ứng dụng robot công nghiệp trong vận chuyển bốc dỡ vật liệu
Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt
... robot công nghệ toàn thiết bị công nghệ, robot công nghiệp thiết bị khác để thực chu kỳ lặp lại cách tự động Các tổ hợp robot công nghệ FMS phải có khả thích ứng hệ thống (FMS) Ở robot công nghiệp ... trình bày vị trí, hệ thống, công việc mà robot công nghiệp sử dụng hệ thống sản xuất linh hoạt kinh nghiệm ứng dụng hệ thống sản xuất linh hoạt có sử dụng robot công nghiệp nước phát triển giới ... QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Khi nghiên cứu khả ứng dụng robot công nghiệp, không nghiên cứu lịch sử phát triển, định nghĩa robot, cách phõn loại, cấu tạo, điều khiển, lập trình cho robot Trong chương...
- 109
- 498
- 0
báo cáo tổng hợp và phân tích tình hình phát triển và ứng dụng robot công nghiệp trên thế giới
... System) mà robot nh- phận cấu thành FMS Nhu cầu kích thích b-ớc phát triển robot công nghiệp Trong năm 90 robot công nghiệp có b-ớc phát triển theo h-ớng đồng hệ thống sở vận dụng thành tựu công nghệ ... sản xuất linh hoạt cần có mặt robot nhmột phận cấu thành đây, robot làm công việc chuyển tiếp máy công tác (ví dụ cấp thoát phôi dụng cụ cho trung tâm gia công) , vận chuyển phân x-ởng, thao tác ... xp vo nhúm robot SCARA: Adept One robot, IBM 7545 robot, Intelledex 440 robot, Rhino SCARA ca Hoa K; Robot Skilam, robot SR-2, Nam Robo, Robot Puha ca Nht Bn; Robot IS 600 ca CHLB c; Robot Serpent...
- 44
- 667
- 0
Ứng dụng kỹ thuật NeuralFuzzy trong vấn đề robot tự hành
... kết thực từ mô hình robot thiết kế Trong việc định đường tránh vật cản cho robot, dùng liệu dò tìm laser mạng neural Công việc cần quan tâm phân loại vật thể môi trường robot liệu dò tìm laser, ... chạm với vật cản 40 Hình 3.9 Đường robot môi trường Từ kết trên, ta ứng dụng robot tự chuyển động môi trường tự nhiên 3.6 KẾT LUẬN Chương trình bày kết việc ứng dụng mạng neural để xử lý liệu dò ... liệu môi trường lúc chuyển động, robot tránh vật cản ứng yên mà tránh vật cản chuyển động Như vậy, kỹ thuật mạng neural ứng dụng rộng rãi cho hầu hết loại phương tiện tự chuyển động môi trường...
- 101
- 358
- 0
Vai trò của việc xây dựng khu công nghiệp trong sự nghiệp CNH - HĐH.
... số sử dụng lao động Hệ số sử dụng lao động Tổng số lao động đợc sử dụng = Tổng số lao động có Chỉ tiêu cho biết trình độ sử dụng lao động doanh nghiệp: số lao động doanh nghiệp đợc sử dụng hết ... Cụng ty Bảng : Tình hình trang thiết bị máy móc Công ty Năm đa Hiệu suất sử dụng Phân xTên máy vào sử Công suất thiết Công suất sử ởng dụng kế dụng CK1 2002 2,6 T/ca 1,6 T/ca 2002 2,5T/ca 2,115 ... hoạch: Công ty thờng dùng việc xác định tiêu kế hoạch Chẳng hạn nh doanh số thép năm 2009 Công ty kế hoạch đặt phải đạt 40% doanh số bán sản phẩm công ty, doanh thu xây dựng dân dụng, giao thông vận...
