điểu khiển phiên mã

... mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC). ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ta ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện này không đợc thỏa mÃn. Tiêu chuẩn Jury sẽ trở...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây ... điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều khiển ... dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động ... Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất. Hợp ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. Trong ... kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín hiệu đầu ra có dạng nhảy cấp ... Mạch Phụ lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm việc sau khi đợc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lên Phím gọi xuống Sàn tầng Bàn phím gọi tầng Buồng điều khiển Sàn tầng Bộ lọc ( Filter ) U lới Khối điều khiển động cơ cửa Giải mà 7 thanh Giải mà 7 thanh Biến tần LED PLC Động cơ Vi xử lí bàn phím ... tín hiệu đó tác động vào hệ điều khiển thang máy không theo một quy luật nào cả. Do đó vấn đề đặt ra là : th ang máy phải có một luật điều khiển sao cho vừa thoả mÃn đ ợc các yêu cầu công nghệ, ... giải thích trong phần sơ đồ thuật toán điều khiển hệ thống. 1.3 tín hiệu hoá cho hệ thống điều khiển logic khả trình 1.3.1 Thiết kế bộ tạo mà phím cho các công tắc và nút ấn : a. Bàn...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:30

... Bearer Control Function Chức năng điều khiển kênh mang BER Basic Encoding Rule Quy tắc mã hóa căn bản BICC Bearer Independent Call Control Giao thức điều khiển độc lập kênh mang BIWF Bearer Interworking ... các thông tin báo hiệu và diều khiển được với nhau. Cách thức trao đổi các thông tin báo hiệu và điều khiển đó được quy định trong các giao thức báo hiệu và điều khiển được sử dụng trong mạng. ... quan về hệ thống CCS7  Điều khiển hướng kết nối SCCP (SCOC): cung cấp các thủ tục cho thiết lập, chuyển giao và giải phóng 1 đấu nối báo hiệu tạm thời. Nó cũng điều khiển công việc truyền số...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 10:00

... điều khiển mờ trong mạch vòng tốc độ. 3.1.1 - Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ 3.1.2 - Nguyên lý điều khiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ. 3.2 - Các bộ điều khiển ... - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điều khiển mờ động. 3.3 - Hệ điều khiển mờ lai 3.3.1 - Đặt vấn đề 3.3.2 - Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ lai. 3.3.3 - Thiết kế bộ điều khiển mờ lai ... trong việc nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệ thống điều khiển tốc độ thông dụng, hệ thống tuỳ động và cả những hệ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... điều khiển thang máy Huy Mạnh Chuyên ngành Tự động hoá XNCN 2 Chơng I tín hiệu hoá và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy 1.1 Tối u hoá ch ơng trình điều khiển ... tín hiệu đó tác động vào hệ điều khiển thang máy không theo một quy luật nào cả. Do đó vấn đề đặt ra là : th ang máy phải có một luật điều khiển sao cho vừa thoả mÃn đ ợc các yêu cầu công nghệ, ... và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy Huy Mạnh Chuyên ngành Tự động hoá XNCN 9 ra mà quét của các số từ 0 đến 127; trong đó các phím có mà từ 1 đến 59 dùng để gọi thang lên...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... ñiều khiển ñộng cơ dùng PIC 3.3.Thuật toán ñiều khiển ñộng cơ Những năm gần ñây, sự phát triển mạnh mẽ của lý thuyết ñiều khiển hiện ñại như ñiều khiển thích nghi (Adaptive Control), ñiều khiển ... encoder xuống vi ñiều khiển PIC ñể ñiều khiển tay máy slave. Quy trình tương tự như gửi/nhận dữ liệu từ vi ñiều khiển về máy tính thứ 1. • PIC thực hiện tính toán giải thuật ñiều khiển PID theo ... ñiều khiển PID Ngày nay, mạng nơron ñược chứng minh là một phương pháp hứa hẹn ñể giải quyết vấn ñề ñiều khiển phi tuyến phức tạp. Vì vậy, ta kết hợp mạng nơron với ñiều khiển PID. Bộ ñiều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:54

... 04 V.Các lệnh điều khiển Timer 04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới thiệu tổng quan 06 II.Các thành phần chính của thang máy 06 III.Hệ thống các nút nhấn ở bảng điều khiển và công tắc ... hành 16 IV.Các lệnh điều khiển Counter 18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I.Giới thiệu về mô hình thang máy 21 II.Nguyên tắc hoạt động 22 III.Sơ đồ khối điều khiển 23 Chương 4: LƯU ... 21 II.Nguyên tắc hoạt động 22 III.Sơ đồ khối điều khiển 23 Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 25 LỜI NÓI ĐẦU   —Trong công cuộc Công Nghiệp Hoá – Hiện Đại Hoá đất nước hiện...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:54

... để đưa về hệ thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào. Những tín hiệu này được chương trình điều khiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điều khiển các hoạt động được linh ... di chuyển. Còn những tín hiệu khác thì bộ phận điều khiển sẽ nhập vào bộ nhớ để thực hiện ở lộ trình tiếp theo. —Ngoài ra, trên bảng điều khiển trong buồng thang còn có các nút nhấn khác sau:  ... mức tín hiệu điện áp ngỏ vào. 4. Khối hệ thống các ngỏ ra điều khiển: Là khối các tín hiệu từ PLC được đưa đến các tín hiệu điều khiển thường có các dạng như sau: + Dạng ngỏ ra dùng Relay:có...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:54

... được điều khiển từ mà điểm đến mã điểm. SUA cho phép mạng IP định tuyến bản tin theo thông tin trường tiêu đề toàn cục. Về mặt địa chỉ Để sử dụng M3UA, mỗi nút IP cần được gán cả mã điểm và ... BÁO HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN NGANG HÀNG 4.1. GIAO THỨC KHỞI TẠO PHIÊN SIP 4.1.1. Các đặc điểm và chức năng của SIP 4.1.1.1. Các đặc điểm Theo định nghĩa của IETF, “Giao thức khởi tạo phiên SIP (Session ... SIP và H.323 68 4.3. GIAO THỨC ĐIỀU KHIỂN ĐỘC LẬP KÊNH MANG – BICC 70 Chương 5. 72 CÁC GIAO THỨC BÁO HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN CHỦ TỚ 72 5.1. GIAO THỨC ĐIỀU KHIỂN CỔNG PHƯƠNG TIỆN – MGCP 72 5.1.1....

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:38

... chùm quang thì gói điều khiển đi trước chùm dữ liệu. Gói điều khiển và chùm dữ liệu tương ứng được tạo ra tại nguồn cùng một lúc và được tách biệt bằng offset. Gói điều khiển chứa thông tin cần ... thiết để định tuyến chùm dữ liệu qua lõi mạng truyền dẫn quang, gói điều khiển được gởi trên kênh điều khiển. Gói điều khiển được xử lí điện tại từng nút trung gian (các kết nối chéo quang) để ... phương pháp tác động lại. Trong điều khiển ngăn chặn nghẽn, băng thông được phân phối tạo kết nối trong thời gian thiết lập vì vậy đạt được QoS. Trong điều khiển tác động lại thì tốc độ lưu lượng...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

Ngày tải lên: 22/11/2012, 11:27