điều khiển xe từ xa bằng sóng vô tuyến

... giới thiệu được xe hai bánh tự cân bằng, trình bày nguyên lý cân bằng và di chuyển của xe Các vấn đề khi thiết kế bộ điều khiển cho xe được đưa ra và động lực cho việc sử dụng điều khiển PID thích ... Tác giả đã xây dựng được bộ điều khiển PID thường và PID thích nghi trên cơ sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân bằng Kết quả điều khiển được kiểm chứng bằng mô phỏng trên phần mềm ... dụng bộ điều khiển PID, tác giả mới chỉ thực nghiệm được với bộ điều khiển PID mà chưa thực hiện được với bộ điều khiển PID thích nghi do việc mã hóa bộ điều khiển chưa thực hiện được Khi xe đang

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... khác nhau, nhiều khác nhau: vi xử lý, vi điều khiển, smartphone, hay máy tính… Điều khiển kết nối vơ tuyến hay hữu tuyến • Cụ thể đề tài sử dụng vi điều khiển board Arduino Uno R3 , HC05, Driver ... biệt giải trí để xua tan mệt mỏi cơng việc Vì vậy, ý tưởng thiết kế mơ hình xe điều khiển hình thành • Việc điều khiển xe mơ hình điện thoại tạo cảm giác thích thú cho người dùng, lạ, tiện lợi ... nghiên cứu công nghệ không dây Bluetooth thiết bị điện tử chạy hệ điều hành Android ứng dụng vào thiết kế mơ hình xe điều khiển từ thiết bị Android qua kết nối khơng dây Bluetooth Tính cấp thiết

Ngày tải lên: 22/10/2018, 00:17

... Sơ đồ tổng quát  Khối điều khiển: Khối điều khiển App điện thoại lập trình ngơn ngữ Java có chức lấy ảnh camera đầu vào, xử lý tín hiệu điều khiển có Robot Điều khiển xe Robot qua xử lý ảnh ... việc điều khiển di chuyển xe Robot đến vị trí đặt qua xử lý ảnh Điều khiển xe Robot qua xử lý ảnh SVTH: Nguyễn Thành Nghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/38 CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG VÀ XE ... xe chân Đề tài nghiên cứu Robot tự hành giao tiếp qua app điện thoại, thiết kế, thi cơng mơ hình lập trình app điều khiển giám sát xe Robot camera điện thoại Đề tài cải tiến việc điều khiển xe

Ngày tải lên: 27/07/2020, 09:16

... luyện điều khiển xe lăn Đối với người chưa tham gia điều khiển điều phải thực bước này, giống người chưa lái xe phải học lái xe trước lái xe, để tự điều khiển người tham gia phải thực điều khiển ... nghiệm điều khiển xe lăn mơ hình bluetooth Tác giả xây dựng hệ thống điều khiển thông qua xử lý tín hiệu điện não EEG điều khiển mơ hình vật lý xe lăn hình 5.1, kết hợp với trình động học xe xử ... tiết xe thể bảng 4.1 Trang 26 Hình Xe lăn mơ hình Bảng Thơng số kỹ thuật xe lăn mơ hình Stt Mơ tả xe Kích thước xe (dài – rộng – cao) Động xe Số lượng động Xe sử dụng pin sạc 9VDC Trọng lượng xe

Ngày tải lên: 06/08/2020, 01:55

... điều khiển xe lăn mơ hình Tác giả xây dựng hệ thống điều khiển thơng qua xử lý tín hiệu điện não EEG điều khiển mơ hình vật lý xe lăn hình 5.1, kết hợp với trình động học xe xử lý lệnh điều khiển ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN MƠ HÌNH 63 4.1 Chức phần mềm điều khiển xe lăn - 63 4.1.1 Đăng nhập hệ thống 63 4.1.2 Huấn luyện điều khiển xe lăn ... xuất tín hiệu điều khiển để điều khiển xe lăn thông qua kết nối không dây với bluetooth, giúp cho hệ thống hoạt động gọn gàng đơn giản hơn, cấu chấp hành xe lập trình để nhận lệnh từ máy tính thực