- 55
- 490
- 0
Giáo trình điện dân dụng và công nghiệp - Vũ Văn Tầm
... : 23 (1-35) U: dien cip vao cua vOn ke' ; Trong d6: Z, : t6ng lIb vao cua vOn ke' Trong th1!c W c6 the eM ~o vOn ke' di¢n dQng nhieu thang (hinh 1-18) Trong vOn ke', cuOn day tinh vh cuOn day ... hqp kim nay, di¢n tfa eua n6 it thay dOi theo nhi¢t dQ Trong d6 di¢n tC1 eua khung day Hun bAng dOng nen thay d6i thea nhi¢t dQ : (1-16) Trong d6: r ",,: ·A , r.' dl",n tw Clla co C~u t DC ; r ... nbO Khi ta c6 phuong trlnh can bang sUe tir dQng : a (1-26) 18 (1-27) Trong d6 : K la h~ s6 bie'n dOi cua may bi&l dong 1, Trong cOng nghi~p die may bie'n dong ti~u chub hoa dong di~n thu ca'p...
- 201
- 11,775
- 609
Vai trò của việc xây dựng khu công nghiệp trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa
... ®Þa lý x¸c ®Þnh, kh«ng cã d©n c− sinh sèng, ChÝnh phđ hc Thđ t−íng ChÝnh phđ qut ®Þnh thµnh lËp Trong khu c«ng nghiƯp cã thĨ cã doanh nghiƯp chÕ xt Khu chÕ xt lµ khu c«ng nghiƯp tËp trung c¸c ... vơ liªn quan, cã ranh giíi ®Þa lý x¸c ®Þnh, ChÝnh phđ hc Thđ t−íng ChÝnh phđ qut ®Þnh thµnh lËp Trong khu c«ng nghƯ cao cã thĨ cã doanh nghiƯp chÕ xt Doanh nghiƯp chÕ xt lµ doanh nghiƯp chuyªn ... nghiƯp (tr−êng hỵp c¸c biƯt) hc ban qu¶n lý khu c«ng nghƯ cao Thđ t−íng ChÝnh phđ qut ®Þnh thµnh lËp Trong khu c«ng nghiƯp cã c¸c lo¹i doanh nghiƯp sau ®©y: ♦ Doanh nghiƯp ViƯt Nam thc c¸c thµnh phÇn...
- 20
- 413
- 0
Nâng cao chất lượng dịch vụ tư vấn xây dựng Việt Nam - Ứng dụng tại công ty tư vấn Hyder
... vấn xây dựng công trình dân dụng, tư vấn công trình công nghiệp, tư vấn xây dựng công trình thuỷ lợi, giao thông vận tải, giao thông phục vụ quốc phòng, đường sắt, đường bộ, tư vấn công trình cấp ... kiện cho công tác quản lý phân công trách nhiệm Các phòng hành nghiệp bao gồm : • Phòng Hành tổng hợp : - Thực nhiệm vụ quản lý công văn đến Công ty, ban hành văn định công tác tổ chức Công ty, ... thống phân hệ, nhóm cá nhân"3 3.2.2 Khả thiết bị công nghệ có, hệ thống cung ứng nguyên vật liệu doanh nghiệp4 Cơ cấu công nghệ, trang thiết bị doanh nghiệp ảnh hưởng lớn đến chất lượng sản phẩm...
- 88
- 1,324
- 30
Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS
... trước sau ứng dụng hệ thống FMS (USD/năm) V1,V2 - vốn đầu tư phương án chuẩn (phương pháp không ứng dụng hệ thống FMS) phương án ứng dụng hệ thống FMS(USD) Nếu E > phương án ứng dụng hệ thống ... vệ tinh dụng, kiểm tra vị trí chờ vệ tinh magazin dụng cụ, hiệu chỉnh chương trình điều khiển thích ứng với thông số dụng cụ kiểm tra thời gian sử dụng dụng cụ, điểu khiển máy thích ứng với thay ... xuất nhờ máy tính - Tối ưu hoá trình công nghệ ứng dụng hệ thống kế hoạch khai thác máy tối u Hệ thống FMS loại ứng dụng sản xuất hàng loạt nhỏ cho phép thực công nghệ điều chỉnh linh hoạt với...
