đi nhanh leo cầu thang
nghiên cứu thiết kế, chế tạo rôbot leo cầu thang
... leo cầu thang leo ba phương án: leo bánh, xích đai Robot leo bánh có khả chuyển động êm, nhẹ nhàng việc thiết kế, chế tạo kết cấu khó, việc tính tốn trọng tâm leo cầu thang khó khăn Robot leo ... đai hình thang Do u cầu robot leo cầu thang cần phải có ma sát cao, vận tốc chuyển động thấp (0,6m/s), ta chọn loại đai thang bình thường loại O Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang ... mìn phải có khả vượt địa hình phức tạp leo cầu thang để thay người vào khu vực nguy hiểm Địa hình cầu thang loại địa hình phức tạp nhất, thế, vượt cầu thang ứng dụng loại hình robot thực rộng...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:15
Báo cáo thực tập công nhân cầu đông trù thuộc dự án đường 5 kéo dài cầu thuộc dự án vành đai 2 đi qua khu vực cầu giấy và cầu thăng long
... đá xây + Cầu thép: Cầu có kết cấu nhịp thép + Cầu bê tơng cốt thép: Cầu có kết cấu nhịp bê tông + Cầu BTCT DƯL Cầu có kết cấu nhịp bê tơng cốt thép dự ứng lực 4) Theo mục đích sử dụng + Cầu ôtô: ... lung, đường… 2) Cấu tạo chung cầu ? Cơng trình cầu bao gồm: cầu, đường dẫn vào cầu, cơng trình đi u chỉnh dòng chảy gia cố bờ sơng − Kết cấu phía trên: Gồm: + Mặt cầu: Đảm bảo cho phương tiện ... cấu nhịp Cầu có đường xe chạy + Cầu có đường xe chạy giữa: đường xe chạy bố trí nằm phạm vi chiều cao kết cấu nhịp Cầu có đường xe chạy 3) Theo vật liệu làm làm cầu: + Cầu đá xây, bê tông Cầu đá...
Ngày tải lên: 23/07/2014, 09:41
Giáo án thể dục lớp 2 – Bài 48: Một số bài tập đi theo vạch kẻ thẳng và đi nhanh chuyển sang chạy - Trò chơi “Nhảy ô” pptx
... dục, động tác út ì nhịp * Đi theo vạch kẻ thẳng, 2ph hai tay chống hông * Ôn theo vạch kẻ út thẳng, hai tay dang ngang * Đi kiễng gót, hai tay 2ph út chống hông * Đi nhanh chuyển sang Cơ 2ph chạy ... Ơn trò chơi “Nhảy ơ”: 5ph - Chia tổ để học sinh út bả n ● ● luyện tập đi u 7ph khiển tổ trưởng út XP ☺ CB Kế - Đi theo hàng dọc 5- 2ph t hát thú - Nhảy thả lỏng c - Giáo viên hs hệ ... ần lượng Phương pháp tổ Số thờ Nội dung chức lầ i n gia n - Nhận lớp, phổ biến nội 2ph dung, yêu cầu học út kỉ luật luyện tập Mở đầ u ● - Xoay khớp cổ tay, 1ph xoay vai, đầu gối, hông, út ● ● cổ...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 22:20
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu hỗ trợ xe lăn đi cầu thang
... ăCẤUăHỖăTRỢăXEăLĂN ĐI CẦU THANG Hình 3.2:ă Cầu thang dạngăthẳng 3.1.2 C u thang d ngăg p khúc Loại cầu thang nƠyăcácăbậc thang cóăthi tăk ănh ăbậcăc a cầu thang thẳng,ănh ngă khácă biệtă vớiă cầu thang ... phẳng.ăMặtăphẳngăc aăbậc cầu thang cóădạngăhìnhăchữănhật. Cầu thang dạngăthẳngă lƠăloại cầu thang cóăthi tăk ăđ năgi nănh t,ăth ngăđ căsửădụngăchoăn iăcôngăcộng.ă Dạng cầu thang nƠyăxeăđaănĕngădễ leo nh t GVHD: ... 3.1.3 C u thang d ngăcong Loạiă cầu thang nƠyă cácă bậcă thang đ căthi tă k ă hìnhă r ă quạtă bốă tríă theoă độă congăc a cầu thang, ăcácăbậc thang gầnăvịătríăcongănhỏănh tăc a cầu thang tuơnătheoă...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
nghiên cứu thiết kế cơ cấu hỗ trợ xe lăn đi cầu thang
... XE LĂN ĐI CẦU THANG Hình 3.2: Cầu thang dạng thẳng 3.1.2 Cầu thang dạng gấp khúc Loại cầu thang bậc thang có thiết kế nhƣ bậc cầu thang thẳng, nhƣng khác biệt với cầu thang thẳng cầu thang có ... 3.2 - Cầu thang dạng thẳng 14 Hình 3.3 - Cầu thang dạng gấp khúc 14 Hình 3.4 - Cầu thang dạng cong 15 Hình 3.5 – Thiết bị leo cầu thang Ulrich Alber phát minh 16 Hình 3.6 – Thiết bị leo cầu thang ... xây dựng cầu thang Dạng thơng dụng sống Hình 3.3: Cầu thang dạng gấp khúc 3.1.3 Cầu thang dạng cong Loại cầu thang bậc thang đƣợc thiết kế hình rẽ quạt bố trí theo độ cong cầu thang, bậc thang gần...
