... bình Di n tích (km2) Di n tích (%) 95916 70868 40 473 24 3 5 22 2 20 45 ,7 33,8 19,3 1 ,2 0,1 0,01 24 3 51 22 02 200 10 Ti m (MW) 956161 708678 40 47 32 G n ñây, khuôn kh h p tác gi a B Công thương (MoIT) ... 25 0 - 40 0 100367 30,80 40 144 4 7-8 40 0 - 600 25 679 7,90 1 027 16 8-9 600 - 800 21 78 0,70 88 748 >9 > 800 111 0,00 45 2 T c ñ gió v Phân b di n tích theo t c đ gió trung bình km2 % Ti m gió MW - Tuy ... 24 2.2 Phương ti n nghiên c u 24 Chương - CƠ S KHOA H C VÀ TH C TI N 27 3.1 Khái quát chung 27 3.1.1 Công su t c a h th ng máy phát n s c gió 28 3.1 .2 ði...
... chnh tc ụ v vịtrí đơng điên mơt chiều Phần II phưong pháp điềukhiếntốcđộvịtrí động CO’ điện chiều kích từ độc lập 2. 1 đ i ề u khiểntốc đ (7«ílờ«r/ rtìạì hoe CKụ ^7hít(ĩt @Ơ4Uị Qlyệp - ... việc chếđộ chỉnh lưu, động làm việc chếđộ động sđđ E dương chếđộ Neu sđđ động lớn giá trị trung bình sđđ BBĐ dòng điện phần ứng Sũ ũũ thay việc thũ hũ T - độ ũ chảy theo chiều cũ, động làm chế ... truyền động chiều kích từ độc lập tuyến tính Khi điều chỉnh điện áp phần ứngđộ cứng đặc tính tồn dải điều chỉnh nhau, độ sụt tốc tương đối đạt giá trị lớn đặc tính thấp dải điều Nguyên lý điều...
... Hexadexima 25 5 ÷ FF - 128 ÷ 127 80 ÷ 7F ÷ FFFF - 327 68 8000 ÷7FFF Word (16 bit) ÷65535 ÷ 327 67 Double word 0÷FFFFFFFF -2 147 483 648 80000000 42 949 6 129 5 2 147 483 647 ÷7FFFFFFF KiĨu sè thùc: PLC sư dơng 32 bit ... ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động,bộ điềukhiểnPLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng trình nạp vàoPLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều ... đế thiết bị điềukhiển phúc tạp PLC đợc sử dụng rộng rãi có vai trò nh sau: - PLC đợc xem nh trái tim hệ thống điềukhiển tự động đơn lẻ với chơng trình điềukhiển đợc chứa nhớ PLC, PLC xác định...
... tải(cosφ=0,7 ⇒ φ = 44 , 42 0) Thay thông số động vào ta tính giá trị tụ C 77 η.I M 0,85.0, 22 2 44 , 42 0 − 300 ϕ − 30 C= sin = sin = 36μF f x ΔU C 2 1.103.0,1 Vậy chọn tụ C loại 47 μF Tính chọn mạch ... đồng bộ, phương pháp điềukhiểntốcđộ động khơng đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứngdụng phương pháp điềukhiểntốcđộ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp thực tế - Nghiên cứu ... xấp xỉ khoảng 2V nên điện áp đầu vào chỉnh lưu là: Uđv= U cl π 2 = 311.π = 348 (V) 2 Vậy chọn biến áp có tỷ số tăng áp là: K= 348 = 1,6 22 0 Điện áp đặt lên điot: Ung D= Uđv = 348 = 49 2 (V) Vì dòng...
... Khi xác định luật điềukhiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID Chương trình điềukhiểntốcđộ động (Chương trình viết ... 4.2 Xây dựng thuật tốn điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điềukhiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều ... cospe=setspe*81-(int)(Uk); if(cospe 23 040 ) cospe =23 040 ; else _nop_(); speed=-cospe; return(speed); } void kiemtra_1s(void) { if(m= =20 ) { m=0; Cospeed(); } 72 ...