Ngày tải lên: 06/08/2020, 01:56

... khác nhau, nhiều khác nhau: vi xử lý, vi điều khiển, smartphone, hay máy tính… Điều khiển kết nối vơ tuyến hay hữu tuyến • Cụ thể đề tài sử dụng vi điều khiển board Arduino Uno R3 , HC05, Driver ... biệt giải trí để xua tan mệt mỏi cơng việc Vì vậy, ý tưởng thiết kế mơ hình xe điều khiển hình thành • Việc điều khiển xe mơ hình điện thoại tạo cảm giác thích thú cho người dùng, lạ, tiện lợi ... nghiên cứu công nghệ không dây Bluetooth thiết bị điện tử chạy hệ điều hành Android ứng dụng vào thiết kế mơ hình xe điều khiển từ thiết bị Android qua kết nối khơng dây Bluetooth Tính cấp thiết

Ngày tải lên: 04/03/2021, 22:28

... khác nhau, nhiều khác nhau: vi xử lý, vi điều khiển, smartphone, hay máy tính… Điều khiển kết nối vơ tuyến hay hữu tuyến • Cụ thể đề tài sử dụng vi điều khiển board Arduino Uno R3 , HC05, Driver ... biệt giải trí để xua tan mệt mỏi cơng việc Vì vậy, ý tưởng thiết kế mơ hình xe điều khiển hình thành • Việc điều khiển xe mơ hình điện thoại tạo cảm giác thích thú cho người dùng, lạ, tiện lợi ... nghiên cứu công nghệ không dây Bluetooth thiết bị điện tử chạy hệ điều hành Android ứng dụng vào thiết kế mơ hình xe điều khiển từ thiết bị Android qua kết nối khơng dây Bluetooth Tính cấp thiết

Ngày tải lên: 05/03/2021, 20:26

... khác nhau, nhiều khác nhau: vi xử lý, vi điều khiển, smartphone, hay máy tính… Điều khiển kết nối vơ tuyến hay hữu tuyến • Cụ thể đề tài sử dụng vi điều khiển board Arduino Uno R3 , HC05, Driver ... biệt giải trí để xua tan mệt mỏi cơng việc Vì vậy, ý tưởng thiết kế mơ hình xe điều khiển hình thành • Việc điều khiển xe mơ hình điện thoại tạo cảm giác thích thú cho người dùng, lạ, tiện lợi ... nghiên cứu công nghệ không dây Bluetooth thiết bị điện tử chạy hệ điều hành Android ứng dụng vào thiết kế mơ hình xe điều khiển từ thiết bị Android qua kết nối khơng dây Bluetooth Tính cấp thiết

Ngày tải lên: 02/05/2021, 15:51

... thông người điều khiển xe mô tô, xe gắn máy 16 1.1.3.2 xử phạt vi phạm hành vi phạm quy định điều kiện phương tiện tham gia giao thông người điều khiển xe mô tô, xe gắn máy… 16 ... định điều kiện phương tiện tham gia giao thông người điều khiển xe mô tô, xe gắn máy 10 1.1.2.2 Đặc điểm vi phạm hành vi phạm quy định điều kiện phương tiện tham gia giao thông người điều khiển ... định điều kiện phương tiện tham gia giao thông người điều khiển xe mô tô xe gắn máy Chương Thực trạng xử phạt vi phạm hành vi phạm quy định điều kiện phương tiện tham gia giao thông người điều khiển

Ngày tải lên: 16/10/2021, 20:21

... HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET); break; case'R': Xe dừng chưa điều khiển Điều khiển xe chạy lùi Điều khiển xe chạy tới Điều khiển xe qua phải HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) ... bánh xe có bánh tự lựa Bộ khung xe robot bánh mica phù hợp làm dự án Xe dị đường, Xe điều khiển, Xe thơng minh, Smart car robot, Hình 2.9 Đế robot mica trắng - Chất liệu nhưa mica Khung xe robot ... 2.2.4 Module L298 Mạch cầu H điều khiển động DC: Module L298 dùng để chế xe điều khiển, xe dò đường, thiết bị sử dụng Motor DC động bước… sử dụng kết hợp với vi điều khiển Hình 2.7 Module L298