- 11
- 727
- 7
Đảng bộ tỉnh Đồng Nai lãnh đạo xây dựng khu công nghiệp trong những năm đổi mới từ 1986 đến 2005
... Khu công nghiệp, Khu chế xuất, Khu công nghệ cao Chính phủ xác định: Khu công nghiệp khu tập trung doanh nghiệp công nghiệp chuyên sản xuất hàng công nghiệp thực dịch vụ cho sản xuất công nghiệp, ... khu công nghiệp tỉnh Đồng Nai có xu hớng ngày thấp Các dự án đầu t vào khu công nghiệp tỉnh Đồng Nai chủ yếu công nghiệp nhẹ công nghiệp chế biến thực phẩm, dự án công nghiệp nặng 16 doanh nghiệp ... (bao hàm cụm công nghiệp, khu công nghiệp tập trung), đặc khu kinh tế Đặc điểm khu công nghiệp Thứ nhất, khu công nghiệp có môi trờng đầu t thông thoáng vùng khác Thứ hai, khu công nghiệp chủ yếu...
- 12
- 727
- 2
Nghiên cứu chế tạo men có độ cứng và độ chịu mài mòn cao ứng dụng cho công nghiệp gốm sứ xây dựng
... Độ cứng tiêu đặc trng cho độ bền lớp bề mặt vật liệu Nó xác định khả vật liệu chống lại thâm nhập vào vật liệu khác cứng Độ cứng lớp men thờng đợc xác định theo thang Mohs Ngời ta lấy khoáng vật ... riêng thành phần phi liu, nguyên liệu cung cấp ụxyt chớnh thành phần phối liệu men frit 2.3 Hoá chất công nghiệp: Các hoá chất công nghiệp lựa chọn làm nguyên liệu nghiờn cu ch to thử nghiệm frit ... Đối với công nghệ nung nhanh lần, yêu cầu nguyên liệu với chất lợng cao mặt hoá học lẫn vật lý đòi hỏi có chất lợng cao nguyên liệu sử dụng sản xuất xơng gch, nhìn chung cỏc nguyên liệu tạp...
- 65
- 890
- 4
Nghiên cứu công nghệ khai thác đồng thời các hợp chất thơm và axit chikimic từ quả hồi việt nam ứng dụng cho công nghiệp thực phẩm và dược phẩm
... thành phần có giá trị hồi Nó không đợc sử dụng trực tiếp công nghiệp sản xuất hơng liệu, thực phẩm mỹ phẩm mà nguồn nguyên liệu tự nhiên quý giá cho công nghiệp tổng hợp hữu cơ, tạo hợp chất thơm ... khả kích thích tiêu hoá lại có tính kháng khuẩn cao nên đợc ứng dụng rộng rãi công nghiệp thực phẩm, dợc phẩm số ngành khác Trong công nghiệp thực phẩm, tinh dầu hồi thành phần quan trọng nhiều ... đợc áp dụng vào thực tế sản xuất Phát huy kết đó, năm 2008 Viện tiếp tục thực đề tài: Nghiên cứu công nghệ khai thác đồng thời hợp chất thơm axit shikimic từ hồi Việt Nam ứng dụng cho công nghiệp...