... viđiềukhiển riêng như: Họ 68HCOS Của công ty Motorola Họ ST 62 Của công ty SGS-THOMSON Họ H8 Của công ty Hitachi Họ PIC Của công ty Microchip 4. 1.3 Khảo sát viđiềukhiển 8051 IC viđiềukhiển ... thống “thơng minh” vai trò hệ viđiềukhiển quan trọng 4. 1 .2 Lịch sử phát triển viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ viđiềukhiển phát triển từ vi xử lý, ... TRÌNH ĐIỀUKHIỂN BẰNG VI XỬ LÝ 8051 4. 1 Giới thiệu vi xử lý 8051 4. 1.1 Giới thiệu viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển...
... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... gian chết hệ thống lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng q chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiểnvi phân Điềukhiểnvi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốcđộ thay đổi sai lệch đầu vào ... khiển tích phân (I) Điềukhiển tích phân phương pháp điềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiểnvi phân (D):...
... Tốcđộ làm việc côngnghệ yêu cầu gọi tốcđộ đặt, hay tốcđộ mong muốn Trong trình làm việc, tốcđộ động thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt ... bị điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển uđk để điềukhiển đối tượng điềukhiển nhằm đảm bảo tín hiệu đầu thoả mãn yêu cầu đầu vào 3 .2 Cảm biến tốcđộ Một công việc quan trọng hệ thống điềukhiển ... động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điềukhiển có viđiềukhiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo tín hiệu điềukhiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điềukhiển lập trình chương trình vi điều...
... lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điềukhiểntốcđộ động điện xoay chiều cung cấp cho nhóm động Khi chuyển động cấp từ biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp sang chế ... Biên độ sóng hài tính theo cơng thức (2. 11): 2E U1m = π = 2 ⎡ 2 ⎢ ∫ sinθdθ - ∫ sinθdθ + ⎢0 α1 ⎣ π -α ∫ π -α sinθdθ - 2 ∫ ⎤ sinθdθ ⎥ ∫ ⎥ π -α ⎦ π sinθdθ + π -α 4E [1- 2cosα1 + 2cos 2 ] π U2m ... điều chỉnh độ rộng xung 30 Vì biên độ xung E, đại lượng cố định, nên cách điều chỉnh Ar ta điều chỉnh điện áp tải a Điều biến độ rộng xung đơn cực: Trên hình 2. 5 trình bày giản đồđiều biến độ...
... (Rs=0) ta có: M th = 2 Us L2m U s =k 2 2L2s L rσ ω0 ω0 (2. 1) với ω0 tốcđộ không tải Điều kiện để giữ hệ số tải không đổi là: λM = M th M thdm = M M dm (2. 2) Thay (2. 3) vào (2. 2) ta được: U s U ... phụ thuộc vàovịtrí góc tốcđộ góc roto động cơ, nghĩa hệ thống điềukhiển nghịch lưu cần phải đồng hố bị phụ thuộc vàovịtrí roto Tuy nhiên, điều khơng có nghĩa biến nghịch lưu độc lập thành ... không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốcđộ động phạm vi rộng, có khả sinh mô men quay tốcđộ thấp (thậm chí tốcđộ 0) điều chỉnh trơn cách tuỳ ý Tốcđộ đạt độ xác cao, đáp ứng mô men tốt Xuất phát...