Ngày tải lên: 29/10/2016, 01:03
Một cầu thang được mở cửa ra và đóng vào bằng động cơ 250w, hãy sử dụng biến tần và limit switch để điều khiển cửa mở và đóng lại nhẹ nhàng, nhanh và không va đập vào thành cửa sử dụng biến tần hãng ABB
... loại A9-30-10, có poles Dòng đi n tiếp đi m chính: 9A Với đi n áp: 380-400V,cơng suất 0.25kW, dòng đi n 0.88A Chọn MCB cho mạch đi u khiển: Nhóm 50 Page Kỹ thuật đi u khiển động Tiêu chí bảo ... S252S-C4 Đi n áp: 230/400V AC Dòng đi n 4A Dòng đi n cắt kA Chọn role trung gian: sử dụng role trung gian để đóng mở tiếp đi m mạch Ta chọn loại MY2N AC220/240 hãng omron Với dòng đi n 3A Đi n ... thuật đi u khiển động đi n kết hợp bên mạch động lực tiếp đi m RL1 bên đóng cấp đi n vào biến tần ngõ vào DI2(chạy ngược) Lúc biến tần hoạt động cấp đi n cho động chạy với tốc độ 50 hz ( đóng nhanh) ...
Ngày tải lên: 18/11/2017, 19:11
tài liệu kiến trúc cầu thang.doc
... Tránh đặt cầu thang nhà - Cầu thang không nên bắt đầu hay kết thúc trước nhà vệ sinh - Cố gắng tránh đặt cầu thang vị trí báo trước đi m khơng hay gở chiếu xuống cầu thang - Tránh đặt cầu thang xoắn ... - Cầu thang phải có độ vững Tránh cầu thang “kẽo kẹt” lan can “lung lay” - Tránh chọn màu đỏ cho cầu thang đi u mang lại bất hạnh nghiêm trọng - Tránh đặt nước (non bộ) chân cầu thang đi u cản ... Các đi u sau người ta tuân thủ như" luật bất thành văn "khi xây cầu thang[ 2] - Bậc cầu thang không nên bị lõm hay hở làm ảnh hưởng đến tích lũy cải - Chân đỉnh cầu thang khơng đối diện cửa - Cầu...
Ngày tải lên: 23/08/2012, 16:03
Hệ thống thông tin di động toàn cầu
... nơi, người sử dụng sử dụng đi n thoại họ khắp nơi giới Hệ thống thơng tin di động tồn cầu Giao diện vô tuyến GSM mạng đi n thoại di động thiết kế gồm nhiều tế bào máy đi n thoại di động kết nối ... phía quan đi m khách hàng, lợi GSM chất lượng gọi tốt hơn, giá thành thấp dịch vụ tin nhắn Thuận lợi nhà đi u hành mạng khả triển khai thiết bị từ nhiều người cung ứng GSM cho phép nhà đi u hành ... chế / giải đi u chế BSS nối với NSS thông qua luồng PCM sở Mbps Hệ thống thơng tin di động tồn cầu • Mạng hệ thống chuyển mạch Network and Switching Subsystem (phần gần giống với mạng đi n thoại...