Ngày tải lên: 08/02/2022, 13:43

... điều khiển xe lăn mơ hình Tác giả xây dựng hệ thống điều khiển thông qua xử lý tín hiệu điện não EEG điều khiển mơ hình vật lý xe lăn hình 5.1, kết hợp với trình động học xe xử lý lệnh điều khiển ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN MƠ HÌNH 63 4.1 Chức phần mềm điều khiển xe lăn - 63 4.1.1 Đăng nhập hệ thống 63 4.1.2 Huấn luyện điều khiển xe lăn ... xuất tín hiệu điều khiển để điều khiển xe lăn thông qua kết nối không dây với bluetooth, giúp cho hệ thống hoạt động gọn gàng đơn giản hơn, cấu chấp hành xe lập trình để nhận lệnh từ máy tính thực

Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:34

... lập trình điều khiển logic Hệ thống lập trình điều khiển logic là một khối thống nhất được thiết kế để đảm nhiệm các vai trò điều khiển logic, các chức năng điều khiển ví dụ như điều khiển tuần ... nên cần một hệ thống điều khiển tiên tiến hơn Hệ thống điều khiển thông qua role được phát triển, được ứng dụng rộng rãi để điều khiển Logic cho các hệ thống máy Hệ thống điều khiển này chỉ phù ... được ứng dụng nhiều trong điều khiển Điển hình nhất là điều khiển động cơ, các bộ xung áp, điều áp… Sử dụng PWM điều khiể độ nhanh chậm của động cơ và dùng để điều khiển sự ổn định tốc độ của

Ngày tải lên: 29/06/2024, 00:10

... cân bằng khi bị lệch một góc nghiêng lớn Hình 1.2: Mô hình xe đạp tự cân bằng dùng phương pháp điều khiển góc lái kết hợp với cân bằng khối lượng [2] Loại thứ ba là cân bằng bằng cách điều khiển ... trợ cân bằng cho xe máy cũng đã được đề cập trong nghiên cứu [6], tác giả đã sử dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa để mô phỏng điều khiển cân bằng Tuy nhiên, kết quả tín hiệu điều khiển ... dụng thêm bộ điều khiển hoạch định độ lợi bên cạnh bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa Hình 1.7: Mô hình xe máy tự cân bằng trong nghiên cứu [6] Đối với các bài toán điều khiển cân bằng, không

Ngày tải lên: 08/09/2024, 23:45

... điều khiển phụ thuộc rất nhiều và các thông số của bộ điều khiển Thông số càng chính xác thì bộ điều khiển cho kết quả càng tốt và ngƣợc lại Từ kết quả của các bộ điều khiển dễ thấy bộ điều khiển ... đồ nhúng bộ điều khiển LQR với SMC các giá trị hồi tiếp điều khiển cũng qua bộ biến đổi số.BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Bộ điều khiển trượt linear motor Hình 6.17 Sơ đồ Simulink điều khiển trƣợt ... thuật của xe đệm từTHIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN LQRXây dựng bộ điều khiển LQR Thiết kế bộ điều khiển (Theo lý thuyết đã được nêu ở chương 3 trang 25) Đặt : Tuyến tính hóa quanh điểm cân bằng ta

Ngày tải lên: 09/09/2024, 06:10

... điều khiển như vậy với các bộ điều khiển mà ngày nay chúng ta có như: • Bộ điều khiển tuyến tính và phi tuyến có bộ điều khiển Mờ, bộ điều khiển PID, bộ điều khiển Mờ ... khiển Mờ lai PID, bộ điều khiển trượt, … vv • Bộ điều khiển số • Bộ điều khiển logic Ta thấy rằng phù hợp hơn cả là bộ điều khiển PID bởi vì đó là bộ điều khiểncó nhiệm vụ đưa ... trong đó xe cũ là 5 (4 xe kiểu 1 + 1 xe ghép gồm kiểu 2 và kiểu 3 gộp lại), số xe mới kiểu 1 là 3 và cải tạo xe ghép kiểu 2, kiểu 3 thành xe 02 xe kiểu 1 2.2.2.2 Xe triền