... việc dùng biến tần để điềukhiểntốcđộ gió hệ thống sấy Việc điều chỉnh tốcđộ gió hệ thống thí nghiệm sấy chuyển việc điềukhiểntốcđộ động quạt gió Giữa tốcđộ gió tốcđộ động có quan hệ với ... Vìđiềukhiển nhiều loại động khác có động điện chiều, dải điều chỉnh tốcđộ rộng liên tục Nó áp dụng nhiều hệ truyền động chất lượng cao Hơn phương pháp điềukhiểntốcđộ biến tần điềukhiểntốc ... trở phụ vào mạch rotor để mở rộng dải điều chỉnh tốcđộ mô men b Điềukhiểncông suất trượt mạch rotor Trong trường hợp điều chỉnh tốcđộ động không đồng cách làm mềm đặc tính để ngun tốcđộ khơng...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thơng dụngdùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điềukhiểntốcđộ động biến tần) Phương pháp điềukhiểntốcđộ động ... phải kể đến hệ thống điềukhiểntốcđộ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phương pháp điềukhiểntốcđộ động điện xoay chiều ... 1.1 Điềukhiểntốcđộ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phương pháp điềukhiển động xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồng Động không đồng sử dụng...
... trình bày 4. Giới thiệu số nhóm PLC phổ biến giới: Siemens: có ba nhóm -CPU S7 20 0: CPU 21 x: 21 0; 21 2; 2 14; 21 5-2DP; 21 6 CPU 22 x: 22 1; 22 2; 2 24 ; 22 4XP; 22 6; 22 6XM -CPU S7300: -CPU S 740 0: Mitsubishi: ... CQM1H CPU21 Đơn vị I/O 25 6 5 12 5 12 Remote đầu 2 24 480 48 0 vào/ ra Thời gian thực 0 ,4 s 0 ,4 0 ,4 Chương trình 3,2kwords 7 ,2 kwords 5 ,2 kwords nhớ Bộ nhớ liệu kwords kwords 12 kwords Đầu vào ngắt 4 Thời ... điện.Khi cung cấpđiệnPLC bật nội dung nhơ modul chép vào vùng nhớ Ram(Hình 2. 12) Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 2. 1: Cấu trúc PLC Hình 2.2 Cấu trúc bên PLC Bài tập lớn PLC GVHD: Tống...
... Bùi Công Bình 43 B Lý 40 Luận Văn Tốt Nghiệp Sơ đồđiềukhiểntốcđộ động trình bày hình 25 Hình 25 : Sơ đồđiềukhiểntốcđộ động hình 25 M động vạn loại động dùngđiện AC hay DC Dòng điện qua động ... điốt : ID = 2 ∫ 2U I sin θ.dθ = d R - TrÞ hiƯu dơng dòng thứ cấp máy biến áp : I21 = I 22 = π 2U U2 π ∫ ( R sin θ) dθ = 2R = I d 2 - TrÞ tøc thêi cđa dßng thø cÊp : i1 = i21 – i 22 = 2U sin θ ... u2a - u2b /6 ữ 5π /6 A– C vµ u2a - u2c /6 ữ /6 B C u2b - u2c 7π /6 ÷ 9π /6 B– A u2b - u2a /6 ữ 11 /6 C– A vµ u2c – u2a 11π /6 ữ 13 /6 C B u2c u2b Sơ đồ : Sinh viên thực hiện: Bùi Công Bình 43 B...
... pTnm 2. Ti K nl K i 2. Ti K nl 2. Ti K nl Tnm p R 12 = Đo t c ñ quay Ls Ls 1 Ls (1 + )= + pTs 2. Ti K nl K i 2. Ti K nl 2. Ti K nl Ts p Ls ω s 2. Ti K nl R21 = Lnm ω s 2. Ti K nl Hình 2.2 C u trúc u n t ... DONG CO THEO TAI 120 Hình 4. 7 B u n Rω sau ch nh ñ nh m 4. 5.3 B ñi u n m c a R 22 100 toc dat toc thuc 80 w, w r d ) * ( a /s 1.3 60 Th i ñi m ñưa t i vào 40 20 Hình 4. 8 B ñi u n R 22 sau ch nh ñ nh ... ñi u ch nh dòng R 22 + Tín hi u đ u vào: Đ u vào th nh t sai l ch dòng eisq, AL TT Mi n giá tr -0.9 deΨ/dt -0.1 0.1 KpΨ 70 eω -100 deω/dt -10 Kpω eisq -20 20 deisq/dt -2 Ki2 4. 5 L L L AN NH NH...