Ngày tải lên: 14/09/2012, 11:41
Những điều cần biết khi xây dựng cầu thang
... Tránh đặt cầu thang nhà - Cầu thang không nên bắt đầu hay kết thúc trước nhà vệ sinh - Cố gắng tránh đặt cầu thang vị trí báo trước đi m khơng hay gở chiếu xuống cầu thang - Tránh đặt cầu thang xoắn ... - Cầu thang phải có độ vững Tránh cầu thang “kẽo kẹt” lan can “lung lay” - Tránh chọn màu đỏ cho cầu thang đi u mang lại bất hạnh nghiêm trọng - Tránh đặt nước (non bộ) chân cầu thang đi u cản ... Các đi u sau người ta tuân thủ như" luật bất thành văn "khi xây cầu thang[ 2] - Bậc cầu thang không nên bị lõm hay hở làm ảnh hưởng đến tích lũy cải - Chân đỉnh cầu thang khơng đối diện cửa - Cầu...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 10:43
Vẻ đẹp của cầu thang- các thiết kế thông dụng
... thang, giấu cầu thang đi, nay, cầu thang phơ nét đẹp không gian nhà, vừa tiện lợi thống đãng sử dụng Vị trí đặt đi m lên tầng thoáng, trang trọng mời gọi bước chân người Một cầu thang đẹp, kiến ... dụng thiết kế cầu thang Ở xu hướng kiến trúc mới, cầu thang phải tính tốn kết cấu với ý tưởng giả thuyết - lạ - táo bạo, kể kết cấu treo, kết cấu console, đan sàn dài độc đáo Cầu thang hài hoà ... đẹp cầu thang trước hết nằm hợp lý Một vị trí khơng chuẩn xác ảnh hưởng lớn đến cơng sử dụng định đến giá trị cơng trình Ngày trước nhà tự xây, người ta thường bố trí cầu thang thành buồng thang, ...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 13:40
Cầu thang - Những điều cần biết
... biết - Chiều rộng thân thang: Trong kiến trúc nhà dân dụng nay, cầu thang thường rộng từ 0,9 - 1,2m - Độ dốc cầu thang: Độ dốc cầu thang định tỉ lệ chiều cao chiều rộng bậc thang, có quan hệ mật ... theo bậc - Cầu thang tròn: dùng trụ bê tơng cột thép hoàn tất mặt bậc vào cột đan hình xốy ốc cao dần lên ban ghe sofa , thiet ke kien truc, thiet ke nha o Cầu thang – đi u cần biết - Cầu thang liền ... -Mỗi thang bậc nên làm phẳng, không dốc vào phía hay bên ngồi Một số khái niệm thông số kỹ thuật với cầu thang nhà dân dụng: ban ghe sofa , thiet ke kien truc, thiet ke nha o Cầu thang – đi u...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 10:18
Mở rộng hoạt động thanh toán không dùng tiền mặt tại Chi nhánh NHNo & PTNT Thăng Long.doc
... mại đáp ứng cách nhanh chóng xác nhu cầu tốn khách hàng thơng qua mạng đi n tử Internet tồn cầu Kỹ thuật cơng nghệ sức mạnh mãnh liệt hoạt động kinh doanh ngân hàng Nó đem đến đi u kì diệu nghiệp ... phục vụ mình, để yêu cầu thu hộ tiền Để cho việc thu tiền hàng dịch vụ nhanh chóng, bên bán ghi rõ giấy ủy nhiệm thu yêu cầu ngân hàng bên mua chuyển tiền đi n chịu chi phí đi n báo Khi nhận giấy ... mạng Internet toàn cầu Do đòi hỏi phải có hình thức tiền tệ mới, thỏa mãn yêu cầu: gọn nhẹ, bảo đảm, an tồn, dễ dàng tốn lúc nơi, mà lại sinh lời Đó hình thức “thanh tốn kín đi n tử“ hay gọi thuật...