- 59
- 527
- 1
Bài tập nhóm quản trị chất lượng: Benchmarking và ứng dụng mô hình 5S trong vấn đề thiết kế điểm giao dịch tại bưu điện TP. Hồ Chí Minh dựa trên mô hình 5S của ngân hàng ACB
... trạng sử dụng tất vật dụng / tài liệu sử dụng bưu cục: sử dụng, chưa sử dụng (dự trữ), hư hỏng, không sử dụng + Vật dụng / tài liệu không sử dụng (hết hạn sử dụng) : loại bỏ + Vật dụng / tài liệu ... dụng) : loại bỏ + Vật dụng / tài liệu chưa sử dụng: lưu trữ vào kho, không để quầy giao dịch + Vật dụng / tài liệu hư hỏng: sửa chữa + Vật dụng / tài liệu sử dụng: giữ lại quầy giao dịch để xếp - Riêng ... gồm việc giảm thời gian tháo gỡ, ghi nhãn loại vật liệu, sử dụng vật liệu tái chế - Bảo tồn tài nguyên - Hiệu sử dụng lượng: Để đánh giá hiệu sử dụng lượng hầu hết sản phẩm điện tử, cần thiết...
- 41
- 1,286
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Phát triển và ứng dụng mô hình tính toán vận chuyển chất lơ lửng và biến động trầm tích đáy cho vùng biển vịnh Hạ Long " ppt
... đối đồng nhất, T = b ,cr Phát triển ứng dụng mô hình tính toán vận chuyển chất lơ lửng 13 ứng suất đáy dòng chảy ' b,cr giá trị tới hạn đợc tính theo công thức phụ thuộc vào kích thớc hạt ... lỏng Sử dụng phơng trình bảo toàn khối lợng để nghiên cứu biến đổi độ dày lớp đáy lỏng: r = .q + D E t r (15) với q thông lợng vật chất vận chuyển ngang lớp đáy lỏng xem đồng với dòng vận chuyển ... khoảng ven bờ vịnh Hạ long đợc thể hình 3, mùa hè Phát triển ứng dụng mô hình tính toán vận chuyển chất lơ lửng 17 Hình Kết tính vận chuyển chất lơ lửng mùa hè (trái) mùa đông sau 72 h Theo kết...
- 9
- 699
- 1
phương pháp toán trong tin học – ứng dụng lập trình prolog trong hệ chuyên gia
... người sử dụng Thành phần tri thức từ người sử dụng câu hỏi, yêu cầu mà nhiều trường hợp đề nghị người sử dụng cân thiệp vào nơi tiếp xúc Giao diện đưa kết luận, lời giải thích cho người sử dụng Lí ... đáp ứng nhu cầu người sử dụng Mỗi UC tập hành động Mỗi hành động mà hệ thống làm, hạt nhân hệ thống thực hoàn toàn hay không thực phần SVTH : Hoàng Lê Nhật Anh Phương pháp Toán tin học – Ứng dụng ... học – Ứng dụng lập trình Prolog Hệ chuyên gia Hình 6: Biển hiệu lệnh Từ hình dạng loại biển báo, ta thiết kế hệ thống sau: Hệ thống gồm có tác nhân Người sử dụng Hệ chuyên gia Người sử dụng cần...
- 30
- 489
- 3
TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN CẦN CẨU VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA TRÊN BẾN TÀU
... =1 n i i ∑α A i =1 i i CHƯƠNG ỨNG DỤNG LOGIC MỜ TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN CẦN CẨU HÀNG HÓA TRÊN BẾN TÀU 3.1 Tổng quan ứng dụng Có nhiều ứng dụng logic mờ phát triển áp dụng ngày rộng rãi, cung cấp ... dùng nông nghiệp, máy lạnh, máy giặt công nghệ ứng dụng fuzzy logic Rất nhiều nước giới đầu tư phát triển ứng dụng logic mở vào ngành cho sản phẩm hữu ích Hy vọng tương lai nước ta ứng dụng nhiều ... khiển, liệu đầu vào thường liệu rõ (crisp) trình bắt buộc để làm mờ hóa liệu rõ thành giá trị mờ tương ứng để làm liệu đầu vào thức cho điều khiển mờ Các liệu ánh xạ chuyển sang dạng nhãn đại...