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:19

... tốc của con quay hồi chuyển Trang 17JOE được điều khiển bởi một bộ điều khiển từ xa R/C thường được sử dụng để điều khiển các máy bay mô hình Bộ điều khiển trung tâm và xử lý tín hiệu là một board ... Chiến lược điều khiển Thiết kế bộ điều khiển là phần quan trong của hệ thống Độ ổn định đƣợc thỏa mãn bởi bộ điều khiển Mặc dù hệ thống này là phi tuyến cao, các bộ điều Trang 21khiển tuyến tính ... cạnh điều khiển tự cân bằng, các bộ điều khiển được sử dụng cho điều khiển bám trong một vài nghiên cứu [16] Bám theo tín hiệu vào đạt được ở đây Động học quay (yaw) được xem xét cho điều khiển

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

... nào trong quá trình điều khiển xe bằng máy. Bài tiểu luận này của em sẽ giới thiệu các tập luật để máy có thể học và điều khiển van tiết lưu, điều khiển phanh xe, điều khiển vô lăn một cách chính ... vi lái xe của con người. 2. Điều Khiển vô lăn: Mục tiêu của hệ thống điều khiển vô lăn là theo dõi và đưa xe đi đúng quỹ đạo. Để theo dõi mặt bên xe và theo dõi cảm nhận góc lệch của xe, hệ ... Trong Điều Khiển Xe Tự Động trang 1 Mục Lục LỜI GIỚI THIỆU trang 3 PHÁT BIỂU trang 4 I. ỨNG DỤNG MÁY HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG trang 4 1. Hệ thống hướng dẫn trang 4 2. Điều Khiển vô lăn

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:27

... TỬ BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUYẾT TRÌNH: ĐIỀU KHIỂN XE BÁM VẠCH DÙNG XỬ LÝ ẢNH GVHD: NGUYỄN ĐỨC HOÀNG SVTH: NGUYỄN HOÀNG HUÂN MSSV: 40700905 LỚP: DD07TD1 > Thi công mô hình xe robot tự ... đang chiếm ưu thế trong xã hội. [...]... công suất có nhiệm vụ nhận lấy tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển và cấp nguồn cho tải hoạt động 3 Mạch nhúng micro2440 Board Micro2440 là một ... vạch 1 Đọc ảnh từ webcam về 2 Lấy mẫu, tính toán sai lệch 3 Xuất tín hiệu điều khiển ra cổng COM Lưu đồ giải thuật trên... mẫu, tính toán sai lệch 3 Xuất tín hiệu điều khiển ra cổng

Ngày tải lên: 17/05/2015, 22:39

... thống điều khiển xe tự hành: A - Mô tả bài toán: Điều khiển xe hơi trên môi trường giả lập tự động Động cơ điều khiển xe bao gồm hệ thống xoay trái phải, xe có gia ... đến vật thể nếu có 2 Điều khiển: Quá trình điều khiển học cần được ra quyết định để điều khiển. .. tích các dữ liệu tiếp nhận được từ các cảm biến của xe Từ đó, thông qua việc ... để có thể loại bỏ các nhiễu từ tín hiệu nhận được. 2. Điều khiển Một trong những ứng dụng của mạng Neuron trong điều khiển đó là điểu khiển việc nối đầu kéo của xe tải với khung tải hàng. Đối

Ngày tải lên: 21/05/2015, 08:13

... khác là người khuyết tật không thể tự điều khiển được xe lăn theo ý muốn, xe lăn cần được điều khiển tự động. Chế độ tự động của xe lăn đồng nghĩa với việc xe lăn phải tự di chuyển đến đúng nơi ... định khoảng cách và góc lệch giữa xe lăn và vật mốc Tính toán điều khiển xe lăn Hình 1.1 Sơ đồ khối biểu diễn... Sydney  Xe lăn điều khiển bằng nhịp thở - Viện nghiên cứu ... năm 2003, do Hội Tự động hóa VN tổ chức  Xe lăn điện điều khiển bằng nét mặt - Aachen, Đức  Xe lăn thông minh Aviator điều khiển bằng suy nghĩ - GS Nguyễn Tấn Hùng, Trưởng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00