moment ñược ước lượng như sau: PHẦN 1.2.2: PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR TRONG ðIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP Các phương trình ước lượng vị trí vector từ thông rotor từ các giá trị lệnh của từ thông rotor và moment ñiện từ như sau: . ðiều khiển gián tiếp ðiều khiển gián tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên các giá trị lệnh của các ñại lượng ñiện từ. Hay nói một cách khác trong các ñại lượng hồi tiếp không. chiếu tức thời trong ñiều khiển ñịnh hướng vector từ thông rotor. ðiều khiển trực tiếp ðiều khiển trực tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên các giá trị ño ñạc của các ñại. TRONG ðIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP Các giá trị tức thời chính xác của vị trí cũng như ñộ dài của vector từ thông rotor cần thiết cho việc chuyển ñổi hệ quy chiếu tức thời trong ñiều khiển ñịnh hướng