Ngày tải lên: 17/11/2012, 17:03
Thẩm định tài chính dự án trong hoạt động cho vay tại chi nhánh Vietinbank Cầu Giấy
... ra, thẩm định đi m hoà vốn giúp cho việc xem xét mức dự án chấp nhận đợc Khi nghiên cứu đi m hoà vốn ngân hàng tìm hiểu đi m hoà vốn tiền tệ đi m hoà vốn trả nợ Đi m hoà vốn tiền tệ: Đi m hoà vốn ... hàng tính đợc nhu cầu vốn đầu t dự án theo công thức: Nhu cầu vốn đầu t = Nhu cầu đầu t vào tài sản + Nhu cầu đầu t vào tài theo dự án cố định sản lu động Qua việc xác định nhu cầu vốn đầu t, ngân ... dụng dòng tiền chiết khấu f Đi m hoà vốn: Đi m hoà vốn đi m mà doanh thu chi phí Dự án có đi m hoà vốn thấp tốt khả thu lợi nhuận cao rủi ro thua lỗ thấp Phân tích đi m hoà vốn đợc tiến hành nhằm...
Ngày tải lên: 27/11/2012, 08:14
báo cáo thực tập tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn chi nhánh quận Cầu Giấy
... Ngân hàng ngày phải đối mặt với nhiều rủi ro, rđi ro vỊ kinh doanh, rđi ro vỊ l·i st, rđi ro vỊ kho¶n, rđi ro vỊ thu hồi, rủi ro lạm phát đặc biệt rđi ro vỊ tÝn dơng Sù bÊt hỵp lý hay hạn chế việc ... vụ đáp ứng yêu cầu khách hàng Về công tác Ngân quỹ: Năm 2004 Ngân hàng nông nghiệp phát triển nông thôn Cầu Giấy đáp ứng kịp thời nhu cầu tiền mặt nội ngoại tệ cho khách hàng nhu cầu chi tiền mặt ... địa bàn quận Cầu Giấy Do Báo cáo thực tập tổng hợp đó, để đảm bảo hoàn thành nhiệm vụ ngân hàng nông nghiệp Cầu Giấy bố trí máy quản lý nh sau: Sơ đồ tổ chức máy quản lý NHNo&PTNT Cầu Giấy: Giám...
Ngày tải lên: 30/11/2012, 14:43
Quy hoạch bảo tồn di tích hoàng thành thăng long và thành cổ loa trong quy hoạch chung xây dựng thủ đô Hà Nội
... cứu đi u chỉnh quy hoạch Thủ đơ, có lần thức Chính phủ phê duyệt Đó quy hoạch 1956 - 1960; quy hoạch chung Thủ đô Hà Nội đến năm 2000 (1981); quy hoạch chung Thủ đô Hà Nội đến năm 2020 (1992); đi u ... khu phố cổ - đi n hình cho cấu trúc đô thị thời trung cổ Việt Nam; khu Thành cổ biểu tượng diễn tiếp liên tục vai trò trị triều đại Việt Nam vị trí “trung tâm trời đất” Khu phố cũ - đi n hình cho ... tồn khu thành cổ quan trọng này, chia thành nội dung lớn: 1) Đi u tra, nghiên cứu, sưu tầm xác định giá trị khu di tích: - Lập báo cáo đi u tra xã hội học; - Nghiên cứu sưu tầm tư liệu nước nước;...
Ngày tải lên: 24/01/2013, 09:57
Xây dựng hệ thống câu hỏi và bài toán hóa học có phương pháp giải nhanh làm câu trắc nghiệm khách quan nhiều lựa chọn hóa học 10 - chương trình nâng cao
... chấm đi m cách chủ quan đi m cho người chấm khác khơng thống Một tự luận thường câu hỏi phải nhiều thời gian để viết câu trả lời b Ưu nhược đi m trắc nghiệm tự luận [15], [16], [27] Ưu đi m: ... Trắc nghiệm gọi khách quan cách cho đi m khách quan, không chủ quan TNTL Kết chấm đi m không phụ thuộc vào người chấm b Ưu, nhược đi m TNKQ [15], [32] Ưu đi m: - Trong thời gian ngắn, kiểm tra ... nghiệm có ưu đi m dùng thông dụng * Ưu đi m - GV dùng loại câu hỏi để KT-ĐG mục tiêu giảng dạy, học tập khác như: + Xác định mối tương quan nhân + Nhận biết đi u sai lầm + Ghép kết hay đi u quan...
Ngày tải lên: 30/01/2013, 14:14