- 23
- 1,555
- 9
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO KHẢ NĂNG CHỐNG mài mòn CHO bộ KHUÔN ép GẠCH mộc THÔNG tâm TRONG dây CHUYỀN sản XUẤT vật LIỆU xây DỰNG EVA 350
... tách Trong trường hợp vật đối tiếp vật liệu dẻo có độ dai đập cao ( kim loại hợp kim ), đỉnh nhấp nhô cứng hạt cứng gây nên biến dạng dẻo vật liệu mềm trường hợp tải nhẹ Trong trường hợp vật liệu ... xuất việc chọn sử dụng vật liệu làm khuôn Sử dụng vật liệu làm khuôn có khả chống mài mòn cao tương đương với việc sử dụng vật liệu có độ cứng cao Nhưng để tối ưu hóa yếu tố độ cứng khuôn với chi ... nghiên cứu III.6.2 Thí nghiệm vật liệu khuôn - Nghiên cứu vật liệu sử dụng làm khuôn cũ sở SXVLXD Qua phân tích thành phần hóa học vật liệu làm khuôn đo độ cứng vật liệu làm khuôn - Chụp ảnh xác...
- 22
- 583
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng lọc cộng tác trong khai thác mô hình người dùng
... tác liệu thưa, số lượng người dùng mặt hàng ngày tăng, đáp ứng tức thời yêu cầu tư vấn số vấn đề khác tính đồng nghĩa (các mặt hàng tương tự hay giống có tên khác nhau), liệu Nghiên cứu Ứng dụng ... phẩm khác tương tự [20] Kỹ thuật CF sử dụng liệu mặt hàng ưa thích nhiều người dùng trước để khuyến nghị cho người dùng mặt hàng mà họ thích Trong kỹ thuật CF, liệu đánh giá ma trận gồm danh sách ... độc lập ứng dụng Các shell mô hình hóa đưa tảng cho trình chủ mô hình hóa phổ biến ngày Những kỹ thuật mô hình hóa áp dụng trình chủ giống shell, ví dụ, shell um trình chủ Personis sử dụng, Personis...
- 10
- 554
- 3
Phân tích mạng xã hội theo chủ đề và ứng dụng vào công tác tư vấn học tập cho sinh viên
... cứu làm rõ Công trình Liên quan Trên giới, có nhiều công trình nghiên cứu liên quan đến nghiên cứu đặt Dưới số công trình tiêu biểu: Phân tích Mạng Xã hội theo Chủ đề Ứng dụng vào Công tác Tư ... Mạng Xã hội theo Chủ đề Ứng dụng vào Công tác Tư vấn Học tập cho Sinh viên 113 thông tin theo chủ đề mạng xã hội Cuối cùng, tập trung vào ứng dụng kết nghiên cứu vào công tác tư vấn học tập cho ... trung tâm lan truyền thông tin mạng xã hội theo chủ đề ứng dụng vào tư vấn học tập cho sinh viên Phân tích Mạng Xã hội theo Chủ đề Ứng dụng vào Công tác Tư vấn Học tập cho Sinh viên 111 Kết Đạt Qua...
- 8
- 710
- 17
ỨNG DỤNG ĐƯỜNG CONG ROC TRONG NGHIÊN CỨU Y HỌC
... tốt (C) 0,60 - 0,70 = tồi (D) 0,50 - 0,60 = không giá trị (F) Ứng dụng đường cong ROC nghiên cứu y học: Xác định điểm cắt (cut off) Trong test chẩn đoán bệnh, đường cong ROC dùng để tìm điểm cắt ... calcitonin máu (ng/ml) Nhập số liệu vào SPSS, vào menu : Analyze> ROC Curve (dòng cuối cùng) 10 Mở hình ROC curve, chuyển biến WBC, CRP, Procalcitonin vào ô Test Variable, chuyển SEPSIS vao ô State ... viêm phổi virus; mã số 1: viêm phổi vi trùng Vào menu: Analyze>Roc Curve Mở hình ROC curve Nhắp chuyển CRP vào ô Test Value viemphoi vào ô State Variable Sau ghi số vào ô Value of State Variable...
- 13
- 1,905
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008